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Bosch Rexroth AG
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Signal
Beschreibung
Eingänge
PWR Supply 1
Versorgungsspannung für Magnet 1 und Elektronik
PWR Supply 2
Versorgungsspannung für Magnet 2 und Elektronik
Hinweis: Die Versorgungen sind den PWM-Endstufen fest zugeordnet. Wird z.B. die Versorgung
PWR Supply 1 unterbrochen, ist die Endstufe 1 nicht mehr versorgt.
Die Elektronik funktioniert, sobald sie über einen der beiden Pins (19 oder 20) mit Spannung versorgt
wird, also auch bei Abriss eines der beiden Anschlüsse. Dies ist z.B. sinnvoll für einen Not-Halt bei
einer Presse.
GND Supply 1
Masse (Versorgungsspannung Magnet 1)
GND Supply 2
Masse (Versorgungsspannung Magnet 2)
Strombereich-
Schaltet den Strombereich um.
umschaltung
Voreinstellungen: Nicht beschaltet:
Analog In 1
Differenzspannungseingang (Ansteuerung Magnet 1):
Analog In 2
Differenzspannungseingang (Ansteuerung Magnet 2):
Hinweis: Die Differenzspannung ist ein Maß für die Ansteuerung; je höher die Differenzspannung,
desto höher der Strom.
Rampe aus
Schaltet die Rampenfunktion aus.
Nicht beschaltet:
Ausgangssignal wird mit Zeitverzögerung (Zeitrampe) an Eingangssignal angepasst.
Beschaltet mit +U
Ausgangssignal wird ohne Zeitverzögerung an Eingangssignal angepasst.
Dies ist z.B. sinnvoll für individuelle externe Zeitrampen.
PWM-Frequenz Legt die PWM-Frequenz der Proportionalausgänge fest.
Nicht beschaltet:
Beschaltet mit +U
GND:
Parallelbetrieb
Legt die Betriebsart fest.
Nicht beschaltet:
Beschaltet mit +U
Dig In
Schalteingang.
Wenn eine Spannung zwischen 5V ... U
Beispiel: Der Schalteingang kann z.B. für eine automatische Notbremse genutzt werden. Dazu wird
das Signal vom Fehlerausgang (Pin 15) auf Pin 24 geführt und mit dem Strom von Pin 7 eine Bremse
gesteuert.
GND Signal
Signalmasse (Poti- und Sensorversorgung für Differenzeingang 1)
GND Signal
Signalmasse (Poti- und Sensorversorgung für Differenzeingang 2)
Pinbelegung
200 ... 600 mA
Beschaltet mit +U
: 400 ... 1200 mA
Bat
Hinweis: Wenn die Beschaltung von Pin 18 ausfällt (z.B. Drahtriss), halbiert
sich somit der Strom.
:
Bat
100 Hz
: 350 Hz
Bat
200 Hz
alternierender Betrieb,
gegeneinander verriegelte Ansteuerung von Magnet 1 und 2
: paralleler Betrieb,
Bat
voneinander unabhängige Ansteuerung von Magnet 1 und 2
anliegt, wird der Schaltausgang „Dig Out" (Pin 7) aktiviert.
Bat
Analogverstärker RA
nicht invertierender Eingang
invertierender Eingang
nicht invertierender Eingang
invertierender Eingang
RD 95230-B/08.2015
Pin RA2-1
19
P
20
P
6
P
8
P
18
P
4
P
17
P
10
P
22
P
5
P
21
P
9
P
24
P
2
P
12
P
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