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Handbuch WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Sicherer Digitalein-/-ausgang; 4/4 Kanäle; DC 24 V; 2 A; PROFIsafe Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............7 Gültigkeitsbereich ..................7 Urheberschutz..................7 Symbole ....................8 Darstellung der Zahlensysteme ............... 9 Schriftkonventionen ................. 9 Wichtige Erläuterungen ................10 Rechtliche Grundlagen ................10 2.1.1...
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Einstellen der PROFIsafe-Adresse über den Kodierschalter .... 55 7.2.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO Parametriertool .................. 56 Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool ..56 7.3.1 Betriebsmodus ONLINE ..............57 7.3.1.1 Lesen von iParametern aus Modul oder Parameterdatei ..... 57 7.3.1.2...
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7.3.6.4 Drahtbrucherkennung ..............76 Programmierung der sicheren SPS ............78 7.4.1 F-I/O-Modul mit iPar-Server .............. 80 7.4.2 F-I/O-Modul mit iPar-Funktionalität von WAGO ........ 80 7.4.3 F-I/O-Modul ohne iPar-Server ............80 Anschlussbeispiele ................81 7.5.1 Anschlussbeispiele für digitale Eingänge .......... 81 7.5.1.1...
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Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Fehler und Fehlerarten ................99 Verhalten im Fehlerfall ................. 100 8.3.1 Kanalfehler ..................100 8.3.2 Kanalpaarfehler ................100 8.3.3 Modulfehler ..................101 8.3.4 Konfigurations-/Kommunikationsfehler ..........101 Diagnose von Fehlern ................102 Fehlermeldungen quittieren ..............
Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen...
Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt als sachwidrige Verwendung. Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O Systems 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“...
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
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WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe GEFAHR Geltende Normen beachten! In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung, als auch die daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren den geltenden normativen Sicherheitsanforderungen entsprechen. Stellen Sie vor dem Einsatz von Schaltern, Sensoren und Aktoren sicher, dass diese den anzuwendenden geltenden Normen entsprechen.
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Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können.
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WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe ACHTUNG Maximalen Summenstrom für I/O-Module (5 V) über Datenkontakte nicht überschreiten! Der maximal zulässige Summenstrom zur internen Systemversorgung der I/O-Module darf nicht überschritten werden. Der zulässige Summenstrom ist in den technischen Daten der Kopfstation und des Busnetzteils angegeben.
Prozesstechnik, zum Schutz von Mensch und Maschine gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die Anbindung an die sichere SPS erfolgt über den PROFINET-IO-Feldbus. Die F-I/O-Module lassen sich nahtlos in das bestehende WAGO I/O System 750 integrieren. Durch die sichere PROFIsafe-Datenübertragung über das vorhandene Feldbussystem werden aufwändige und starre Verkabelungen durch flexibel...
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Die Anordnung des I/O-Moduls ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich. Das F-I/O-Modul 753-667/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Anschlüsse 3.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. Das I/O-Modul 753-667/000-004 besitzt selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.
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WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Potentialeinspeisemodul für Erdpotential einsetzen! Das I/O-Modul besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie ein Potentialeinspeisemodul ein, wenn bei den nachfolgenden I/O-Modulen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Bedienelemente Die PROFIsafe-Adresse können Sie mit dem seitlich an dem F-I/O-Modul angeordneten Kodierschalter einstellen. Abbildung 8: Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) Hinweis Kodierschalter ist bei gestecktem I/O-Modul nicht zugängig! Zum Einstellen der PROFIsafe-Adresse am Kodierschalter müssen Sie den Feldbusknoten spannungslos schalten und anschließend das I/O-Modul...
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Technische Daten 3.6.1 Gerätedaten Tabelle 8: Technische Daten – Gerät Breite 24 mm Tiefe (ab Oberkante Tragschiene) 64 mm Höhe 100 mm Gewicht ca. 100 g 3.6.2 Versorgung Tabelle 9: Technische Daten – Spannungsversorgung über Lokalbus...
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.6.10 Sicherheitsreaktionszeit WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Zur Ermittlung der Sicherheitsreaktionszeit müssen Sie die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in der Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigen.
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WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 21: Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Eingänge T(SR) in ms im einkanaligen Betrieb Parameter Kurz- Kurzschlusstest aktiviert schluss test Eingangs- größte Testpulsdauer in ms deakti- filterzeit Eingangs- viert filterzeit betrachte- aller ten Kanals Kanäle in...
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 21: Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Eingänge T(SR) in ms im einkanaligen Betrieb Parameter Kurz- Kurzschlusstest aktiviert schluss test Eingangs- größte Testpulsdauer in ms deakti- filterzeit Eingangs- viert filterzeit betrachte- aller ten Kanals Kanäle in...
Die Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Ausgänge hängt von der verwendeten Beschaltung, der parametrierten Rücklesezeit und der Testsequenz ab. Sie können die Parameter Rücklesezeit und Testsequenz mit dem WAGO Parametriertool stufenweise einstellen. Lesen hierzu das Kapitel „Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool“.
Information Bewertung der funktionalen Sicherheit durch TÜV Rheinland Das Modul 753-667/000-004 wurde von UL in Übereinstimmung mit den Normen UL/CSA 61010-1, UL/CSA 61010-2-201 und UL 121201, CSA- C22.2 No. 213 bewertet. Die Bewertung der funktionalen Sicherheit wurde vom TÜV Rheinland entsprechend den genannten Normen durchgeführt.
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.7.1 Applikationen Das F-I/O-Modul ist in folgenden Applikationen einsetzbar: • IEC 62061:2021 bis SIL 3 • EN 61511-1:2017 + A1:2017 bis SIL 3 • IEC 61511-1:2016 + COR1:2016 + A1:2017 bis SIL 3 •...
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.8.1 Transport- und Lagerbedingungen Bei Transport und Lagerung müssen die F-I/O-Module vor unzulässigen Beanspruchungen wie mechanische Belastungen, Temperatur, Feuchtigkeit und aggressive Atmosphäre geschützt werden. Die F-I/O-Module sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.
WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Prozessabbild Das F-I/O-Modul 753-667/000-004 belegt auf dem Feldbus 8 Datenbytes im Eingangsprozessabbild und 6 Datenbytes im Ausgangsprozessabbild. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe-Telegramme werden in den Eingangsbytes 0 ... 7 und in den Ausgangsbytes 0 ... 5 abgelegt.
WAGO I/O System 750 Prozessabbild 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Ausgangsprozesswert Tabelle 28: Ausgangsprozesswert Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ausgangskanalstatusbyte Tabelle 29: Ausgangskanalstatusbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
Die Montage des Gerätes darf nicht auf oder an leicht entzündlichen Materialien erfolgen. Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.
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Busabschluss nicht vergessen! Stecken Sie immer ein Endmodul (z. B. 750-600) an das Ende des Feldbusknotens! Das Endmodul muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern oder Controllern des WAGO I/O Systems 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Handbuch...
Montieren WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Geräte einfügen und entfernen GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen.
WAGO I/O System 750 Montieren 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 5.2.2 I/O-Modul entfernen Hinweis Steckbare Verdrahtungsebene entfernen! Bevor Sie ein I/O-Modul der Serie 753 aus dem Verbund entfernen können, müssen Sie den Stecker (steckbare Verdrahtungsebene) des I/O-Moduls entfernen (siehe Kapitel „Lösen des Steckers“)! Ziehen Sie das I/O-Modul an der Entriegelungslasche aus dem Verbund.
Montieren WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe I/O-Module mit steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753) Auf das Modulunterteil aller I/O-Module der Serie 753 wird ein Stecker für die Verdrahtung aufgesetzt. Der Stecker kann komplett mit der Verdrahtung gelöst werden und vereinfacht so das Auswechseln defekter I/O-Module aus dem Verbund.
WAGO I/O System 750 Montieren 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Der Stecker besitzt eine Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder. Abbildung 17: Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder 5.3.1 Kodierung Die Kodierung mittels kleiner Kunststoffstifte und -buchsen vereinfacht die Zuordnung des Unterteils eines I/O-Moduls zum Stecker. Stecken Sie Stift und Buchse zusammen.
Montieren WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 20: Aufsetzen des Steckers Nach dem Lösen des Steckers verbleiben die Buchsen in dem I/O-Modul. Der kodierte Stecker kann nur noch auf das entsprechende I/O-Modul gesteckt werden. Abbildung 21: Eindeutige Zuordnung über Kodierelemente Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
WAGO I/O System 750 Montieren 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 5.3.2 Lösen des Steckers Ziehen Sie die orange Rastklinke am Stecker in Richtung Oberkante des I/O-Moduls, um den Stecker aus dem I/O-Modul zu lösen. Abbildung 22: Ziehen der Rastklinke Der Stecker löst sich von dem I/O-Modul.
WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Geräte anschließen Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter ®...
Netzteile verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Feldversorgungsspannung für die digitalen Ein- und Ausgänge mit einem Kondensator gestützt werden. Für das WAGO I/O System kann ein kapazitives Puffermodul (z. B. Art.-Nr. 787-880) zur Überbrückung kurzzeitiger Spannungseinbrüche oder Lastschwankungen der Feldversorgungs- spannung eingesetzt werden.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe In Betrieb nehmen Inbetriebnahme- und Wartungshinweise WARNUNG Nur sachkundige Personen dürfen Arbeiten durchführen! Das Hinzufügen und Inbetriebnehmen von F-I/O-Modulen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! WARNUNG Sicherheitsfunktionen überprüfen! Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu überprüfen!
Die PROFIsafe-Adresse kann entweder über den Kodierschalter des F-I/O- Moduls oder über das WAGO Parametriertool eingestellt werden. Die am Kodierschalter des F-I/O-Moduls eingestellte PROFIsafe-Adresse hat Vorrang vor der durch das WAGO Parametriertool eingestellten PROFIsafe- Adresse. Nur wenn die am Kodierschalter eingestellte Adresse gleich 0 ist, wird die Einstellung der PROFIsafe-Adresse durch das WAGO Parametriertool wirksam.
Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO Parametriertool Zur Konfiguration der PROFIsafe-Adresse durch Speicherung im iParametersatz des F-I/O-Moduls setzen Sie die PROFIsafe-Adresse im WAGO Parametriertool auf den gewünschten Wert und sichern Sie den aktuellen iParametersatz in das F-I/O-Modul. Das Parametrieren des F-I/O-Moduls ist im Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … >...
Um auf vorhandene Parameterdateien zurückzugreifen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Öffnen] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors. Wählen Sie im Dialog WAGO iParametersatz öffnen den Ordner aus, aus dem die Datei geladen werden soll und geben Sie einen Namen für die Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Sobald Sie alle Zeilen verifiziert haben (alle Kontrollkästchen wurden markiert), wird das Kontrollkästchen in der Überschrift der Spalte automatisch markiert. Sichern Sie die neuen iParameterwerte nun endgültig in dem F-I/O-Modul, indem Sie auf die Schaltfläche [Sichern] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors klicken. Handbuch...
F-I/O-Moduls in einer Parameterdatei. 7.3.2.1 Lesen aus einer Parameterdatei Beim Öffnen des WAGO Safety-Editors wählen Sie aus, ob Sie eine bereits auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern oder ob Sie eine neue Parameterdatei anlegen wollen. Wenn Sie eine auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern wollen, werden Sie zum Speicherort der zuletzt gespeicherten Parameterdatei geführt.
Weitere Dienste für OFFLINE- und ONLINE-Betriebsmodus 7.3.3.1 Vergleichen von iParametersätzen Der WAGO Safety-Editor bietet Ihnen weitere Dienste an. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Dienste] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors. Es erscheint ein Auswahlmenü mit dem Menüpunkt Vergleichen. Hinweis Vergleichen von iParametereinstellungen Mit dieser Funktion können nur iParametereinstellungen desselben Typs...
Schaltfläche [Löschen]. Um das Ergebnis des Vergleichs zweier iParametersätze auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken]. Um den Vergleichsdialog des WAGO Safety-Editors zu verlassen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen]. Um den WAGO Safety-Editor zu schließen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Beenden] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors.
Kommunikationsverbindung ändern möchten, schließen Sie den WAGO Safety-Editor und starten Sie ihn erneut. Hinweis Instanzen des Safety-Editors Im Betriebsmodus ONLINE kann nur eine Instanz des WAGO Safety- Editors geöffnet werden, im Betriebsmodus OFFLINE können beliebig viele Instanzen des WAGO Safety-Editors geöffnet werden. 7.3.4.1 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebssystem...
Conformance Class 3 ONLINE) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein F-I/O-Modul aus und starten Sie den WAGO Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO Safety- Editor 75x“. Das Konfigurationsprogramm übergibt dem WAGO Safety-Editor die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der WAGO Safety-Editor wird im Betriebsmodus ONLINE gestartet.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.5 Einstellbare Parameter für digitale Eingänge An den digitalen Eingängen sind die folgenden Parameter einstellbar. Tabelle 32: Einstellbare Parameter für digitale Eingänge Parameterbezeichner Wertebereich Eingangsfilterzeit 0 ms (aus) 0,2 ms...
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Beachten Sie, dass die Mindestsignaldauer an einem digitalen Eingang von der eingestellten Eingangsfilterzeit abhängig ist. Durch den Eingangsfilter werden Signalwechsel an einem digitalen Eingang von dem F-I/O-Modul um die Dauer der Eingangsfilterzeit verzögert erkannt. Wenn z.
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.5.3 Parameter Testpulsdauer GEFAHR Konfigurieren der Testpulsdauer verändert die Sicherheitsreaktionszeit Wenn Sie den Parameter Testpulsdauer verändern, dann ändert sich die Sicherheitsreaktionszeit. Lesen Sie hierzu das Kapitel „Sicherheits- reaktionszeit“. Mit dem Parameter Testpulsdauer wird die Dauer der Testpulse für den Kurzschlusstest eingestellt.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Mit dem F-I/O-Modul können aus den vier digitalen Eingängen zwei Kanalpaare gebildet werden: • Kanalpaar 1: digitaler Eingang I1 und I2 • Kanalpaar 2: digitaler Eingang I3 und I4 Den Wert des Parameters Vorauswertung können Sie für jedes Kanalpaar...
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Ein unzulässiger Signalzustand führt nach Ablauf der eingestellten Diskrepanz- zeit zum Erkennen eines Diskrepanzfehlers, durch den das betroffene Kanalpaar passiviert wird und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“ ausge- geben wird, siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parameter Diskrepanzzeit Ix und Ix+1“.
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In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Erreichen eines gültigen Signalzustandes (0-Signal bzw. 1-Signal, (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parameter Vorauswertung) beendet. Sie können für jedes Kanalpaar separat die Diskrepanzzeit in einem Wertebereich von 5 ... 65000 ms in 25 Abstufungen einstellen.
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Verhalten des F-I/O-Moduls nach Ablauf der Diskrepanzzeit Wenn vom F-I/O-Modul der unzulässige Eingangssignalzustand als länger als die parametrierte Diskrepanzzeit erkannt wird, kommt es zu einem Diskrepanzfehler. Das Kanalpaar wird passiviert und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“...
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Mindestdauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Erkennung eines Diskrepanzfehlers Ein Diskrepanzfehler kann erkannt werden, sobald die Abweichung von der Valenzregel größer ist, als der im Abschnitt „Maximaldauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Vermeidung ungewollter Diskrepanzfehler“...
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.5.6 Parameter Wiederanlaufsperre Ix und Ix+1 WARNUNG Notwendige Maßnahmen, wenn der Parameter Wiederanlaufsperre auf „Deaktiviert“ eingestellt ist Wenn Sie den Parameter Wiederanlaufsperre auf den Wert „Deaktiviert“ eingestellt haben, müssen Sie, wenn vom F-I/O-Modul die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“...
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.5.7 Parameter Betriebsart WARNUNG Auswertung der Eingangssignalzustände in der Betriebsart „Rundtisch“! Wenn Sie den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, muss die zeitlich logische Auswertung der Signalzustände durch einen geeigneten Funktionsbaustein in der sicheren SPS durchgeführt...
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.6 Einstellbare Parameter für digitale Ausgänge An den digitalen Ausgängen sind die folgenden Parameter einstellbar. Tabelle 40: Einstellbare Parameter für digitale Ausgänge Parameterbezeichner Wertebereich Rücklesezeit 1 ms * 2 ms...
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.6.3 Testsequenz WARNUNG Spannungsimpuls beachten Bei einkanaliger Verwendung eines Ausgangs (Ox+ zu GND, Ox− zu 24 V) und aktivierter Helltestsequenz liegt ein kurzer Spannungsimpuls mit einer Dauer von maximal 1 ms an. Der angeschlossene Aktor muss entweder träge genug auf kurze Spannungsimpulse reagieren oder die...
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WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Die Drahtbrucherkennung ist nur am digitalen Ausgang Ox− möglich. Wir empfehlen daher die Verkabelung der zu schaltenden Last zwischen den Anschlüssen Ox+ und Ox− vorzunehmen. Wenn Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „Aktiviert“...
Systemaufrufe und Systemeinstellungen zur Aktivierung des Sicherheitsprogramms hinzugefügt. Im Anschluss parametrieren Sie das F-I/O-Modul mit dem WAGO Parametriertool (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool“). Das WAGO Parametriertool zeigt die iPar_CRC Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
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Anschließend passen Sie die PROFIsafe-Adresse und die F-Parameter des F-I/O-Moduls an, indem Sie die F_iPar_CRC und die F_Dest_Add in der Hardwarekonfigurationsumgebung auf den Wert aus dem WAGO Parametriertool oder den Wert des Kodierschalters (je nach Einstellung) einstellen. Siehe Anhang > „PROFIsafe“ > „Übersicht PROFIsafe-F-Parameter“.
Die iPar-Server-Option ist in einem WAGO Anwenderhinweis beschrieben und enthält alle notwendigen Beschreibungen, Bibliotheken sowie Beispielprojekte zur Realisierung eines iPar-Servers. Wenn das F-I/O-Modul in Verbindung mit dem iPar-Server von WAGO betrieben wird, dann ist im Falle einer Wartung ein I/O-Modultausch ohne manuelle Neuparametrierung möglich.
In diesem Kapitel werden prinzipiell mögliche Anwendungen beschrieben, in der die Funktionen des F-I/O-Moduls zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Für die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls können Sie mit dem WAGO Parametriertool während der individuellen Parametrierung die Betriebsart „Standard“ oder „Rundtisch“ auswählen. Lesen Sie hierzu das Kapitel „In Betrieb nehmen“...
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe WARNUNG Geschützte Verlegung bei aktiviertem Kurzschlusstest beachten! Sie dürfen mit den 2 Taktausgängen T1 und T2 die Signalleitungen von maximal 2 zusammenhängenden Eingangskanälen in einem gemeinsamen Kabel verlegen, da sonst Kurzschlüsse zwischen den Signalleitungen der Eingänge, die mit dem gleichen Taktausgang getestet werden, durch das...
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WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Für einfache Not-Aus-Anwendungen ohne Einfehlersicherheit können Sie einen digitalen Eingang für Ihre Sicherheitsfunktion verwenden. Sie können den digitalen Eingang über ein Schaltelement (z. B. einen Not-Aus- Schalter) entweder an den zugehörigen Taktausgang oder direkt an die +24V- Feldversorgungsspannung anschließen.
NOT-HALT, können Sie zwei digitale Eingänge über zwei Schaltelemente von sicheren Sensoren an das F-I/O-Modul anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung das WAGO Parametriertool. Stellen Sie für die verwendeten digitalen Eingänge den Parameter Vorauswertung auf den Wert „Äquivalent“ ein. Stellen Sie außerdem den Parameter Diskrepanzzeit auf die für die zwei Schaltelemente erforderliche...
Zur Überwachung von Schutztüreinrichtungen können Sie die Arbeitskontakte eines Schutztürschalters an vier digitale Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parameter das WAGO Parametriertool. Stellen Sie den Parameter Vorauswertung für die verwendeten digitalen Eingänge auf den Wert „Antivalent“ ein. Damit die Signalleitungen der digitalen Eingänge von dem F-I/O-Modul auf Kurzschlüsse überwacht werden, stellen Sie...
(z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Abbildung 32: Anschluss 1 × Betriebsarten-Wahlschalter Wenn Sie mit dem WAGO Parametriertool den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, können Sie die Arbeitskontakte eines Betriebsartenwahlschalters oder mehrerer Rundtischsensoren an die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen.
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2 Anschlussbeispiele für digitale Ausgänge An dem F-I/O-Modul können an den digitalen Ausgängen O1 … O4 folgende Lasten angeschlossen werden: • ohmsche Lasten • kapazitive Lasten • induktive Lasten nach DC13 gemäß IEC 60947-5-1.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Für Sicherheitskleinrelais wird immer ein Freilaufglied benötigt Beim Einsatz von Sicherheitskleinrelais muss immer ein externes Freilaufglied verwendet werden. Dies kann auch das Anzeigeelement des Sicherheitskleinrelais sein, z. B. Art.-Nr. 788-304.
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WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Beachten Sie außerdem die folgenden Bedingungen: • Die Spannungsversorgung +24 V und 0 V des Relais müssen Sie an die Feldversorgungsspannung +24 V und 0 V des F-I/O-Moduls anschließen (gleiches Bezugspotential ist notwendig).
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.2 Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox− gegen 0 V und 24 V, zweikanalig Abbildung 35: Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox− gegen 0 V und 24 V, zweikanalig Sie können zwei Lasten (z.
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.3 Anschluss einer Last zwischen Ox+ und Ox−, zweikanalig Abbildung 36: Anschluss von jeweils einer Last an jedem digitalem Ausgang, zweikanalig Sie können eine Last zwischen den digitalen Ausgängen Ox+ und Ox−...
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.4 Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Ausgang, zweikanalig Abbildung 37: Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Ausgang, zweikanalig Sie können zwei Lasten parallel mit einem digitalen Ausgang schalten.
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.5 Anschluss der digitalen Ausgänge an digitale Eingänge WARNUNG Geschützte Verlegung von Signalleitungen bei Kurzschlusstest „Deaktiviert“ beachten! Wenn Sie den Parameter Kurzschlusstest eines Eingangs auf den Wert „Deaktiviert“ eingestellt haben, müssen Sie die Signalleitungen untereinander und zwischen den Sensoren und den Eingängen gemäß...
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.6 Schalten von nicht erdfreien Lasten Abbildung 39: Anschluss von nicht erdfreien Lasten Wenn von dem F-I/O-Modul Lasten geschaltet werden, die eine Verbindung zwischen dem digitalen Ausgang Ox− (O1− … O4−) und dem Erdanschluss aufweisen (z.
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.7 Schalten von induktiven Lasten WARNUNG Defekt durch thermische Überhitzung bei zu hoher Schaltfrequenz! Wenn Sie eine zu hohe Schaltfrequenz für die verwendete induktive Last wählen, kann dies zur thermischen Zerstörung des digitalen Ausgangs führen.
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.7.1 Auswahl eines externen Freilaufgliedes Beim Abschalten einer induktiven Last muss die in der induktiven Last gespeicherte magnetische Energie abgebaut werden. Diese magnetische Energie wird durch ein Freilaufglied in Wärme umgesetzt. Sie können die magnetische Energie entweder durch das F-I/O-Modul oder durch ein geeignetes externes Freilaufglied in Wärme umwandeln.
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.8 Schalten von kapazitiven und elektronischen Lasten Mit dem F-I/O-Modul können Sie elektronische Lasten schalten (z. B. elektronisch gesteuerte Türzuhaltungen). Außerdem können kapazitive Lasten gemäß den technischen Daten geschaltet werden.
Feldbusknotens versucht werden, das F-I/O-Modul wieder zu aktivieren. Bei mehrfachem Auftreten der sicherheitsgerichteten Abschaltung muss das F-I/O-Modul ausgetauscht werden. Senden Sie in diesem Fall das defekte F-I/O- Modul zur Fehleranalyse an WAGO GmbH & Co. KG zurück. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
100 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Verhalten im Fehlerfall Das Verhalten des F-I/O-Moduls im Fehlerfall ist von der Fehlerart abhängig und wird jeweils nachfolgend beschrieben: • Kanalfehler • Kanalpaarfehler • Modulfehler • Konfigurations-/Kommunikationsfehler 8.3.1 Kanalfehler Im Falle eines Kanalfehlers wird das entsprechende Bit in dem Kanalstatusbyte auf den Wert „bad“...
Die Modulfehler-LED leuchtet dauerhaft in der Farbe Rot. Eine dem Fehler entsprechende Diagnosemeldung wird angezeigt (siehe Kapitel „Diagnose“ > … > „Diagnose von Fehlern“). Das F-I/O-Modul 753-667/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.
Verfügung stellt, in alphabetischer Reihenfolge gelistet. Die Struktur der Diagnosemeldungen ist in den Handbüchern der Feldbuskoppler beschrieben. Das F-I/O-Modul 753-667/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.
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WAGO I/O System 750 Diagnose 103 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Drahtbruch Diagnosetyp Kanaldiagnose Kodierung 0x0206 LED-Anzeige Kanalstatus rot Beschreibung/ Die Verbindung zwischen dem Ausgang Abhilfe des F-I/O-Moduls und der angeschlos- senen Last ist unterbrochen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Ausgangs.
104 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Fehler beim Diagnosetyp Moduldiagnose Upload der Kodierung 0x0049 iParameter LED-Anzeige Keine Anzeige Beschreibung/ Zeitüberschreitung beim Sichern Abhilfe (Hochladen) der iParameter auf den iPar- Server. Prüfen Sie, ob eine iPar-Server- Instanz für das F-I/O-Modul angelegt...
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WAGO I/O System 750 Diagnose 105 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Interner Diagnosetyp Kanaldiagnose Kanalfehler Kodierung 0x0280 LED-Anzeige Kanalstatus rot Beschreibung/ Der interne Hardwaretest des F-I/O- Abhilfe Moduls schlug fehl. Wenn der Fehler wiederholt nach einem Neustart auftritt,...
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106 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Nicht unterstütze Diagnosetyp Moduldiagnose F_Block_ID Kodierung 0x004C LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot Beschreibung/ Der durch die F_Block_ID angegebene F- Abhilfe Parameterblock wird vom F-I/O-Modul nicht unterstützt. Nutzen Sie einen vom F- I/O-Modul unterstützten F-Parameterblock.
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Das F-I/O-Modul hat den sicheren Zustand Abhilfe eingenommen und die Ausgänge abge- schaltet. Wenn der Fehler wiederholt nach einem Neustart auftritt, tauschen Sie das F-I/O-Modul umgehend aus und schicken Sie es zur Fehleranalyse an WAGO. Klassifizierung Fehler Überlast Diagnosetyp Kanaldiagnose...
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108 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Überschreitung Diagnosetyp Moduldiagnose F_WD_Time Kodierung 0x004E LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot, 1 Hz blinkend Beschreibung/ Die Zeit zwischen zwei Datenpaketen von Abhilfe der sicheren SPS war größer als die in F_WD_Time eingestellte Zeit.
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WAGO I/O System 750 Diagnose 109 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Ungültige Diagnosetyp Moduldiagnose F_Dest_Add Kodierung 0x0041 LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot Beschreibung/ Die PROFIsafe-Adresse des F-I/O-Moduls Abhilfe muss im Bereich von 1 … 65534 liegen.
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110 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Ungültige Diagnosetyp Moduldiagnose iParameter Kodierung 0x0200 LED-Anzeige Modulfehler rot Parametrierung rot, 1 Hz blinkend Beschreibung/ Der iParametersatz für das F-I/O-Modul ist Abhilfe ungültig. Korrigieren Sie die Parametrie- rung unter Berücksichtigung von...
WAGO I/O System 750 Diagnose 111 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Fehlermeldungen quittieren Die Quittierung von behobenen Fehlern kann durch die sichere Steuerung über das PROFIsafe Protokoll erfolgen. 8.5.1 Fehlerquittierung Das Modul unterstützt eine kanalgranulare Passivierung. Die Quittierung erfolgt gemäß den RIOforFA-Spezifikationen.
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112 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Herstellerdokumentationen beachten Beachten Sie die aufgeführten erforderlichen Abläufe innerhalb der Dokumentation der jeweiligen Steuerungshersteller. Überprüfen und dokumentieren Sie alle Sicherheitsfunktionen. Mit der Fehlerquittierung werden nur behobene Fehler quittiert. Weiter anstehende Fehler können erst nach der Fehlerbehebung quittiert werden.
114 Service WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Service F-I/O-Modul tauschen Im Folgenden wird der Austausch eines F-I/O-Moduls gegen ein F-I/O-Modul des gleichen Typs beschrieben. GEFAHR Modultausch nur im sicheren Anlagenzustand durchführen! Ein Modultausch darf nur dann durchgeführt werden, wenn sich die Anlage...
Ersatzmodul eine 2. Anforderung an den iPar- Server. Wenn der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, verbleibt das Ersatzmodul in seinem Initialzustand und muss durch das WAGO Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Service“ > „F-I/O-Modul tauschen“ > „F-I/O-Modul ohne iPar-Server-Funktionalität“ > „PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter“).
WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Server. Wenn der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, verbleibt das Ersatzmodul in seinem Initialzustand und muss durch das WAGO Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Service“ > „F-I/O-Modul tauschen“ > „F-I/O-Modul ohne iPar-Server-Funktionalität“ > „PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool“).
Es darf nur eine Firmware geladen werden, die für das F-I/O-Modul vorgesehen und offiziell freigegeben ist! Mit der Software „WAGO I/O-Update 750“ können Sie Firmware-Updates bei den I/O-Modulen der Serie 750 durchführen. Das Update der I/O-Module kann sowohl über die Service-Schnittstelle als auch, bei ETHERNET-basierten Feldbussen, über den Feldbusanschluss am Feldbuskoppler/-controller durchgeführt werden.
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118 Service WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Weitere Informationen beim WAGO Support! Weitere Informationen rund um die Software „WAGO I/O-Update 750“ erhalten Sie beim WAGO Support. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 119 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen.
120 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 10.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 10.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 45: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 46: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 121 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 44: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
122 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 47: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 48: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 123 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 45: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...
124 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 10.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 49: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 50: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 46: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...
WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 125 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 51: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 47: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Bedruckungstext...
126 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 53: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 49: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J...
Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 10.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
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128 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...
WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 129 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 10.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location Für die UL Hazardous Location gemäß File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...
PROFIsafe PROFIsafe ist ein nach IEC 61784-3-3 zertifiziertes Protokoll für die sichere Kommunikation. Für das WAGO I/O System 750 wurden I/O-Module mit sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt (sog. F-I/O-Module), ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen. Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten I/O-Modulen möglich.
WAGO I/O System 750 Anhang 131 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 55: Schichtenmodell PROFIsafe Die PROFIsafe-Telegramme werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“ („Black Channel“) zwischen der sicheren SPS und dem F-I/O-Modul übertragen. Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der PROFINET-Anbindung der SPS über den Feldbuskoppler/-controller, den Lokalbus im Knoten bis in das F-I/O-...
F-I/O-Modul des WAGO I/O Systems 750, werden die Individualparameter (iParameter) verwendet. Die Individualparameter der F-I/O-Module von WAGO können mit dem WAGO Parametriertool „WAGO Safety-Editor 75x“ (kurz: SEDI) eingestellt werden. SEDI ist das CPD-Tool für F-I/O-Module von WAGO. Es besteht häufig die Anforderung, während einer Instandsetzung den schnellen Gerätetausch ohne den Einsatz zusätzlicher Hersteller-Tools zur Parametrierung...
„No Check“ eingestellt sein. Der Parameter F_SIL gibt die geforderte F_SIL SIL3 Sicherheitsanforderungsstufe des F-I/O- Moduls an. Das F-I/O-Modul unterstützt den SIL3. Dieser Wert ist durch die WAGO Geräte- beschreibungsdatei (GSD/GSDML) fest vorgegeben. Der Parameter F_CRC_Length legt die zu F_CRC_Length 4-Byte-CRC verwendende Länge des CRC2-Schlüssels im...
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134 Anhang WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 51: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung Der Parameter F_Passivation stellt die F_Passivation Passivierungsart des I/O-Moduls ein. Das F-I/O-Modul unterstützt die kanalgranulare Passivierung gemäß RIOforFA. Dieser Wert ist durch die WAGO Gerätebeschreibungs- datei (GSD/GSDML) fest vorgegeben.
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Eine Sonderstellung nimmt der „F_iPar_CRC“- Wert „0“ ein. Mit diesem Wert wird das F-I/O- Modul in den Test-Modus geschaltet. Der CRC-Wert (iPar_CRC) wird durch das WAGO Parametriertool angezeigt und muss mit dem Konfigurationstool der sicheren SPS in die F-Parameter des F-I/O-Moduls übertragen werden.
753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 11.1.3 PROFIsafe-Zertifikate Information PROFIsafe-Zertifikate Eine Auflistung der PROFIsafe-Zertifikate sowie die PDF-Versionen der Zertifikate finden Sie auf der DVD-ROM „AUTOMATION Tools and Docs“ (Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: http://www.wago.com. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
WAGO I/O System 750 Glossar 137 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Glossar Artfewc Aktor Stellglied, Ventil, Signalleuchten, Relais, Motorschütz, Motorschütz mit zwangsgeführten Kontakten (siehe auch „Zwangsgeführte Kontakte, Zwangsgeführte Relais”) Anforderung Ereignis, das das F-I/O-Modul veranlasst, seine Sicherheitsfunktion auszuführen Antivalenz Zwei unterschiedliche Eingangssignale, z. B. Öffner- und Schließerkontakte an zwei Eingängen des F-I/O-Moduls...
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WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe CAGE CLAMP ® CAGE CLAMP ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma WAGO GmbH & ® CO. KG. CPD-Tool (Configuration Parametrization and Diagnosis Tool) Mit dem CPD-Tool lassen sich Gerätefunktionen von sicheren Feldgeräten parametrieren, konfigurieren und diagnostizieren (siehe auch „WAGO...
WAGO I/O System 750 Glossar 139 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Dringlichkeitsstufe der Diagnosen Die Dringlichkeitsstufen der Diagnosen werden aus der PROFINET- Systembeschreibung abgeleitet. Demnach steht gemäß „Severity Level“ für „Error“ entsprechend „Fehler“ sowie für „Maintenance Demanded“ entsprechend „Warnung“. Einfehlersicherheit Auch nach dem Auftreten eines Fehlers ist die geforderte Sicherheitsfunktion weiterhin gewährleistet.
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140 Glossar WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hardwarefehlertoleranz Fähigkeit einer sicherheitsgerichteten Einheit, eines Teilsystems oder Teilsystemelements, eine geforderte Sicherheitsfunktion auch bei Vorhandensein eines Fehlers weiter auszuführen Individualparameter (iPar) Individuelle oder gerätespezifische Parameter einer sicheren Einheit oder eines sicheren Gerätes.
Mindestdauer einer Signalspannung „0“ (z. B. offener Eingang) am Eingang des F-I/O-Moduls Mini-WSB Das Beschriftungsmaterial Mini-WSB ist ein Schnellbeschriftungssystem (Art.-Nr. 247-xxx) für die WAGO Anschlussklemmen und WAGO Module. MTTF (Mean Time To Failure Dangerous) Der Wert MTTF gibt die mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall...
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142 Glossar WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe PROFIsafe-Adresse Adresse, die an einem sicheren Gerät mit PROFIsafe-Datenkommunikation eingestellt werden muss, damit zwischen einem F-Host und einem F-Device eine Datenkommunikation aufgebaut werden kann. Process Values Input Process Values Output...
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WAGO I/O System 750 Glossar 143 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Sichere SPS Als sichere SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) wird eine sicherheits- gerichtete SPS bezeichnet, die sichere Geräte wie z. B. F-I/O-Module steuert. Sicherheitsfunktion Funktion einer Maschine, wobei ein Ausfall dieser Funktion zur unmittelbaren Erhöhung des Risikos (der Risiken) führen kann.
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WAGO-I/O-CHECK und der WAGO Safety-Editor benötigt (siehe auch „WAGO Parametriertool“). WAGO Parametriertool Das WAGO Parametriertool wird zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt. Es handelt sich hierbei um die beiden Hersteller-Tools WAGO-I/O-CHECK und WAGO Safety-Editor (siehe auch „WAGO-I/O-CHECK“). Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
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WAGO I/O System 750 Glossar 145 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe WAGO Safety-Editor Der WAGO Safety-Editor (kurz: SEDI) wird zusammen mit WAGO-I/O-CHECK 3.x zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt. SEDI ist das CPD-Tool für WAGO F-I/O-Module (siehe auch „CPD-Tool (Configuration Parametrization and Diagnosis Tool)“).
148 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............9 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................9 Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............18 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ........20 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4“ ....23 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Ausgänge 1 …...
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WAGO I/O System 750 Tabellenverzeichnis 149 753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 38: Mindestdauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Erkennung eines Diskrepanzfehlers ............72 Tabelle 39: Erforderliche Signalzustände zur Freigabe der Quittierung bei aktivierter Wiederanlaufsperre ..............73 Tabelle 40: Einstellbare Parameter für digitale Ausgänge ........75 Tabelle 41: Maximale negative Spannung der Freilaufglieder bei unipolarer Beschaltung ....................
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WAGO GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...