Inhaltsverzeichnis
Werbung
EtherCAT Schnittstelle
9.7.7.1 Objekt 6000
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
6000
--
Bit 0 - Bit 2
nicht genutzt
Bit 3: Zählrichtung
0 = Positiv - Der Messwert wird mit zunehmender Distanz größer.
1 = Negativ - Der Messwert wird mit zunehmender Distanz kleiner.
Bit 4 - Bit 15: Reserve
9.7.7.2 Objekt 6004
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
6004
--
Das Objekt 6004
(TPDO1))
Byte
0
1
2
3
MSB
80
Betriebsparameter
h
Name
Datentyp
Betriebs-
u16
parameter
Positionswert
h
Name
Datentyp
Positions-
int 32
wert
beinhaltet den Positionswert für die Prozessdatenobjekte (PDOs) 1A00
h
7
6
5
Zugriff
Minimal
rw
--
Zugriff
Minimal
ro
-999999
Bit
4
3
2
AMS
338i
Wertebereich
Maximal
Default
--
--
Wertebereich
Maximal
Default
999999
--
Bemerkung
1
0
LSB
Positionswert
Bemerkung
siehe unten
Bemerkung
siehe unten
h
Leuze electronic
Werbung
Inhaltsverzeichnis
