S7 Funktionsbausteine Für Modbus Tcp - Siemens SIMATIC S7-300 Applikationsbeschreibung

3.2 S7 Funktionsbausteine für Modbus TCP
Um mit einem Fremdsystem, welches das Protokoll Modbus TCP unterstützt, zu
kommunizieren, gibt es verschiedene Lösungsvarianten für eine S7 Steuerung. Bei
jeder dieser Lösungsvarianten handelt es sich um ein Softwareprodukt, das sich
abhängig von der vorhandenen Ethernetschnittstelle unterscheidet. So wird für die
Modbus TCP Kommunikation über einen CP (Communication Processor) ein
anderes Softwareprodukt benötigt, als für die Modbus TCP Kommunikation über
die integrierte PN-Schnittstelle einer S7-CPU. Dies liegt an der unterschiedlichen
internen Datenverarbeitung zwischen der verwendeten Schnittstelle und dem
Anwenderprogramm in der S7 CPU.
Grundlegend ist jede dieser Softwarelösungen ein Anwenderprogramm für eine S7
CPU. Dieses Anwenderprogramm besteht aus verschiedenen Funktionsbausteinen
und Datenbausteinen, die einfach in ein bestehendes S7 Projekt implementiert
werden können.
Für die Parametrierung einer Modbus TCP Kommunikation über die integrierte PN-
Schnittstelle einer S7 CPU steht der Modbus TCP Wizard zur Verfügung. Die
Modbus TCP Kommunikation über einen CP muss händisch parametriert werden.
Die Zuordnung der Modbus-Registeradresse auf eine interne Adresse eines Daten-
bausteins der SIMATIC CPU ist abhängig von der jeweiligen Parametrierung der
Modbus TCP Funktionsbausteine (MODBUS_PARAM bzw. OB100).
Modbus TCP über CP
Besitzt eine vorhandene S7 CPU keine integrierte PN-Schnittstelle, so kann sie mit
Hilfe eines CPs an ein bestehendes Ethernetnetzwerk angeschlossen werden.
Während der CP und die CPU, die über den Rückwandbus gekoppelt sind,
untereinander Daten austauschen, wickelt der CP gleichzeitig die Kommunikation
zu anderen Ethernetteilnehmern ab.
Für diese Hardwarevariante steht die Modbus TCP Lösung „S7 Open Modbus TCP
über CP343-1 und CP443-1" zur Verfügung. Diese Modbuslösung ermöglicht die
Modbus TCP Kommunikation für S7-300 und S7-400 CPUs in Kombination mit
einem CP.
Die folgenden Hardware- und Softwarevoraussetzungen werden zur Nutzung der
Modbus TCP CP Lösung benötigt. Es gibt keine Firmware-Einschränkungen.
Tabelle 3-3
Hardware
CP343-1
Modbus TCP Kopplung
V 1.2, Entry ID: 38586568
3.2 S7 Funktionsbausteine für Modbus TCP
MLFB
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1EX11-0XE0
6GK7 343-1EX20-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1GX11-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
3 Grundlagen
Firmware
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