WAGO 753-655 Handbuch Seite 6

6 Inhaltsverzeichnis
11.5.1.24
11.5.1.25
11.5.1.26
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11.5.1.29
11.5.1.30
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11.5.1.36
11.5.1.37
11.5.1.38
11.5.1.39
11.5.1.40
11.5.1.41
11.5.1.42
11.5.1.43
11.5.2
11.5.2.1
11.5.2.2
11.5.2.3
11.5.2.4
11.5.2.5
11.5.2.6
11.5.2.7
11.5.2.8
11.5.3
11.5.3.1
11.5.3.2
11.5.3.3
11.5.3.4
11.5.3.5
11.5.3.6
11.5.3.7
11.5.3.8
11.5.3.9
11.5.3.10
11.5.3.11
11.5.3.12
11.5.3.13
11.5.3.14
11.5.3.15
11.5.3.16
11.6
11.6.1
Read_Slave_Data (RD_SLV_DATA, 0x5E) .............................. 111
Write_Slave_Data (WR_SLV_DATA, 0x5F)............................. 112
Read 1 7.3-Slave in Data (RD_7X_IN_A/B, 0x50) .................... 113
Write 1 7.3-Slave out Data (WR_7X_OUT, 0x51) ..................... 114
WR_16BIT_OUT_S (WR_16BIT_OUT_S, 0x6F)..................... 115
Read 1 7.3-Slave out.Data (RD_7X_OUT_A/B, 0x52) .............. 116
Delta-Liste lesen (GET_DELTA_A/B, 0x57) ............................. 117
WR_74_PARAM (WR_74_PARAM, 0x5A) ............................. 118
RD_74_PARAM (RD_74_PARAM, 0x5B) ............................... 119
RD_74_ID (RD_74_ID, 0x5C) ................................................... 120
RD_74_DIAG (RD_74_DIAG, 0x5D)........................................ 121
LCS lesen (GET_LCS_A/B, 0x6C)............................................. 122
Liste der Off-line Slaves lesen (GET_LOS_A/B, 0x61) ............. 124
Liste der Off-line Slaves setzen (SET_LOS_A/B, 0x6D) ........... 126
Get transm.err.counters (GET_TEC_X, 0x66)............................ 128
Disable Pushbuttons (BUTTONS, 0x75) .................................... 129
FP_PARAM (FP_PARAM, 0x7D) ............................................. 130
FP_DATA (FP_DATA, 0x7E) .................................................... 131
WRITE_ACYC_TRANS (WRITE_ACYC_TRANS, 0x4E) ..... 132
READ_ACYC_TRANS (READ_ACYC_TRANS, 0x4F) ......... 134
Funktionale Profile ........................................................................... 135
Übersicht...................................................................................... 135
„Safety at Work"-Liste 1 ............................................................. 136
„Safety at Work"-Monitordiagnose............................................. 138
Integrierte AS-Interface Sensoren: Warnungen........................... 140
Integrierte AS-Interface Sensoren: Verfügbarkeit....................... 141
„Safety at Work"-Liste 6 (SAW_SLAVE_6).............................. 142
Ersatz der Eingangsdaten für Safety-Slaves ................................ 144
Liste der Sicherheitsslaves........................................................... 145
Azyklische Befehle........................................................................... 146
Übersicht...................................................................................... 146
Struktur des Antwortpuffers ........................................................ 147
„S-7.4 ID String" lesen ................................................................ 148
„S-7.4 Diag String" lesen ............................................................ 149
„S-7.4 Param String" lesen .......................................................... 150
„S-7.4 Param String" schreiben................................................... 151
„S-7.5 Transfer"........................................................................... 152
„S-7.5 zyklische 16-Bit-Konfiguration" lesen............................. 153
„Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis" lesen..................... 154
„Safety Monitor unsortiert nach Freigabekreis" lesen................. 156
„Aktuelle Diagnose eines Monitors" auslesen ............................ 158
„Abschalthistorie eines Monitors" auslesen ................................ 160
„Aktuelle Diagnose eines Monitors" auslesen, Bausteinzuordnung
berücksichtigt............................................................................... 163
„Abschalthistorie eines Monitors" auslesen, Bausteinzuordnung
berücksichtigt............................................................................... 166
„Safety-Monitor Diagnose" auslesen .......................................... 169
"Bausteinname" lesen .................................................................. 171
Feldbusspezifische Ergänzungen .......................................................... 172
CANopen.......................................................................................... 172
753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0
Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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