Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.7.6.6 Objekt 2020
Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit mit der parametrierten Auflösung. Die Maßeinheit
(metrisch bzw. Inch) wird im Objekt 2000 Subindex 02 eingestellt, und gilt zugleich für die
Geschwindigkeit. Wird im Objekt 2000 Subindex 02 keine Änderung vorgenommen,
arbeitet das AMS
Das Vorzeichen der Geschwindigkeit ist abhängig von der Zählrichtung in Objekt 2000
Subindex 04.
In der Defaulteinstellung wird eine positive Geschwindigkeit ausgegeben, wenn sich der
Reflektor vom AMS
führt zu negativen Geschwindigkeiten. Wird im Objekt 2000 Subindex 04 die Zählrichtung
"negativ" parametriert, kehrt sich das Geschwindigkeitsvorzeichen um.
Die Ansprechzeit für die Geschwindigkeit mittelt über die eingestellte Zeit alle errechneten
Geschwindigkeitswerte zu einem Geschwindigkeitswert. Diese gemittelte Geschwindig-
keitswert wird über die Schnittstelle ausgegeben.
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2020
01
02
03
04
Der Geschwindigkeitswert wird in die Prozessdatenobjekte 1A02
Subindex 01
Die Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit erfolgt mit der parametrierten Auflösung. Die
Einheit (metrisch oder Inch) wird im Objekt 2000 Subindex 02 eingestellt und gilt zugleich
auch für die Geschwindigkeit.
Leuze electronic
Geschwindigkeit
h
338i
mit der Default Einstellung metrisch.
338i
weg bewegt. Eine Bewegung des Reflektors zum AMS
Name
Datentyp
Auflösung
Geschwin-
u8
digkeit
Ansprech-
zeit
u8
Geschwin-
digkeit
Freie Auflö-
sung
u16
Geschwin-
digkeit
Geschwin-
int 32
digkeitswert
Zugriff
Wertebereich
Minimal
rw
1
rw
0
rw
5
ro
-999999
AMS
338i
EtherCAT Schnittstelle
Maximal
Default
5
1
Wert 5: = freie Auf-
6
3
50000
1000
999999
--
und 1A03
h
h
338i
hin
Bemerkung
Wert 1: = 1
Wert 2: = 10
Wert 3: = 100
Wert 4: = 1000
lösung
Einheit ms
Wert 0: = 2
Wert 1: = 4
Wert 2: = 8
Wert 3: = 16
Wert 4: = 32
Wert 5: = 64
Wert 6: = 128
Der konfigurierte
Wert wird mit
mm/1000/s bzw.
mit in/100000/s
multipliziert.
s. unten
gemappt.
65
Werbung
Inhaltsverzeichnis
