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Anwendungshinweis A114903
6.1.10.3
sin² Beschleunigung
Ein Beispiel, bei dem mit dem sin² Beschleunigungsprofil innerhalb von 2
Sekunden die Sollgeschwindigkeit erreicht werden soll sowie ebenfalls in 2
Sekunden wieder abgestoppt werden soll.
ConfigurationData.Acceleration_Modes:=
ConfigurationData.Acceleration_RampDown_Param:=2000
ConfigurationData.Acceleration_RampUp_Param:=2000
Die Parameter RampUp und RampDown definieren die Zeit der Beschleunigung
und Verzögerung in ms:
t1=2 sec
t2=2 sec
0
0
0
Version 1.1.0
v
v
v
a
a
a
t1
t1
2#01100110
s
s
s
t2
t2
Anhang
77
time
time
time
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