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1-Q-EC Verstärker DECS 50/5
5.1.3.
Bremsfunktion «Brake»
max. erlaubte
Bremsdrehzahl limitiert
durch Bremsstrom
12
maxon motor control
maxon motor
Die Motorwelle wird durch Kurzschliessen der Motorwicklungen ungeregelt
bis zum Stillstand abgebremst.
Ist der «Brake»-Eingang unbeschaltet oder an Gnd-Potential gelegt, ist die
Bremsfunktion inaktiv. Die Motordrehzahl wird nicht beeinflusst.
Eingang unbeschaltet
Eingang auf Gnd
Eingangsspannung < 1.5 V
Wird der «Brake»-Eingang an eine Spannung grösser 3.5 V gelegt, ist die
«Brake»-Funktion aktiv.
Eingangsspannung > 3.5 V
Der «Brake»-Eingang ist gegen Überspannung geschützt.
Stecker J1
Eingangsspannungsbereich
Eingangsimpedanz
Überspannungsschutz dauernd
Max. Bremsstrom
Verzögerungszeit
Beachte
Die Motorwicklungen bleiben kurzgeschlossen, bis die Bremsfunktion
Ö
wieder deaktiviert wird.
Die maximal erlaubte Bremsdrehzahl ist begrenzt durch den maximal zuge-
lassenen Bremsstrom:
Ö
I <= 28 A (max. zugelassener Bremsstrom)
Der Wert kann wie folgt berechnet werden:
Aus den Motordaten kann die max. erlaubte Bremsdrehzahl errechnet werden:
a
$ $
n
28
A k
=
max
k
= Drehzahlkonstante [min
n
R
= Anschlusswiderstand Phase-Phase [Ω]
(I = 28 A)
Ph-Ph
X
(
R
0 05
.
)
+
n
Ph
-
Ph
V
]
-1
-1
Ausgabe Juni 2007 / Dok.Nr. 813624_PDF_D - 01 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
Bremsfunktion nicht aktiv
Bremsfunktion aktiv
(Motorwicklungen kurzgeschlossen)
Pin Nummer [5] «Brake»
0 ... +5 V
47 kΩ (im Bereich 0 ... +5 V)
-50 ... +50 V
28 A
max. 30 ms
6
@
1
-
min
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