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EtherCAT Schnittstelle
9.7.6.16 Objekt 2070
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2070
01
02
03
04
Erläuterung zu Subindex 01
Bit 0: Positionswert im Fehlerfall
0 = letzgültiger Wert
1 = Null
Bit 1: statisch 0
Bit 2: Positionsstatus unterdrücken
0 = OFF
1 = ON
Bit 3: Fehlerverzögerung Position
0 = OFF
1 = ON
Erläuterung zu Subindex 03
Bit 0: Geschwindigkeitswert im Fehlerfall
0 = letzgültiger Wert
1 = Null
Bit 1: statisch 0
Bit 2: Geschwindigkeitsstatus unterdrücken
0 = OFF
1 = ON
Bit 3: Fehlerverzögerung Geschwindigkeit
0 = OFF
1 = ON
78
Verhalten des AMS
h
Name
Datentyp
Verhalten
Positions-
u8
wert im Feh-
lerfall
Verzöge-
rung Positi-
u16
onswert im
Fehlerfall
Verhalten
Geschwin-
u8
digkeitswert
im Fehlerfall
Verzöge-
rung
Geschwin-
u16
digkeitswert
im Fehlerfall
338i
im Fehlerfall
Zugriff
Wertebereich
Minimal
rw
0
rw
100
rw
0
rw
200
AMS
338i
Maximal
Default
13
13
1000
100
13
13
1000
200
Leuze electronic
Bemerkung
s. unten
Verzögerungszeit
der Fehlermeldung
in ms
s. unten
Verzögerungszeit
der Fehlermeldung
in ms
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