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Display und Bedienfeld AMS 338i
beim nächsten Hochlauf zur Verfügung. Eine zweite Möglichkeit besteht darin, die SSA über
den Master (typischerweise TwinCAT) ins Eeprom und das zugehörige ESC-Register zu
schreiben. Auch in diesem Fall wird die SSA persistent im AMS
ter (TwinCAT) kann bestimmt werden, ob er die EtherCAT-Adresse (Autoinkrement-Adresse)
oder die SSA zur Adressierung des AMS verwenden möchte. Im Falle der SSA wird auch
die positionsabhängige EtherCAT-Adresse auf den Wert der SSA gesetzt. Andernfalls wird
im ESC-Register, welches die EtherCAT-Adresse enthält, die Autoinkrement-Adresse ein-
getragen. Die EtherCAT-Adresse wird nicht persistiert, sondern beim Zustandswechsel von
INIT nach PREOP vom Master in das entsprechende Register geschrieben.
Untermenü Positionswert
Hinweis!
Alle genannten Parameter sind über Startup Parameter der Steuerungssoftware (TwinCAT)
einzutragen. Werden Parameter aus dem Untermenü Positionswert über das Display geän-
dert, werden diese über die in der Steuerung erstellte Startup Sequenz mit den dort hinter-
legten Werten wieder überschrieben.
Tabelle 8.3:
Ebene 3
Maßeinheit
Zählrichtung
Offset
Preset
Wert freie
Auflösung
Fehlerverzöge-
rung
Positionswert im
Fehlerfall
46
Untermenü Positionswert
Ebene 4
Ebene 5
Auswahloption/Einstellmöglichkeit
Beschreibung
Metrisch/Inch
Bestimmt die Maßeinheit der gemessenen Distanzen
Positiv/Negativ
Positiv: Der Messwert beginnt bei 0 und wird mit zunehmender Entfer-
nung größer.
Negativ: Der Messwert beginnt bei 0 und wird mit zunehmender Entfer-
nung kleiner. Negative Distanzwerte müssen eventuell durch einen Offset
bzw. Preset ausgeglichen werden.
Ausgabewert = Messwert + Offset
Die Auflösung des Offsetwertes ist unabhängig von der gewählten "Auf-
lösung Position" und wird in mm bzw. in Inch/100 eingegeben. Der Off-
setwert ist nach Eingabe sofort wirksam. Ist der Presetwert aktiviert, so
hat dieser Priorität vor dem Offset. Preset und Offset werden nicht mit-
einander verrechnet.
Die Übernahme des Presetwertes erfolgt per Teach Impuls. Der Teach
Impuls kann auf einen Hardwareeingang des M12 PWR Stecker gelegt
werden. Der Hardwareeingang muss entsprechend konfiguriert werden.
Siehe auch Konfiguration der I/Os.
Der Messwert kann innerhalb des Wertebereiches 5 ... 50000 in 1/1000
Schritten aufgelöst werden. Wird z.B. eine Auflösung von 0,875 mm je
digit benötigt, so wird der Parameter auf 875 gesetzt.
ON/OFF
Gibt an, ob der Positionswert bei Auftreten eines Fehlers sofort den Wert
des Parameters "Positionswert im Fehlerfall", oder für die parametrierte
Fehlerverzögerungszeit den letzten gültigen Positionswert ausgibt.
Letzter gültiger Wert/Null
Gibt an, welcher Positionswert nach Ablauf der Fehlerverzögerungszeit
ausgegeben wird.
AMS
338i
338i
gespeichert. Vom Mas-
Standard
Metrisch
Positiv
0mm
0mm
1000
ON/100ms
Null
Leuze electronic
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