Manuelle Initialisierung Von Schwenkantrieben; Kopieren Von Initialisierungsdaten (Stellungsreglertausch) - Siemens SIPART PS2 6DR50x0 serie Betriebsanleitung

7.2.2

Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben

Mit dieser Funktion kann der Stellungsregler initialisiert werden, ohne dass der Antrieb hart in die Endanschläge
gefahren wird. Anfangs- und Endposition des Stellweges werden manuell eingestellt. Die übrigen Schritte der
Initialisierung (Optimierung der Regelparameter) laufen wie bei der automatischen Initialisierung automatisch ab.
Ablauf der manuellen Initialisierung bei Schwenkantrieben
1. Führen Sie gemäß Kapitel 7.2, Seite 21 die Vorbereitungen für Schwenkantriebe durch. Stellen Sie insbe-
sondere durch manuelles Verfahren des gesamten Stellwegs sicher, dass sich die angezeigte Potentiome-
terstellung im zulässigen Bereich zwischen P5.0 und P95.0 bewegt.
2. Drücken Sie die Betriebsartentaste
Anzeige:
3. Stellen Sie mit der Dekrement(--)-Taste den Parameter YFCT auf "turn"
Anzeige:
4. Schalten Sie auf den zweiten Parameter, indem Sie kurz die Betriebsartentaste
Anzeige:
.
HINWEIS
Beachten Sie, das sich der Getriebeübersetzungsumschalter in Stellung 90° befindet!
5. Schalten Sie durch zweimaliges Drücken der Betriebsartentaste
Anzeige:
Die folgenden Schritte sind identisch mit den Schritten 6) bis 9) bei der Initialisierung von Schubantrieben.
Nach erfolgreicher Initialisierung erscheint der ermittelte Schwenkbereich in Grad auf dem oberen Display.
Nach kurzem Drücken der Betriebsartentaste
den Sie sich wieder in der Betriebsart Konfigurieren.
Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren drücken Sie die Betriebsartentaste
Nach etwa 5 Sekunden wird der Softwarestand angezeigt. Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste be-
findet sich das Gerät im Handbetrieb.
7.3

Kopieren von Initialisierungsdaten (Stellungsreglertausch)

Mit dieser Funktion haben Sie die Möglichkeit, einen Stellungsregler in Betrieb zu nehmen, ohne die Initialisie-
rungsroutine durchzuführen. Dies erlaubt beispielsweise den Tausch eines Stellungsreglers an einer laufenden
Anlage, bei der die automatische bzw. manuelle Initialisierung nicht durchgeführt werden kann, ohne den Prozess
zu stören.
.
HINWEIS
Eine Initialisierung (automatisch oder manuell) sollte baldmöglichst nachgeholt werden, da nur so
der Stellungsregler optimal an die mechanischen und dynamischen Eigenschaften des Antriebs an-
gepasst werden kann.
SIPART PS2
A5E00074600-05
länger als 5 s. Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren.
erscheint in der unteren Zeile wieder 5.INITM. Damit befin-
Betriebsanleitung
drücken.
weiter zur folgenden Anzeige:
länger als 5 Sekunden.
23