Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung Seite 176

3 Funktionen
Beispiel:
Der Hauptsollwert wird mit dem Zusatzsollwert addiert (PID-SUM) und die Summe
über PID-Hochlaufgeber (PID-RFG) und dem Sollwertfilter (PID-PT1) dem Soll-
Istwert-Summationspunkt zugeführt. Sowohl die Quelle des Zusatzsollwerts (BICO-
Parameter P2254), die Hochlauf- / Rücklaufzeiten des PID-Hochlaufgeber (P2257,
P2258) als auch die Filterzeit (P2261) können dabei individuell durch Parame-
trierung der entsprechenden Parameter an die jeweilige Applikation angepasst
werden.
Analog zum PID-Sollwertzweig besitzt der Istwertzweig des Technologiereglers ein
Filter (PID-PT1), das über den Parameter P2265 einstellbar ist. Neben der
Glättung kann der Istwert über eine Skalierungseinheit (PID-SCL) modifiziert
werden.
Der Technologieregler kann mittels der Parameter P2280, P2285 bzw. P2274 als
P-, I-, PI- oder PID-Regler parametriert werden.
PID
setpoint
PID
feedback
Bild 3-55
Für bestimmte Anwendungsfälle muss die PID-Ausgangsgröße auf definierte
Werte begrenzt werden. Dies kann durch die festen Begrenzungen P2291 bzw.
P2292 erreicht werden. Um große Sprünge des PID-Reglerausgangs beim
Einschalten zu verhindern, werden diese PID-Ausgangsbegrenzungen über die
Rampenzeit P2293 von 0 auf die entsprechenden Werte P2291 (Obergrenze für
PID-Ausgang) bzw. P2292 (Untergrenze für PID-Ausgang) hochgefahren. Sobald
die Grenzen erreicht sind, ist die Dynamik des PID-Reglers nicht mehr durch diese
Hoch-/Rücklaufzeit (P2293) begrenzt.
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Permanenter PID-Regler soll folgende Randbedingungen
erfüllen:
PID-Reglerfreigabe und PID-Sollwertvorgabe über PID-Fest-
frequenzen bzw. PID-Istwert über den Analogeingang
Parametrierung:
a) Permanente PID-Reglerfreigabe:
b) Sollwertvorgabe über PID-FF:
c) Istwertvorgabe über analog Eingang ADC:
d) Sollwertvorgabe über PID:
P2263
0
+
1
-
r2262
P2267
y
P2274
x
r2272
P2268
PID-Regler
P2293
P2291
P2280 P2285
Kp Tn
+
+
+
d
dt
r2273
P2292
P2293
MICROMASTER 440
Ausgabe 10/06
P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2251 = 0
y
Motor
x
control
r2294
Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0