Übersicht - VIPA System 200V Handbuch

Teil 4 PROFIBUS-Kommunikation
Übersicht
PROFIBUS-DP
Master und Slaves
4-2
PROFIBUS ist ein international offener und serieller Feldbus-Standard für
Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung im unteren (Sensor-/
Aktor-Ebene) bis mittleren Leistungsbereich (Prozessebene).
PROFIBUS besteht aus einem Sortiment kompatibler Varianten. Die hier
angeführten Angaben beziehen sich auf den PROFIBUS-DP.
PROFIBUS-DP ist besonders geeignet für die Fertigungsautomatisierung.
DP ist sehr schnell, bietet "Plug and Play" und ist eine kostengünstige
Alternative zur Parallelverkabelung zwischen SPS und dezentraler
Peripherie.
Der Datenaustausch "Data Exchange" erfolgt zyklisch. Während eines Bus-
zyklus liest der Master die Eingangswerte der Slaves und schreibt neue
Ausgangsinformationen an die Slaves.
PROFIBUS unterscheidet zwischen aktiven Stationen (Master) und
passiven Stationen (Slave).
Master-Geräte
Master-Geräte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Es dürfen auch
mehrere Master an einem PROFIBUS eingesetzt werden. Man spricht dann
vom Multi-Master-Betrieb. Durch das Busprotokoll wird ein logischer
Tokenring zwischen den intelligenten Geräten aufgebaut. Nur der Master,
der in Besitz des Tokens ist, kommuniziert mit seinen Slaves gerade.
Ein Master der CPU 21xDPM darf Nachrichten ohne externe Aufforderung
aussenden, wenn er im Besitz der Buszugriffsberechtigung (Token) ist.
Master werden im PROFIBUS-Protokoll auch als aktive Teilnehmer
bezeichnet.
Slave-Geräte
Ein PROFIBUS-Slave stellt Daten von Peripheriegeräten, Sensoren,
Aktoren und Messumformern zur Verfügung. Die VIPA PROFIBUS-Koppler
sind modulare Slave-Geräte, die Daten zwischen der System 200V
Peripherie und dem übergeordneten Master transferieren.
Diese Geräte haben gemäß der PROFIBUS-Norm keine Buszugriffsbe-
rechtigung. Sie dürfen nur Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines
Masters Nachrichten an diesen übermitteln. Slaves werden auch als
passive Teilnehmer bezeichnet.
Handbuch VIPA System 200V
HB97D - CPU - RD_21x-2BM06 - Rev. 13/20