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MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC A/Q
Speicherprogrammierbare Steuerungen
Installationsbeschreibung
Profibus/DP-Slave-Modul
A1SJ71PB93D
Art.-Nr.: 141775
INDUSTRIAL AUTOMATION
08 01 2002
MITSUBISHI ELECTRIC
Version A

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric A1SJ71PB93D

  • Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC A/Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Installationsbeschreibung Profibus/DP-Slave-Modul A1SJ71PB93D Art.-Nr.: 141775 INDUSTRIAL AUTOMATION 08 01 2002 MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
  • Seite 3: Zu Dieser Installationsbeschreibung

    Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet: http://www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung A1SJ71PB93D Artikel-Nr.: 141775...
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Pufferspeicher ........... . 28 A1SJ71PB93D-PROFIBUS/DP-Slave-Modul...
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsge- räte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC AnS-Serie benutzt werden.
  • Seite 6 Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes, der Software oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. A1SJ71PB93D-PROFIBUS/DP-Slave-Modul...
  • Seite 7 Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen führen kann, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. b Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten für elektrische und physikalische Größen geachtet werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 8 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Steckers der PROFIBUS/DP-Leitung mit dem vorgeschriebenen Drehmoment an. Lose Schrauben können zu Störungen des PROFIBUS/DP-Moduls führen. Berühren Sie keine leitenden Teile oder elektronischen Bauteile des PROFIBUS/DP- Moduls. Dies kann zu Störungen oder zur Beschädigung des PROFIBUS/DP-Moduls führen. A1SJ71PB93D-PROFIBUS/DP-Slave-Modul...
  • Seite 9 Die Befehle zur Steuerung der CPU (besonders zur Änderung von Daten oder der Betriebsart) sollten nur angewendet werden, nachdem die Bedienungsanleitung sorgfältig gelesen und die Sicherheitsmaßnahmen überprüft worden sind. Fehler bei der Bedienung können zum Ausfall des PROFIBUS/DP-Moduls oder zu Störungen führen. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 10: Einleitung

    Bytes vertauscht werden. Wie die höherwertigen und niederwertigen Bytes verar- beitet werden, hängt von dem Master-Modul ab. Überschreiben des Speicherbereichs der gesendeten Eingangsdaten Das Überschreiben der vom A1SJ71PB93D an das Master gesendeten Daten kann über das Ausgangssignal Y00 kontrolliert werden. Erweiterte Fehlerdiagnose-Funktion Ist am Host ein Fehler aufgetreten, werden die Daten, die im Bereich des Kommunikationsfeh- lerspeichers des Pufferspeichers gespeichert sind, an das Master gesendet.
  • Seite 11 Datenaustausch mit einem Master-Modul (Klasse 2) Der Austausch folgender Daten ist mit dem Master (Klasse2) möglich: b Daten können aus dem Ein- und Ausgangsbereich des Pufferspeichers ausgelesen wer- den. b Auslesen der Einstellungen für die Ein- und Ausgänge b Ändern der Stationsnummer MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 12: Installation

    Setzen Sie das Modul mit der unteren Lasche in die Führung des Baugruppenträgers ein. Drücken Sie das Modul anschließend auf den Baugruppenträger, bis das Modul ganz am Baugruppenträger anliegt. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben am Modul an. Baugruppenträger Modul Führung Lasche A1SJ71PB93D-PROFIBUS/DP-Slave-Modul...
  • Seite 13: Technische Daten

    Gibt einen Index für den Grad der Störungen an, die von dem Modul an die Umgebung abge- geben werden Störgrad 2 gibt an, dass keine Störungen induziert werden. Bei Kondensation kann es je- doch zu induzierten Störungen kommen. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 14: Leistungsdaten

    Technische Daten Leistungsdaten A1SJ71PB93D Merkmal Elektrischer Standard Entspricht EIA-RS485 Übertragungsmedium Abgeschirmte 2-Draht-Leitung Topologie Bus (bei Einsatz eines Repeaters auch Baumstruktur) Übertragungsart Sendeabruf Modulation Max. Übertragungs- Übertragungs- Übertragungs- entfernung bei entfernung geschwindigkeit Einsatz von 3 [m/Segment] Repeatern [m] 9,6 kBit/s 19,2 kBit/s...
  • Seite 15: Gewichte Und Abmessungen

    Technische Daten Gewichte und Abmessungen A1SJ71PB93D Technische Daten Interne Stromaufnahme (5 V DC) Abmessungen (B × H × T) 34,5 × 130 × 93,6 Gewicht 0,18 Abmessungen des Moduls 1SJ71PB93D TEST ERR. SYNC FREEZE PROFIBUS I/F A1SJ71PB93D 34,5 93,6 Einheit: mm...
  • Seite 16: Bedienungselemente

    Bedienungselemente Bedienungselemente Übersicht A1SJ71PB93D 1SJ71PB93D TEST ERR. ³ SYNC FREEZE PROFIBUS I/F · A1SJ71PB93D Nummer Beschreibung Referenz ³ LED-Anzeige Siehe Abs. 3.2 · Anschluss der PROFIBUS/DP-Leitung (D-Sub-Buchse, 9-polig) — A1SJ71PB93D-PROFIBUS/DP-Slave-Modul...
  • Seite 17: Led-Anzeige

    EIN: Während SYNC-Befehl FREEZE EIN: Während FREEZE-Befehl EIN: Bei Ausführung der erweiterten Fehlerdiagnose-Funktion EIN: Vor der Datenübertragung oder bei einem Kommunikationsfehler AUS: Während der Datenübertragung TEST EIN: Während der Selbstdiagnose B6 bis B0 Zeigt die Stationsadresse in binärer Darstellung an MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 18: Inbetriebnahme

    Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung immer unterbrochen ist, wenn an dem Modul gearbeitet wird. Werden die Arbeiten am Modul ohne Unterbrechung der Betriebsspannung durchgeführt, kann eine korrekte Datenübertragung nicht gewährleistet werden. GEFAHR: Berühren Sie nicht die Anschlüsse des Moduls, wenn die Spannung eingeschaltet ist. Dies kann zu Fehlfunktionen führen. A1SJ71PB93D-PROFIBUS/DP-Slave-Modul...
  • Seite 19: Verdrahtung

    Leitungen zu den Abschirmung Ausgangsmodulen b Die Klemmen FG und LG des SPS-Netzteils sollten mit dem Schutzleiter verbunden sein. Falls danach durch eine anormale Spannung an der FG-Klemme keine Kommunikation möglich ist, kann das PROFIBUS/DP-Modul ohne Erdung betrieben werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 20 Datenmasse (wird nur bei angeschlossenem DGND Abschlusswiderstand verwendet) Pluspol der Spannung (wird nur bei angeschlossenem Abschlusswiderstand verwendet) Reserviert — R×D/T×D-N Sende-/Empfangsdaten (−) Reserviert — A1SJ71PB93D Abschirmung PROFIBUS/DP-Leitung R×D/T×D-P R×D/T×D-N Nähere Hinweise zur Installation und den EMV-Richtlinien entnehmen Sie bitte dem AnS/QnAS-Hardware-Handbuch. A1SJ71PB93D-PROFIBUS/DP-Slave-Modul...
  • Seite 21: Vorgehensweise

    Vorgehensweise Zur Installation und Inbetriebnahme der Module gehen Sie entsprechend dem folgenden Ab- laufdiagramm vor: Inbetriebnahme des PROFIBUS/DP-Slave-Moduls Modul auf Baugruppenträger montieren Selbstdiagnose des A1SJ71PB93D Mittels des GX Configurator-DP den Master parametrieren: – Master Parameter – Slave Parameter – Busparameter Einstellungen der Stationsnummer über...
  • Seite 22: Selbstdiagnose

    Pufferspeicheradresse 2255 (8CF ) den Wert 0 (Normalbetrieb). Anschließend aktivieren Sie den Operanden Y11, so dass sich das A1SJ71PB93D in einem Wartezustand befindet und auf Parameterdaten vom Master-Modul wartet. Ist bei der Selbstdiagnose ein Fehler aufgetreten, wenden Sie sich bitte an Ihren Mitsubishi-Partner.
  • Seite 23: Fehlerdiagnose

    Normalbetrieb ist ein Fehler Parametereinstellungen überprüfen aufgetreten. Prüfen Sie die - Parametereinstellung Kommunikationsfehler oder der Da- - Verdrahtung des Moduls tenaustausch konnte nicht gestartet - Verdrahtung des Netzwerks werden. Anschließend starten Sie die Kommunikation und stellen die Stationsnummer neu ein. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 24: Mögliche Fehler Während Der Datenübertragung

    Im Master ist ein Fehler Watch-Dog-Timers 2257 (8D1 ). Diese kann nur aufgetreten, der im Der Watch-Dog-Timer ist auf 0 geprüft werden, wenn das X01-Signal eingeschaltet A1SJ71PB93D nicht gesetzt. ist. Stellen Sie die Watch-Dog-Timer innerhalb der angezeigt wird. Master-Parametereinstellungen ein. Vertauschung der Verstauschen Sie die Byte- Überprüfen Sie die Einstellung für die Vertauschung...
  • Seite 25: Übersicht Der Fehler-Codes

    Die eingestellte Stationsnummer ist 3066 nicht zulässig. Überprüfen Sie die Slave- Im Normalbetrieb unterscheiden sich Parameter im Master-Moduls. die Informationen zur E/A-Konfiguration 3067 Setzen Sie die Parameter des von den Informationen aus den A1SJ71PB93D auf die voreinge- Master-Parametern. stellten Werte zurück. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 26: Anhang

    Anhang Anhang Übersicht der Ein-/Ausgangssignale ACHTUNG : Wird ein reservierter Operand vom SPS-Programm versehentlich ein- oder aus- geschaltet, kann es zu Fehlfunktionen des A1SJ71PB93D kommen. Signalrichtung: A1SJ71PB93D ⇒ SPS-CPU Signalrichtung: SPS-CPU ⇒ A1SJ71PB93D Operand Operand Beschreibung Beschreibung Ausgangsbereich des Pufferspeichers...
  • Seite 27: Pufferspeicher

    Anhang Pufferspeicher ACHTUNG: Beim Schreiben oder Lesen von Daten aus einem bzw. in einen reservierten Bereich, kann es zu Fehlfunktionen des A1SJ71PB93D kommen. Adressen (Dez./Hex.) Zugriff Beschreibung Ausgangsbereich 0 (0 Speichert die vom Master-Modul empfangenen Ausgangsdaten 191 (BF (max. 122 Worte)
  • Seite 28 E-Mail: mjuly@elektrostyle.ru Telefax: +385 (0) 1 / 36 67 140 AutoCont TSCHECHISCHE REPUBLIK E-Mail: — ICOS RUSSLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Control Systems s.r.o. Industrial Computer Systems Zao DGZ-Ring Nr. 7 SIA POWEL LETTLAND Nemocnicni 12 Ryazanskij Prospekt 8a, Office 100...

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