Be-Encoder Und Ba-Encodersimulation - Stober POSIDYN SDS 5000 Projektierungshandbuch

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Anschluss
Projektierhandbuch POSIDYN® SDS 5000
Klemmenbeschreibung X140 EnDat (REA 5001)
a)
Pin
1
Buchse
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3
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1 9
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9
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10
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a) Sicht auf Sub-D
5.13.4

BE-Encoder und BA-Encodersimulation

Voraussetzung, um an den binären Schnittstellen einen Encoder auszuwerten oder zu simulieren:
• SEA 5001 oder
• REA 5001 oder
• XEA 5001
Um Inkrementalencoder- oder Schrittmotorsignale single-ended auszuwerten, nutzen Sie die binären
Eingänge BE3, BE4 und BE5. Möchten Sie diese simulieren, nutzen Sie die Ausgänge BA1 und BA2.
Hall-Encoder werden an den binären Eingängen BE1, BE2 und BE3 angeschlossen.
Allgemeine Spezifikation
Maximale Kabellänge
Signalpegel
116
Bezeichnung Funktion
Sin+ Sin-Eingang
GND Bezug für Encoderversorgung an Pin 4
Cos+ Cos-Eingang
U Encoderversorgung
2
DATA+ Differenzieller Eingang für DATA
— —
1TP1/K1 Anschluss Motor-Temperaturfühler, falls im Encoderkabel mitgeführt, wird
auf X141, Pin 1 ausgegeben
CLK+ Differenzieller Eingang für CLOCK
Sin- Inverser Sin-Eingang
— —
Cos- Inverser Cos-Eingang
Sense Sense-Signale zur Spannungsregelung
DATA- Inverser, differenzieller Eingang für DATA
1TP2/K2 Anschluss Motor-Temperaturfühler, falls im Encoderkabel mitgeführt, wird
auf X141, Pin 2 ausgegeben
CLK- Inverser, differenzieller Eingang für CLOCK
30 m
HTL bei SEA 5001 und XEA 5001
TTL/HTL umschaltbar bei REA 5001
ID 442276.07