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EtherCAT Schnittstelle
9.7.6.7 Objekt 2021
Die Objekte 2021
senen Geschwindigkeit mit einem im jeweiligen Objekt hinterlegten Grenzwert.
Hinweis für Geschwindigkeitsüberwachung 1 - 4 und dynamische Geschwindigkeits-
überwachung
Sind Bereichsanfang und Bereichsende wertegleich, ist die Geschwindigkeitsüberwachung
über den kompletten Verfahrbereich aktiv.
Wird eine richtungsabhängige Grenzwertprüfung über den Parameter Richtungswahl akti-
viert, legen die Werte von Positionsanfang und Positionssende zusätzlich die Richtung fest.
Es wird immer von Positionsanfang nach Positionsende geprüft. Ist beispielsweise der Posi-
tionsanfang "5500" und das Positionsende "5000", so erfolgt die richtungsabhängige
Prüfung nur in Richtung von "5500" nach "5000". In der entgegengesetzten Richtung ist der
Grenzwert inaktiv.
Erfolgt die Prüfung richtungsunabhängig, ist die Reihenfolge von Positionsanfang und Posi-
tionsende ohne Bedeutung. Beim Über- bzw. Unterschreiten wird je nach gewählter Schal-
tart der Grenzwertstatus in Objekt 2026
Objekt 2050
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2021
01
02
03
04
05
Subindex 01
Bit 0: Schaltart
0 = Auf Überschreiten der Geschwindigkeit
1 = Auf Unterschreiten der Geschwindigkeit
66
Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 1
h
bis 2024
ermöglichen den Vergleich der aktuell vom AMS
h
h
bzw. 2051
gesetzt.
h
h
Name
Datentyp
Grenzwert-
u8
prüfung
Geschwin-
u16
digkeits-
grenzwert 1
Geschwin-
u16
digkeits-
grenzwert 1
Hysterese
Überwa-
int 32
chung ab
Positionsan-
fang
Überwa-
int 32
chung bis
Positions-
ende
und, falls konfiguriert, der Schaltausgang über
h
Zugriff
Wertebereich
Minimal
rw
0
rw
0
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
AMS
338i
Maximal
Default
7
0
20000
0
20000
100
999999
0
999999
0
Leuze electronic
338i
gemes-
Bemerkung
s. unten
mm/s oder
(in/100)/s
mm/s oder
(in/100)/s
mm oder
in/100
mm oder
in/100
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