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Anhang
6.2 Fahrprogramm
Das Stepper Modul verfügt über die Möglichkeit, Fahrtabellen abzuarbeiten. Diese
sind im ersten Schritt mit dem Baustein MC2_DriveTable auf das Modul zu laden.
Anschließend können sie mit dem Baustein MC2_DriveProgram gestartet werden.
Ein Fahrprogramm könnte wie folgt aussehen:
Opcode
16#25
16#22
16#04
16#70
Wenn ein Opcode wie z.B. Move_L genutzt wird, wird eine Positionstabelle benötigt.
Diese Tabelle kann mit MC2_PositionTable geladen werden.
Eine Positionstabelle ist ein Feld mit 32-bit Werten als Positionswert
0
1
2
3
data_LSB
data
16#20
16#4E 16#00
16#B8
16#0B 16#00
16#02
16#00 16#00
16#D0
16#07 16#00
LSB
16#00
16#20
16#00
16#00
16#40
16#00
16#A0
16#86
16#01
16#C0
16#D4
16#01
Anwendungshinweis A114903
data_MSB
Beschreibung
Setze Geschwindigkeit auf
20.000
Setze Beschleunigung auf 3.000
Move_L auf Position 2 einer
Positionstabelle
Warte 2000 ms
MSB
Description
16#00
Position 0->8192
16#00
Position 1->16384
16#00
Position 2->100.000
16#00
Position 3->120.000
Version 1.1.0
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