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EtherCAT Schnittstelle
9.7.3
Objektverzeichnis
Übersicht EtherCAT spezifischer Objektbereich des AMS
Alle Prozessdaten und Parameter sind im AMS
verzeichnis des AMS
AMS.
Die folgende Übersichtstabelle zeigen die vom AMS
Kommunikationsobjekte.
Objektadresse in Hex
1000
1001
1018
1A00
1A02
Übersicht herstellerspezifischer Objektbereich des AMS
Objektadresse in Hex
2000
2001
2002
2010
2011
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2050
2051
2060
2070
2300
Übersicht encoderspezifischer Objektbereich des AMS
Objektadresse in Hex
6000
6004
6500
6501
58
338i
ist die Zusammenstellung aller Prozessdaten und Parameter des
EtherCAT-spezifischer Objektbereich
Gerätetyp (device type)
Fehlerregister (error register)
Identity object (enthält allgemeine Informationen zum Gerät)
TPDO 1 Positionswert und -Status synchron
TPDO 3 Geschwindigkeitswert und -Status synchron
AMS 338 -spezifischer Objektbereich
Positionswert
Statischer Preset
Dynamischer Preset
Positionsgrenzwert 1
Positionsgrenzwert 2
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit Grenzwert 1
Geschwindigkeit Grenzwert 2
Geschwindigkeit Grenzwert 3
Geschwindigkeit Grenzwert 4
Geschwindigkeit Grenzwert dynamisch
Geschwindigkeit Status
I/O 1
I/O 2
Status und Steuerung Laser ON/OFF
Verhalten im Fehlerfall
Sonstiges
Objekte des AMS 338 aus dem Encoderprofil DS406 Class 1
Betriebsparameter
Positionswert
Betriebsstatus
Auflösung Messwert
AMS
338i
338i
338i
in Objekten beschrieben. Das Objekt-
338i
unterstützten spezifischen
338i
338i
(DS406)
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