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3Bh: (59)
3Ch: (60)
3Dh: (61)
3Eh: (62)
3Fh:
40h - 4Fh -
50h:
51h:
52h:
53h:
54h:
55h:
56h:
57h:
58h:
59h:
5Ah: (90)
5Bh: (91)
5Ch - 69h -
6Ah: (106)
6Bh: (107)
6Ch: (108)
6Dh: (109)
6Eh: (110)
6Fh:
70h:
71h - FFh -
14
Fehler beim Schrittmotorantrieb
.02.05
Kommt es während einer Operation mit den Schrittmotorantrieb zu Problemen, ist mögli-
cherweise die Schrittmotorsteuerung auf Störung geschaltet.
Die Fehlermeldung wird mit Leuchtdioden an der Schrittmotorsteuerung angezeigt.
LED
H 9 (rot)
H 15 (rot)
H 7 (rot)
H 8 (rot)
H 3 (grün)
H 6 (rot)
H 2 (grün)
H 5 (rot)
H 1 (grün)
H 4 (rot)
Beschreibung
Weg für das geführte Positionieren ist zu klein
Kein Reset des Positionszählers möglich (Motorlauf)
In OT drehen nach Netz-Ein nicht erlaubt
Systemmarke nicht erkannt
(63)
Zielposition < 3 Inkr. von der Zählposition entfernt
(80)
Netzüberwachung (Ausfall von 2 Netzhalbwellen)
(81)
Störung Leistungselektronik bei der Initialisierung
(82)
Kurzschluss im Motor
(83)
Netzspannung aus erkannt
(84)
Störung Leistungselektronik im Betrieb
(85)
Keine Inkremente
(86)
Motor blockiert
(87)
Kommutierungsgeberstecker fehlt
(88)
Inkrementengeberstecker fehlt
(89)
Gestörter Motorlauf (Solldrehzahl nicht erreicht)
-
Regelalgorithmus gesperrt
EEPROM nicht programmierbar
EEPROM fehlt
Master Reset durchgeführt
-
Restweg für wegüberwachte, geführte Verz.-Rampe zu klein
(111)
Slave hat 5 verstümmelte Botschaften hintereinander empfangen
(112)
Totmann abgelaufen
Bedeutung
Übertemperatur Endstufe
Endstufe bereit
80 V Versorgung > 88 V
80 V Versorgung < 36 V
Motor 3 bereit
Motor 3 Überstrom
Motor 2 bereit
Motor 2 Überstrom
Motor 1 bereit
Motor 1 Überstrom
Steuerung
121
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