Interface Ssi - Balluff BTL7-S5 Betriebsanleitung

BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/S147/KA _ _ /FA _ _
Capteur de déplacement Micropulse - Forme à tige
6

Interface SSI

6.1 Principe
SSI signifie Synchronous Serial Interface et décrit une
interface numérique synchrone avec un câble différentiel
d'horloge et un câble différentiel de données.
Au premier front d'horloge décroissant, le mot de données
à émettre est temporairement enregistré dans le BTL7 afin
de garantir la consistance des données. L'émission des
données a lieu au premier front d'horloge croissant, cela
signifie que le capteur de déplacement émet un bit par le
câble de données à chaque front d'horloge croissant. Ce
faisant, il est impératif de tenir compte des capacités des
différents câbles et des temporisations des pilotes t
la commande lors de l'interrogation des bits de données.
La fréquence d'horloge f
Clk
câble (voir Caractéristiques techniques, page 20, fig. 8-2).
La durée t , également appelée durée monoflop, démarre
m
en même temps que le dernier front d'horloge décroissant
et est émise avec le dernier front d'horloge croissant en
tant que niveau inférieur. Le câble de données reste au
niveau inférieur jusqu'à ce que la durée t
Ensuite, le BTL7 est à nouveau prêt à réceptionner la
séquence d'horloge suivante.
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Période d'horloge SSI, fréquence d'horloge SSI
Clk Clk
T = 1 / f
Période d'échantillonnage, fréquence d'échantillonnage
A A
n
Nombre de bits à transmettre (requiert n+1 impulsions d'horloge)
t = 2 · T
Durée d'attente jusqu'à ce que l'interface SSI soit à nouveau prête
m Clk
t = 150 ns
Durée de temporisation de la transmission (mesurée avec un câble d'1 m)
v
14 français
dans
v
max. dépend de la longueur du
soit écoulée.
m
2 3 4 5
t
v v
T
A
Pour le BTL7, les données de position sont déterminées et
émises en temps réel et de manière synchronisée avec la
période d'échantillonnage externe. Pour un
fonctionnement synchrone, la période d'échantillonnage T
doit être comprise dans la plage T
dehors de cette plage, le BTL7 bascule en mode
asynchrone. Si la durée minimale d'échantillonnage n'est
pas atteinte, le BTL7 émet plusieurs fois la même valeur de
position. En conséquence, la fréquence externe
d'échantillonnage est supérieure à la fréquence interne. De
plus, T doit être assez longue pour que la séquence
A
d'horloge suivante ne tombe pas dans la plage t
séquence précédente.
t
m
n n+1
LSB
A
≤ T ≤ 16 ms. En
A,min A
de la
m