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4.3 Fehlermeldung "MIKRO. SERVO-ANTRIEB"
! Bei dieser Fehlermeldung sind die beiden
Antriebe vom Hauptprozessor abgeschaltet. Die
Klemmungen werden zwar noch gelöst, die
Antriebe sind jedoch ohne Funktion.
! Wenn dieser Fehler gleich nach dem Einschalten
angezeigt wird, ist der Hauptprozessor, die
Reglerleiterplatte oder das Kabel dazwischen
defekt.
! Wird der Fehler bei Betätigung der Servo-
Antriebe angezeigt, liegt ein Fehler auf der
Reglerleiterplatte, dem Motioncontroller oder
aber am Servomotor (Drehgeber) selbst vor.
! Die Funktion der Prozessoren auf der
Reglerleiterplatte kann an den beiden
Leuchtdioden erkannt werden. Sie leuchten beim
Servo-Betrieb und erlöschen danach wieder.
Nach einigen Sekunden blinken sie noch einmal
kurz auf, wenn die Werte (Position u. Ä.)
abgespeichert werden.
! Stellt die Reglerleiterplatte einen Fehler im
Antrieb fest, leuchtet die LED auf der
Reglerleiterplatte weiter.
656 952 a
4.3 Error message 'MICRO.SERVO-DRIVE'
! At this error message both drives of the main
processor are switched off. The locking devices
will still be released, but the drives are out of
function.
! If this error is indicated directly after switching
on the system, the main processor, the
regulator PCB, or the cable between them is
defective.
! If the error is indicated when initiating the servo
drives, there must be an error on the regulator
PCB, the motion controller, or on the servo
motor (encoder) itself.
! The function of the processors on the regulator
PCB can be recognized on both LED's. They
are lit during servo operation and then they
extinguish. After some seconds they blink once
briefly when the values (position etc.) are
stored.
! If the regulator PCB identifies an error in the
drive, the LED on the regulator PCB will stay lit.
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