Modbus Über Serielle Schnittstelle; Modbus-Slave-Betrieb Über Serielle Schnittstelle Rs422/485 - JUMO AQUIS touch P Schnittstellenbeschreibung

5 Modbus über serielle Schnittstelle
5.1 Modbus-Slave-Betrieb über serielle Schnittstelle RS422/485
Der JUMO AQUIS touch S besitzt in der Grundausführung 1 serielle Schnittstelle RS422/485 (COM 1
auf dem Basisteil). Zusätzlich kann eine RS422/485-Schnittstelle als Optionsplatine im Steckplatz
„COM 2 nachgerüstet werden.
Diese Schnittstellen können zum Anschluss des Gerätes als Modbus-Slave an bis zu 2 Bussysteme ge-
nutzt werden. In jedem Bus kann jeweils 1 Master auf die Modbus-Daten des JUMO AQUIS touch S zu-
greifen. In jedem Bus müssen alle Slave-Geräte eindeutige Geräteadressen im Bereich von 1 bis 254
haben. Der Master wird nicht adressiert.
Zeitlicher Ablauf der Kommunikation
Eine Abfragezyklus im Bus läuft nach folgendem Zeitschema ab:
Master
Slave
t Interne Wartezeit des Geräts vor der Überprüfung der Datenanfrage und der internen Bearbei-
1
tungszeit:
min.: 5 ms
typisch: 5 bis 35 ms
max.: 35 ms bzw. eingestellte „minimale Antwortzeit"
t Wartezeit, die der Master einhalten muss, bevor er eine neue Datenanfrage startet
2
bei RS485: 35 ms
HINWEIS!
In der Konfiguration kann die minimale Antwortzeit eingestellt werden.
Gerätemenu > Konfiguration > Serielle Schnittstelle > Serielle Schnittstelle 1 bis 2
Diese eingestellte Zeit wird mindestens eingehalten, bevor eine Antwort gesendet wird (0 bis 500 ms).
Ist die Bearbeitung einer Master-Anfrage im Slave vor Ablauf der minimalen Antwortzeit abgeschlossen,
wird die Antwort erst nach Ablauf der „minimalen Antwortzeit" übertragen.
Die minimal einstellbare Antwortzeit wird bei der RS485-Schnittstelle vom Master benötigt, um die
Schnittstellentreiber von Senden auf Empfangen umzustellen.
HINWEIS!
Innerhalb von t
gestellt werden. Anfragen während t
zeit führen dazu, dass alle gerade auf dem Bus befindlichen Daten ungültig werden.
HINWEIS!
Das Ende-Kennzeichen nach einer Datenanfrage oder Datenantwort ist 3 Zeichen lang. Die Dauer die-
ser 3 Zeichen ist abhängig von der Baudrate.
5 Modbus über serielle Schnittstelle
Datenanfrage
und t und während der Antwortzeit des Slaves dürfen vom Master keine Datenanfragen
1 2
1
Antwort
t
1
und t werden vom Slave ignoriert. Anfragen während der Antwort-
2
Datenanfrage
t
2
t
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