Inhaltsverzeichnis
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9.4
EtherCAT - Leitungslängen und Schirmung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.5
EtherCAT Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.6
Hochlaufen des AMS 338 am EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.7
CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.7.1
Geräteprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.7.2
Gerätebeschreibungsdatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.7.3
Objektverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.7.4
Detailbeschreibung EtherCAT-spezifischer Objektbereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.7.5
Prozessdatenobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.7.6
AMS 338i spezifischer Objektbereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.7.7
Objekte des AMS 338i aus dem Encoderprofil DS406 Class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10
Diagnose und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.1
Service und Diagnose im Display des AMS 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.1.1
Zustandsmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.1.2
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.1.3
Erweiterte Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.2
Allgemeine Fehlerursachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.2.1
Power LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.3
Fehler Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.3.1
BUS LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.4
Statusanzeige im Display des AMS 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11
Typenübersicht und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.1
Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.1.1
Typenübersicht AMS 338i (EtherCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.2
Typenübersicht Reflektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.3
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.3.1
Zubehör Montagewinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.3.2
Zubehör Umlenkeinheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.3.3
Zubehör M12 Steckverbinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.3.4
Zubehör vorkonfektionierte Leitungen zur Spannungsversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3.5
Zubehör vorkonfektionierte Leitungen für EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.1
Allgemeine Wartungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.2
Reparatur, Instandhaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.3
Abbauen, Verpacken, Entsorgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
AMS
338i
Inhaltsverzeichnis
3
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