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Anhang
6.1.10.2
Lineare Beschleunigung
Dieses Beschleunigungsprofil wird durch folgende Einstellung erreicht:
ConfigurationData.Acceleration_Modes:=2#10101010
ConfigurationData.Acceleration_RampDown_Param:=2000
ConfigurationData.Acceleration_RampUp_Param:=2000
Die Parameter RampUp und RampDown definieren die Zeit der Beschleunigung
und Verzögerung in ms:
t1=2 sec
t2=2 sec
0
0
v
v
a
a
t1
t1
Anwendungshinweis A114903
t2
t2
Version 1.1.0
time
time