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1-Q-EC Verstärker DECS 50/5
4.6.
Bestimmen und Einstellen der Beschleunigung
4.7.
Überprüfen der Anlauf-Einstellungen
10
maxon motor control
maxon motor
Die Beschleunigung a hängt vom erzeugten Drehmoment und dem totalen
Trägheitsmoment ab. Sie sollte der Anwendung wie folgt angepasst werden:
Gegeben
Anzahl Polpaare z
Ö
POL
Drehmomentkonstante k
Ö
Ö
Anlaufstrom I
[A]
Start
Rotor-Trägheitsmoment J
Ö
Last-Trägheitsmoment J
Ö
Gesucht
a [Hz/s]
Ö
Beschleunigung
Lösung
10
'
000
k
α
=
z
⋅
⋅
m
POL
2
⋅
π
J
R
Die Anlaufcharakteristik mit DIP-Schalter S3 und S4 auswählen.
DIP-Schalter
S3 und S4
ON
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
1.
Überprüfen des Anlaufstroms und der Beschleunigungs-Einstellungen.
Je nach gewähltem Sollwert-Modus den gewünschten Sollwert am «Set
value speed» Eingang vorgeben oder mittels Potentiometer P1 einstellen, bis
die gewünschte Drehzahl erreicht ist.
Endstufe freigeben (Enable)
2.
Ist das Anlaufverhalten zuverlässig?
JA: Weiter mit Schritt 3.
NEIN: Anlaufcharakteristik mit DIP-Schalter S3 und S4 ändern.
Beachte
Die geänderten DIP-Schalter-Stellungen werden erst durch einen Disable-
Enable-Vorgang übernommen.
3.
Überprüfen des Anlaufrucks
In Ordnung: Weiter mit Schritt 4.
Nicht in Ordnung: Mit DIP-Schalter S1 und S2 den Anlaufstrom ändern.
Beachte
Die geänderten DIP-Schalter-Stellungen werden erst nach einem Disable-
Enable-Vorgang übernommen.
4.
Die Anlauf-Einstellung ist erledigt.
Beachte
Ö
Bei zu kleiner Drehzahl-Einstellung kann die Gegen-EMK der sensor-
losen Kommutierung die Rotorposition nur unzureichend detektieren.
Nach 5 erfolglosen Anlaufversuchen geht der Verstärker automatisch in
Ö
den Disable-Zustand. Erneute Anlaufversuche sind durch einen Disa-
ble-Enable-Vorgang möglich.
Ausgabe Juni 2007 / Dok.Nr. 813624_PDF_D - 01 / Änderungen vorbehalten
[mNm/A]
m
[gcm
]
2
R
[gcm
]
2
L
⋅
I
[
Hz
/
s
]
Start
+
J
L
Anlaufcharakteristik
langsam
mittel
schnell
sehr schnell
Bedienungsanleitung
Beschleunigung a
160 Hz/s
800 Hz/s
4'000 Hz/s
20'000 Hz/s
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