14 ANHANG
14.1.2 Sensoranschluss
Abbildung 11: Sensoranschluss HD D-Sub 15 (w), Ansicht von vorne (nicht die Lötseite)
Pin
Signal
1
REF-
2
+5V VDD
3
NC
4
SIN+
5
COS+
6
NC
7
NC
8
NC
9
SIN-
10
COS-
11
NC
12
+5V VDD LS
13
GND LS
14
GND
15
GND
Das Steckergehäuse ist mit dem Kabelschirm verbunden.
14.2
Referenzschalter-Spezifikationen
Typ
Versorgungsspannung
Signalausgang
Signallogik
32
MP177DE ‒ 21.11.2018
Funktion
Ausgang: Referenzschalter (-)
Eingang: Spannungsversorgung Encoder
Nicht verbunden
Ausgang: Encodersignal Sinus (+)
Ausgang: Encodersignal Cosinus (+)
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Ausgang: Encodersignal Sinus (-)
Ausgang: Encodersignal Cosinus (-)
Nicht verbunden
Eingang: Spannungsversorgung Referenzschalter
Masse Referenzschalter
Masse
Masse
Optischer Sensor
+5 V
0 V / +5 V (TTL-Pegel)
Richtungserkennung durch unterschiedliche Signalpegel links
und rechts des Referenzschalters.
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