Peripheriegeräte; Auswahl Der Stellglieder; Allgemeines; Stellglied - Siemens WF 721 Projektierungsanleitung

7 Peripheriegeräte
7.1

Auswahl der Stellglieder

7.1.1

Allgemeines

Die Auswahl der Stellglieder zur Positionierung erfolgt nach Aufgabe und Anforderungen, die
an das Positioniersystem mit Lageregelkreis gestellt werden:
• Die programmierten Positionen sollen sehr genau und mit geringem Zeitbedarf angefahren
werden (hohe Dynamik).
• Vorgegebene Geschwindigkeiten müssen exakt und ohne starke Schwankungen
eingehalten werden, auch wenn sich die Belastungsverhältnisse an der Achse ändern.
• Im Stillstand wird eine sehr hohe Steifigkeit der Achse erwartet, um ein Verlassen der
Position durch Bearbeitungskräfte zu verhindern.
• Die Geschwindigkeiten der Achsen müssen frei wählbar sein und einen großen Bereich
überdecken.
Um all diese Forderungen gut erfüllen zu können, kommt der Auswahl des richtigen
Stellgliedes eine besondere Bedeutung bei.
7.1.2

Stellglied

Unter der Bezeichnung Stellglied wird der Teil des Lageregelkreises verstanden, der die
Mechanik mit Hilfe des analogen Sollwertes bewegt. Der Sollwert wird von der WF-Baugruppe
ausgegeben.
Das Stellglied besitzt einen (oder mehrere) Regelkreise, die dem Lageregelkreis unterlagert
sind.
Lageregler
Bild 7.1 Stellglied
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Beschreibung der Hardware)
n-Regler
I-Regler
Weg-/Geschwindigkeits-Istwert
6ZB5 440-0VV01
Regelstrecke (Motor + Mechanik)
Strom-Istwert
Drehzahl-Istwert
7 - 1