Reglerfreigabe Und Betriebsbereit-Meldung Des Antriebs - Siemens WF 721 Projektierungsanleitung

7.1.4

Reglerfreigabe und Betriebsbereit-Meldung des Antriebs

DPR
DB - WF
RF RF
Fehler
DPR . Dual-Port-RAM
RF . . Reglerfreigabe
RM . . Reglerrückmeldung
F . . . Fehlerbit
Über die Steuerschnittstelle im DB-WF besitzt der Anwender die Möglichkeit, die
Reglerfreigabe zum Antriebsgerät nach Bedarf zu steuern.
Wird durch das Anwenderprogramm das RF-Bit gesetzt, erfolgt die Ansteuerung des Ausgangs
auf der WF-Achse unter folgenden Voraussetzungen:
• es wird kein RESET gegeben
• es steht kein Fehler an
• der Antrieb meldet Betriebsbereit
Sollte der verwendete Antriebssteller keine direkte Betriebsbereit-Meldung besitzen, ist der
RM-Eingang mit +24 V zu versorgen.
Benötigt der Antrieb zur Reglerfreigabe eine andere Signalspannung als +24 V, ist der
Reglerfreigabeausgang mit einem Relais zu entkoppeln. Hierbei ist unbedingt die maximale
Strombelastung zu beachten, sonst wird die Baugruppe unter Umständen zerstört.
Steuert die WF-Baugruppe eine hängende Achse ohne Gewichtsausgleich, ist unbedingt die
Ansteuerung der Haltebremse mit dem ausgegebenen Reglerfreigabesignal zu verschalten.
Die Sollwertausgänge sind beim Einschalten undefiniert. Deshalb muß die
Reglerfreigabe verdrahtet werden.
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Beschreibung der Hardware)
z.B. WF 723 B
&
RESET
F Fehlerauswertung
6ZB5 440-0VV01
Antrieb
RF
RM
Störmeldung
+24V
7 - 3