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Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
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Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

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MICROMASTER 440
0,12 kW - 250 kW
Betriebsanleitung
Anwenderdokumentation
6SE6400-5AW00-0AP0
Ausgabe 06/03

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Verwandte Anleitungen für Siemens MICROMASTER 440

Inhaltszusammenfassung für Siemens MICROMASTER 440

  • Seite 1 MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW Betriebsanleitung Ausgabe 06/03 Anwenderdokumentation 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 2 Dokumentation zum MICROMASTER 440 Kurzanleitung Ist für die schnelle Inbetriebnahme mit SDP und BOP. Betriebsanleitung Liefert Informationen über Merkmale des MICROMASTER 440, sowie Installation, Inbetrieb- nahme, Regelungsarten, Systemparameterstruktur, Fehlerbehebung, Technische Daten. Außerdem enthält die Betriebsanleitung Informationen über die Optionen des MICROMASTER 440. Parameterliste Die Parameterliste enthält die Beschreibung aller...
  • Seite 3 Beschreibung Installation Funktionen MICROMASTER 440 Fehlersuche und -behebung 0,12 kW - 250 kW Technische Daten Betriebsanleitung Anwenderdokumentation Optionen Elektromagnetische Verträglichkeit Anhang Index Gültig für Ausgabe 06/03 Umrichtertyp Softwareversion MICROMASTER 440 V2.0 0,12 kW - 250 kW Ausgabe 06/03...
  • Seite 4 Übereinstimmung wird keine Gewähr Konstruktion entstehen. übernommen. Die in diesen Unterlagen enthaltenen Informationen werden regelmäßig einer Revision © Siemens AG 2001, 2002, 2003 Alle Rechte unterzogen, und gegebenenfalls erforderliche vorbehalten. Änderungen werden in die nächste Ausgabe aufgenommen. Verbesserungsvorschläge sind ®...
  • Seite 5 Kunden können unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen: http://www.siemens.de/micromaster Kontaktadresse Sollten beim Lesen dieser Anleitung Fragen oder Probleme auftauchen, wenden Sie sich bitte anhand des am Ende dieser Anleitung befindlichen Formulars an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 6: Definitionen Und Warnhinweise

    übereinstimmen kann. Diese Verbindung wird normalerweise verwendet, um den Motor zu erden. Vorgeschriebene Verwendung Das Gerät darf nur für die in der Anleitung genannten Anwendungen eingesetzt werden, und nur in Verbindung mit Geräten und Komponenten, die von Siemens empfohlen und zugelassen sind. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Sicherheit und dazu, Beschädigung des Produkts oder der mit dem Gerät verbundenen Komponenten zu vermeiden. In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt, die für den Umgang mit MICROMASTER 440- Umrichtern allgemein gültig sind. Sie sind unterteilt in Allgemeines, Transport &...

  • Seite 8: Transport, Lagerung

    Der Anschluss der Netz-, Motor- und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden, wie in Bild 2-11 auf Seite 39 dargestellt, um zu verhin- dern, dass induktive und kapazitive Störungen die ordnungsgemäße Funktion des Umrichters beeinträchtigen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 9: Betrieb

    60204, 9.2.5.4). Reparaturen WARNUNG Ø Reparaturen an dem Gerät dürfen nur vom Siemens-Service, von Reparatur- werkstätten, die von Siemens zugelassen sind oder von autorisiertem Personal vorgenommen werden, das mit allen Warnungen und Bedienungs- verfahren aus diesem Handbuch gründlich vertraut ist.
  • Seite 10 Sicherheitshinweise Ausgabe 06/03 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Ausgabe 06/03 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Beschreibung ......................17 Der MICROMASTER 440 ..................18 Merkmale ........................ 19 Installation ......................21 Installation nach Lagerungszeit ................23 Betriebsumgebungsbedingungen ................24 Mechanische Installation..................26 Elektrische Installation .................... 33 Funktionen......................45 Parameter ....................... 48 Bedienfelder für MICROMASTER ................65 Blockschaltbild ......................
  • Seite 12 Y-Kondensator abklemmen, Bauformen D und E ..........216 Y-Kondensator abklemmen, Bauform F ............... 217 Y-Kondensator abklemmen, Bauform FX ............. 218 Y-Kondensator abklemmen, Bauform GX ............219 Normen......................... 220 Liste der Abkürzungen ..................221 Index ..........................224 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 13 Bild 2-2 Betriebsumgebungstemperatur .................... 24 Bild 2-3 Aufstellungshöhe........................24 Bild 2-4 Bohrmuster für MICROMASTER 440 Bauformen A bis F ............ 27 Bild 2-5 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform FX ............28 Bild 2-6 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform GX............29 Bild 2-7 Einbau von Optionen für die Elektronikbox (Beispiel Impulsgeber-Auswertungsbaugruppe)32...
  • Seite 14 Kinetische Pufferung (Vdc_min-Regler) ................147 Bild 3-63 Positionierende Rücklauframpe..................148 Bild 3-64 Rotatorische bzw. lineare Achse ..................149 Bild 3-65 Wellenantrieb mit Flachriemen ................... 152 Bild 3-66 Lastmomentüberwachung (P2181 = 1) ................152 Bild 3-67 Frequenz-/Drehmoment-Toleranzband ................153 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 15 Starten und Durchqueren von 0 Hz im geregelten Betrieb ..........170 Bild 3-78 P0400 und DIP-Schalter auf Impulsgeberbaugruppe ............171 Bild 3-79 Drehzahlregler........................172 Bild 3-80 Drehzahlregler mit Vorsteuerung..................174 Bild 3-81 Drehzahlregler mit Statik ....................176 Bild 3-82 Drehzahl-/Drehmomentenregelung ..................177 Bild 3-83 Momentenbegrenzungen....................179 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis Ausgabe 06/03 Tabellenverzeichnis Tabelle 2-1 Abmessungen und Drehmomente des MICROMASTER 440 ..........30 Tabelle 3-1 Parameterattribute........................ 49 Tabelle 3-2 Parameter P0700 ......................... 54 Tabelle 3-3 Parameter P1000 ......................... 55 Tabelle 3-4 Parameter P0719 ......................... 56 Tabelle 3-5 Vorbelegung der Digitaleingänge ..................70 Tabelle 3-6 Parameter P0701 –...

  • Seite 17: Beschreibung

    Ausgabe 06/03 1 Beschreibung Beschreibung Dieses Kapitel enthält: Eine Zusammenfassung der wichtigsten Merkmale der Umrichter-Baureihe MICROMASTER 440. Der MICROMASTER 440 ..................18 Merkmale ........................ 19 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 18: Der Micromaster 440

    1 Beschreibung Ausgabe 06/03 Der MICROMASTER 440 Die Umrichter der Baureihe MICROMASTER 440 sind Frequenzumrichter für die Drehzahl- und Drehmomentregelung von Drehstrommotoren. Die verschiedenen lieferbaren Modelle decken den Leistungsbereich von 120 W bis 200 kW (bei konstantem Drehmoment (CT)) bzw bis 250 kW (bei variablen Drehmoment (VT))

  • Seite 19: Merkmale

    Die beiden Analogeingänge können als siebter und achter Digitaleingang verwendet werden Ø BICO-Technologie Ø Modularer Aufbau für äußerst flexible Konfiguration Ø Hohe Pulsfrequenzen (umrichterspezifisch bis 16 kHz) für geräuscharmen Motorbetrieb Ø Interne RS485-Schnittstelle Ø Detaillierte Zustandsinformation und integrierte Meldungsfunktionen MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 20 Ø Freie Funktionsbausteine Ø Zwischenkreis-Spannungsregler Ø Kinetische Pufferung Ø Positionierende Rücklauframpe Schutzmerkmale Ø Überspannungs-/Unterspannungsschutz Ø Übertemperaturschutz des Umrichters Ø Erdschluss-Schutz Ø Kurzschluss-Schutz Ø i t thermischer Motorschutz Ø PTC/KTY84 für Motorschutz Optionen Ø Siehe Kapitel 6 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 21: Installation

    Dieses Kapitel enthält: Ø Allgemeine Daten zur Installation Ø Abmessungen des Umrichters Ø Verdrahtungsrichtlinien zur Minimierung elektromagnetischer Störungen Ø Einzelheiten zur elektrischen Installation Installation nach Lagerungszeit ................23 Betriebsumgebungsbedingungen ................24 Mechanische Installation..................26 Elektrische Installation .................... 33 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 22 Der Anschluss der Netz-, Motor- und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden, wie in Bild 2-11 auf Seite 39 dargestellt, um zu verhindern, dass induktive und kapazitive Störungen die ordnungsgemäße Funktion des Umrichters beeinträchtigen.. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 23: Installation Nach Lagerungszeit

    Vor dem Einschalten formieren entsprechend der Kurve Zeit t [h] Bild 2-1 Formieren Bauformen FX und GX Nach einer Lagerungszeit von mehr als 2 Jahren müssen für mindestens 30 min 85 % der Nenneingangsspannung ohne Lastbetrieb angelegt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 24: Betriebsumgebungsbedingungen

    Installieren Sie den Umrichter nicht in einem Bereich, wo er ständigen Schwingungen ausgesetzt sein könnte. Mechanische Festigkeit nach EN 60721-33 Ø Auslenkung: 0,075 mm (10 ... 58 Hz) Ø Beschleunigung: 9,8 m/s (> 58 ... 500 Hz) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 25: Elektromagnetische Strahlung

    Ø Bauform FX, GX oberhalb 250 mm unterhalb 150 mm vorne 100 mm Es dürfen in diesem Bereich keine Geräte montiert werden, die den Kühlluftstrom behindern oder beeinflussen. Stellen Sie sicher, dass die Entlüftungsöffnungen des Umrichters nicht verlegt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 26: Mechanische Installation

    3. Lösen Sie die Verschraubungen der Winkeleisen von der Transportpalette und heben Sie den Umrichter von der Palette. 4. Befestigen Sie die zwei Halteschrauben der Frontabdeckung nach erfolgter Montage und Anschluss des Umrichters an der Unterseite der Tür. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 27: Bohrmuster Für Micromaster 440 Bauformen A Bis F

    Ø 15 mm 0.68" 0.68" 0.59" 486 mm 19.13" 616.4 mm 24.27" 810 mm 31.89" Filter 1110 mm 43.70" 235 mm 9.25" 235 mm 9.25" 300 mm 11.81" Bild 2-4 Bohrmuster für MICROMASTER 440 Bauformen A bis F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 28: Montagemaße Für Micromaster 440 Bauform Fx

    2 Installation Ausgabe 06/03 Bauform FX Bild 2-5 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform FX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 29 Ausgabe 06/03 2 Installation Bauform GX Bild 2-6 Montagemaße für MICROMASTER 440 Bauform GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 30: Tabelle 2-1 Abmessungen Und Drehmomente Des Micromaster 440

    2 Installation Ausgabe 06/03 Tabelle 2-1 Abmessungen und Drehmomente des MICROMASTER 440 Bauform Gesamtabmessungen Befestigungsart Anzugsmoment 2 M4-Bolzen 73 x 173 x 149 2,5 Nm 2 M4-Muttern B x H x T mit eingesetzten 2 M4-Unterlegscheiben Unterlegscheiben inch 2,87 x 6,81 x 5,87...

  • Seite 31: Hutschiene Für Bauform A

    Den Umrichter von der Hutschiene entfernen 1. Um die Auslösevorrichtung des Umrichters freizugeben, führen Sie einen Flach-Schraubendreher in die Auslösevorrichtung ein. 2. Drücken Sie nach unten, so dass sich die untere Hutschienenverriegelung löst. 3. Ziehen Sie den Umrichter aus der Hutschiene. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 32: Einbau Von Kommunikations-Optionen Und/Oder Impulsgeber-Auswertungsbaugruppe

    Einbautiefe des Umrichters! Die Vorgehensweise ist den jeweiligen Betriebsanleitungen zu entnehmen. Bauformen FX und GX Die Frontabdeckung des MICROMASTER 440 ist so gestaltet, dass die Bedien- einheit (im Standardfall das SDP) mit der Öffnung in der Frontabdeckung fast bündig abschließt.

  • Seite 33: Elektrische Installation

    Ø Falls die Frontabdeckung (Bauformen FX und GX) abgenommen wurde, liegt das Ventilatorrad offen. Es besteht Verletzungsgefahr bei laufendem Ventilator. VORSICHT Die Steuer-, Netz- und Motorleitungen müssen getrennt verlegt werden. Sie dürfen nicht in demselben Kabel-/Installationskanal verlegt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 34: Allgemeines

    100 m Bauformen FX und GX Ø geschirmt: 100 m Ø ungeschirmt: 150 m Bei Verwendung von Ausgangsdrosseln nach Katalog DA 51.2 sind für alle Bauformen folgende Kabellängen möglich: Ø geschirmt: 200 m Ø ungeschirmt: 300 m MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 35: Netz- Und Motoranschlüsse

    Die Position ist in Bild 2-9 bzw. Bild 2-10 dargestellt. Der maximale Anschlussquerschnitt beträgt 50 mm² jedoch nur unter der Voraus- setzung, dass der Quetschbereich der Kabelschuhe geräteseitig mit Schrumpf- schlauch versehen wird. Diese Maßnahme ist wichtig, damit die erforderlichen Luft- und Kriechstrecken eingehalten werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 36: Micromaster 440-Anschlussklemmen Bauformen A-F

    2 Installation Ausgabe 06/03 Bild 2-8 MICROMASTER 440-Anschlussklemmen Bauformen A-F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 37 Ausgabe 06/03 2 Installation Bild 2-9 MICROMASTER 440-Anschlussübersicht Bauform FX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 38: Bild 2-10 Micromaster 440-Anschlussübersicht Bauform Gx

    2 Installation Ausgabe 06/03 Bild 2-10 MICROMASTER 440-Anschlussübersicht Bauform GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 39: Bild 2-11 Motor- Und Netzanschlüsse

    1) mit und ohne Filter Bauformen FX und GX Dreiphasig Optionales Optionale Schütz Filter Netzdrossel MICROMASTER MOTOR Sicherung 2) ohne Filter 3) Erdung der Netzdrossel ist über die gekennzeichneten Punkte vorzunehmen Bild 2-11 Motor- und Netzanschlüsse MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 40: Anpassen Der Ventilatorspannung Für Bauformen Fx Und Gx

    Ferraz Gould Shawmut ATDR2-1/2, 600 V FX (110 kW CT) 2,5 A / 600 V / träge oder vergleichbare Sicherung Ferraz Gould Shawmut ATDR4, 600 V GX (132-200 kW CT) 4 A / 600 V / träge oder vergleichbare Sicherung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 41: Steuerklemmen

    DAC2+ Analogausgang 2 (+) DAC2- Analogausgang 2 (-) Isolierter Ausgang 0 V / max. 100 mA RS485-Anschluss RS485-Anschluss Bild 2-13 Steuerklemmen des MICROMASTER 440 Eine genaue Beschreibung der Ein- und Ausgänge finden Sie in Abschnitt 3.6. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 42: Vermeidung Elektromagnetischer Störung

    Für die Bauformen A, B und C wird eine Schirmanschlussplatte als Option geliefert. Sie ermöglicht einen einfachen und wirksamen Anschluss der notwendigen Abschirmung. Beachten Sie die Installationsanweisungen für Schirmanschluss- platten auf der Dokumentations-CD-ROM, die mit dem MICROMASTER 440 geliefert wird. MICROMASTER 440...

  • Seite 43: Abschirmung Ohne Schirmanschlussplatte

    Abschirmungen der Motorleitungen und schrauben Sie diese gemeinsam an die Schirmauflage für die Motorleitung. Bei Verwendung eines EMV-Filters ist der Einsatz einer Netzkommutierungs- drossel erforderlich. Die Befestigung der Leitungsschirme erfolgt hierbei an der metallischen Montagefläche möglichst nahe an den Komponenten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 44 2 Installation Ausgabe 06/03 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 45: Funktionen

    Funktionen Dieses Kapitel enthält: Ø Erläuterungen zu den MICROMASTER 440-Parametern Ø Eine Übersicht über die Parameterstruktur des MICROMASTER 440 Ø Eine Beschreibung der Anzeige- und Bedienelemente und der Kommunikation Ø Ein Blockschaltbild des MICROMASTER 440 Ø Eine Übersicht über verschiedene Inbetriebnahmemöglichkeiten Ø...
  • Seite 46 Strombegrenzung (Imax-Regler) ................164 3.23.1.3 Schlupfkompensation.................... 165 3.23.2 Vektorregelung...................... 166 3.23.2.1 Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC) ............168 3.23.2.2 Vektorregelung mit Drehzahlgeber (VC)............... 170 3.23.2.3 Drehzahlregler ...................... 171 3.23.2.4 Drehmomentenregelung ..................176 3.23.2.5 Begrenzung des Drehmomentensollwerts............177 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 47 (siehe Tabellen 5-5) geschützt ist. Ø Das Gerät darf nicht als 'Not-Aus-Einrichtung' verwendet werden (siehe EN 60204, 9.2.5.4). VORSICHT Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets in besonderer Weise zu beachten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 48: Parameter

    Schreibweisen: P0927 Einstellparameter 927 P0748.1 Einstellparameter 748 Bit 01 P0719[1] Einstellparameter 719 Index 1 P0013[0...19] Einstellparameter 13 mit 20 Indizes (Index 0 bis 19) verkürzte Schreibweise P0013[20] Einstellparameter 13 mit 20 Indizes (Index 0 bis 19) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 49: Beobachtungsparameter

    Wert mit einer Größe von 16 Bits max. Wertebereich: 0 ..65535 Vorzeichenloser ganzzahliger Wert mit einer Größe von 32 Bits max. Wertebereich: 0 ..4294967295 Float ein einfach genauer Gleitpunktwert nach IEEE Standardformat max. Wertebereich: -3.39e – +3.39e MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 50: Beschreibung

    Erweiterter Zugriff, z. B. auf Umrichter-E/A-Funktionen. Expertenzugriff nur für den erfahrenen Anwender Servicezugriff nur für autorisiertes Wartungspersonal – mit Kennwortschutz. Hinsichtlich der Sichtbarkeit ist ebenfalls die Gruppenzugehörigkeit der einzelnen Parameter zu berücksichtigen. Die Steuerung erfolgt über Parameter P0004 (siehe Gruppierung). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 51 übernommen. Darunter fallen z.B. Parameter bei denen der Parameterwert unterschiedliche Einstellungen / Bedeutungen haben (z.B. Auswahl Frequenzsollwertquelle P1000). Sofort Wert wird gültig durch das Scrollen mit oder Nach Best. Wert wird erst durch Drücken von übernommen MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 52 BICO (falls vorhanden) Zugriffsstufe P0305[3] Motornennstrom Stufe Min: 0.01 ÄndStat: Datentyp: Float Einheit Def: 3.25 P-Gruppe: MOTOR Aktiv: nach Best. QC. Ja Max: 10000.00 Gruppierung Aktiv Wertebereich ÄndStat Datentypen Einheit Bild 3-2 Kopfzeile von Parameter P0305 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 53: Zugriffsstufe

    Befehle und Merkmale des Digital-E/A Antriebs P0700 ... P0749 P0004 = 8 P1200 ... P1299 P0004 = 10 P0800 ... P0899 Analog-E/A Sollwertkanal & P0750 ... P0799 Rampengenerator P1000 ... P1199 Bild 3-3 Parametergruppierung / -zugriff MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 54: Tabelle 3-2 Parameter P0700

    USS an COM-Link CB an COM-Link Für die Frequenzsollwertquelle P1000 können folgende internen bzw. externen Quellen / Schnittstellen ausgewählt werden. Dabei ist neben dem Hauptsollwert (1. Stelle) auch ein Zusatzsollwert (2. Stelle) anwählbar (siehe Tabelle 3-3). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 55: Tabelle 3-3 Parameter P1000

    übereinstimmen muss. So kann zum Beispiel der Sollwert (P1000 = 4) über ein externes Gerät, das über USS an der BOP-Link-Schnittstelle angeschlossen ist, vorgegeben werden und das EIN/AUS über die digitalen Eingänge (Klemmen, P0700 = 2) erfolgt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 56: Tabelle 3-4 Parameter P0719

    Ø Unterlagerte BICO-Parameter werden im Gegensatz zu Parameter P0700 bzw. P1000 bei Parameter P0719 nicht geändert. Diese Eigenschaft kann insbesondere beim Service genutzt werden, wenn kurzzeitig die Steuerungshoheit neu vergeben werden muss (z.B. Anwahl und Ausführung der Motordatenidentifikation mittels PC-Tool). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 57: Bico-Technik

    Konnektorausgänge unterteilt werden (siehe Bild 3-5). Dabei sind analog zu den Binektoren die Konnektoreingänge durch einen „P“-Parameter (z.B.: P0771 CI: DAC) charakterisiert, während die Konnektorausgänge immer mit einem „r“-Para- meter (z.B.: r0021 CO: Geglättete Ausgangsfrequenz) dargestellt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 58 (Signalquelle) Funktionen CO/BO: ... Bild 3-5 Konnektoren Zum Verschalten von zwei Signalen muss einem BICO-Einstellparameter (Signalempfänger) der gewünschte BICO-Beobachtungsparameter (Signalquelle) zugewiesen werden. Anhand der folgenden Beispiele wird die BICO-Verschaltung exemplarisch dargestellt (siehe Bild 3-6). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 59 CO/BO: Zustandswort 1 r0052 Funktion r0052 BI: Funktion Digitalausgang 1 P0731 P0731 P0731 Funktion (52:3) P0731 = 52.3 Bild 3-6 BICO-Verbindungen (Beispiele) HINWEIS Die BICO-Parameter mit dem Attribut CO, BO bzw. CO/BO können mehrfach verwendet werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 60: Datensätze

    Gruppen / Datensätzen zusammengefasst und indiziert. Durch die Indizie- rung können jedem Parameter mehrere unterschiedliche Einstellungen hinterlegt werden, die durch Umschaltung des Datensatzes aktiviert werden. Es gibt folgende Datensätze: Command Data Set (Befehlsdatensatz) Drive Data Set (Antriebsdatensatz) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 61 1. P0809[0] = Nummer des Befehlsdatensatzes, der kopiert werden soll (Quelle) 2. P0809[1] = Nummer des Befehlsdatensatzes, in den kopiert werden soll (Ziel) 3. P0809[2] = 1 → Kopiervorgang wird gestartet Kopiervorgang ist abgeschlossen, wenn P0809[2] = 0 ist. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 62: Bild 3-9 Kopieren Von Cds

    CO/BO: Act CtrlWd2 P0811 r0055 (0:0) r0055 BI: CDS b0 loc/rem CO/BO: Act CtrlWd1 P0810 r0054 (0:0) r0054 Switch-over time Switch-over time aprox. 4 ms aprox. 4 ms CDS active r0050 Bild 3-10 Umschalten von CDS MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 63: Bild 3-11 Kopieren Von Dds

    Kopiervorgang ist abgeschlossen, wenn P0819[2] = 0 ist. P0819[0] = 0 1. DDS P0819[1] = 2 3. DDS P0819[2] = 1 Kopieren starten P0005 P0291 P0300 P0304 P0305 P2484 P2487 P2488 2. DDS 3. DDS 1. DDS Bild 3-11 Kopieren von DDS MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 64: Bild 3-12 Umschalten Von Dds

    BI: DDS Bit1 CO/BO: Zusatz STW P0821 r0055 (0:0) r0055 BI: DDS Bit0 CO/BO: Zusatz STW P0820 r0055 (0:0) r0055 Umschaltzeit Umschaltzeit ca. 50 ms ca. 50 ms aktiver DDS r0051[1] Bild 3-12 Umschalten von DDS MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 65: Bedienfelder Für Micromaster

    Ø Für das BOP müssen im Gegensatz zum AOP keine Parameter für die Kommu- nikation zwischen BOP und Umrichter eingestellt bzw. berücksichtigt werden. Ø Das BOP besitzt keinen lokalen Speicher. Somit ist eine Speicherung eines Parametersatzes auf dem BOP nicht möglich. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 66: Beschreibung Des Aop (Advanced Operator Panel)

    P2012[0] BOP-Link: P2012[1] Ø Der Defaultwert für die USS-PZD-Länge ist bei DriveMonitor auf 2 eingestellt. Dies führt zu einem Konflikt, wenn AOP und DriveMonitor wechselseitig an der gleichen Schnittstelle betrieben wird. Abhilfe: USS-PZD-Länge auf 4 erhöhen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 67: Bild 3-14 Bedienfeldtasten

    Das Drücken dieser Taste ermöglicht den Zugriff auf die Parameter. zugriff Wert Das Drücken dieser Taste erhöht den angezeigten Wert. erhöhen Wert Das Drücken dieser Taste verringert den angezeigten Wert. verringern AOP-Menü Aufruf der AOP-Menüführung (nur bei AOP verfügbar). Bild 3-14 Bedienfeldtasten MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 68: Bild 3-15 Ändern Von Parametern Über Das Bop

    (wie durch den Kunden definiert) Bild 3-15 Ändern von Parametern über das BOP HINWEIS In manchen Fällen zeigt – beim Ändern von Parameterwerten – die Anzeige des an. Das bedeutet, dass der Umrichter mit Aufgaben höherer Priorität beschäftigt ist. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 69: Blockschaltbild

    30 V DC / 5 A (ohmsch) Relais2 250 V AC / 2 A (induktiv) 0 - 20 mA DIP-Schalter Strom (auf I/O-Board) 0 - 10 V Spannung Relais3 COM-Link RS485 U,V,W automatisch Option Bild 3-16 MICROMASTER 440-Blockschaltbild MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 70: Werkseinstellung

    Panel (SDP) Ø Motornennspannung P0304 Ø Motornennstrom P0305 Ø Motornennfrequenz P0310 (Es wird ein Siemens-Standardmotor empfohlen.) Zusätzlich müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Ø Steuerung (EIN/AUS-Befehl) über digitale Eingänge (siehe Tabelle 3-5) Ø Sollwertvorgabe über Analogeingang 1 P1000 = 2 Ø Asynchronmotor P0300 = 1 Ø...

  • Seite 71: Bild 3-18 Verdrahtungsvorschlag Für Werkseinstellung

    Vorbelegung der Digitaleingänge DIN1 bis DIN3 siehe Tabelle 3-5. Bild 3-18 Verdrahtungsvorschlag für Werkseinstellung Sind Einstellungen vorzunehmen, die über die Werkseinstellung hinausgehen, so sind je nach Komplexität der Anwendung für die Inbetriebnahme sowohl die jeweilige Funktionsbeschreibung als auch die Parameterliste inklusive Funktionsplänen zu berücksichtigen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 72: Inbetriebnahme

    Netz getrennt wird. Sollte die Inbetriebnahme durch einen Netz- ausfall unterbrochen werden, so kann ein Parameterverlust eintreten. In diesem Fall muss die Inbetriebnahme unbedingt neu gestartet werden (evtl. Rücksetzen auf Werkseinstellung vornehmen (siehe Abschnitt 3.5.7)). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 73: Bild 3-19 Dip-Schalter Für 50/60-Hz-Umschaltung

    Leistung in kW Leistung in kW Leistung in hp Frequenz 50 Hz Frequenz 60 Hz Frequenz 60 Hz P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1 Bild 3-20 Wirkungsweise des DIP2(2)-Schalters in Verbindung mit P0100 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 74: Schnellinbetriebnahme

    Die mit * gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellmöglichkeiten als hier aufgelistet sind. Für weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameterliste. START Werkseinstellung: fett Einstellung Zugriffsstufe * P0003 = 3 Standard (Einfachanwendung) Erweitert (Standardanwendung) Experte (Komplexe Anwendung) Parameterfilter * P0004 = 0 Alle Parameter Umrichter Motor Drehzahlsensor MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 75 Die Anzahl der Polpaare wird automatisch berechnet. Motornenndrehzahl P0311 = ? (Eingabe laut Typenschild (Bild 3-21) in U/min) Bei der Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet. HINWEIS: Die Eingabe ist bei Vektorregelung, U/f-Steuerung mit FCC und bei Schlupfkompensation unbedingt erforderlich. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 76 P1082 bis zum Stillstand bei einem AUS3-Befehl (Schnellhalt) abbrem- sen soll. Das Parametrieren einer zu kleinen Rücklaufzeit kann zu den Alarmen A0501 (Stromgrenzwert), A0502 (Überspannungsgrenzwert) bzw. zum Abschalten des Umrichters mit dem Fehler F0001 (Überstrom) oder F0002 (Überspannung) führen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 77 Parametern vom RAM in den ROM kopiert werden. Nach Abschluss der Schnellinbetriebnahme, wird am Display wieder P3900 angezeigt. HINWEIS Danach darf der Umrichter nicht vom Netz genommen werden, da P1910 nicht gespeichert wird. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 78: Bild 3-21 Beispiel Eines Typischen Motor-Typenschildes

    Abhängigkeit von P0100 – entweder als kW- oder hp-Wert interpretiert. In Bild 3-21 ist die mögliche Ausführung eines Typenschilds / Leistungsschilds abgebildet. Die genaue Definition und Erläuterung dieser Angaben ist in der DIN EN 60 034-1 hinterlegt. Bild 3-21 Beispiel eines typischen Motor-Typenschildes MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 79: Bild 3-22 Motorklemmenkasten

    MICROMASTER als vorteilhaft erweist. BOP, AOP und DriveMonitor hingegen bieten in Zusammenspiel mit dem Umrichter eine parameterorientierte Schnell- inbetriebnahme an, bei dem der Anwender durch den vorangegangenen Menuebaum geführt wird. HINWEIS Die MICROMASTER-Gerätereihe ist für 3 AC 690 V nicht verfügbar. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 80: Berechnung Der Motor- / Regelungsdaten

    Ø Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit P3900 > 0 (siehe Abschnitt 3.5.2) wird intern P0340 = 1 (komplette Parametrierung) ausgeführt. Ø Bei der Motordatenidentifikation (siehe 3.5.4) wird nach Beendigung der Messung intern P0340 = 3 ausgeführt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 81: Einstellung

    Es werden alle von den ESB-Daten abhängigen Parameter berechnet und zusätzlich die Reglereinstellungen (P0340 = 4). Die Berechnung der Motorparameter ist abgeschlossen und es kann zur weiteren ENDE Parametrierung in den Abschnitt „Anpassung an die Applikation“ zurückgekehrt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 82: Bild 3-23 Ersatzschaltbild (Esb)

    = 3) die Magnetisierungskennlinie des Motors (siehe Bild 3-23) ermittelt werden. Wird die Motor-Umrichter-Kombination im Feldschwächbereich betrieben, so sollte diese Kennlinie insbesondere bei der Vektorregelung bestimmt werden. Durch diese Magnetisierungskennlinie kann MICROMASTER im Feldschwächbereich den feldbildenden Strom exakter berechnen und damit eine höhere Momentengenauig- keit erzielen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 83: Bild 3-24 Magnetisierungskennlinie

    Motordatenidentifikation muss die gefahrbringende Last gesichert werden (z.B. Absenken der Last auf den Boden oder ein Festklemmen der Last über die Motorhaltebremse). Ø Beim Starten der Motordatenidentifikation kann sich der Läufer in die Vorzugslage bewegen. Dies ist insbesondere bei großen Motoren stärker ausgeprägt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 84 ∗ cosϕ ∗ η ≈ √3 ∗ U ∗ I ∗ cosϕ ∗ η N Υ N ∆ NΥ N∆ Motornennleistung Motornennspannung (Stern / Dreieck) N Υ N ∆ Motornennstrom (Stern / Dreieck) N Υ N ∆ cosϕ Leistungsfaktor η Wirkungsgrad MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 85 Sollte es bei der Identifizierung zu Problemen kommen, z.B. das der Stromregler schwingt, sollten die Typenschilddaten nochmals überprüft und ein näherungs- weise richtiger Magnetisierungsstrom P0320 eingetragen werden. Die Motordaten- identifikation ist dann nach Aufruf von P0340 = 1 (siehe Abschnitt 3.5.3) erneut zu starten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 86: Applikationsinbetriebnahme

    Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduzieren Pulsfrequenz reduzieren, dann Abschalten (F0004) Motorkühlung (Eingabe des Motorkühlsystems) P0335 = 0 Eigenkühlung durch auf Motorwelle angebrachtem Lüfterrad Fremdgekühlt mittels separat angetriebenen Lüfters (Fremdlüfter) Eigenbelüftet und interner Lüfter Fremdgekühlt und interner Lüfter MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 87: Auswahl Befehlsquelle

    Warnung und Reduktion von I (führt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz) Warnung und Störung (F0011) Auswahl Befehlsquelle P0700 = ? Legt die digitale Befehlsquelle fest. Werksseitige Voreinstellung BOP (Tastatur) Klemmenleiste USS an BOP-Link USS an COM-Link CB an COM-Link MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 88 52.7 Warnung aktiv 52.7 Warnung aktiv 52.8 Abweichung Soll-/Istwert BI: Funktion Digitalausgang 3 P0733 = 0:0 52.9 Steuerung von AG Legt die Quelle für Digitalausgang 3 fest. (PZD-Steuerung) Klemme 23(NC), 24(NO), 25(COM) 52.A Maximalfrequenz erreicht Digitalausgang gesperrt MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 89: Auswahl Frequenzsollwertquelle

    Der letzte Motorpotenziometersollwert, der vor dem AUS-Befehl oder dem Ausschalten aktiv war, kann gespeichert werden. MOP-Sollwert wird nicht gespeichert MOP-Sollwert wird gespeichert in P1040 MOP-Reversierfunktion sperren P1032 = 1 Reversieren zulässig Reversieren gesperrt Motorpotenziometer-Sollwert P1040 = 5 Bestimmt den Sollwert für das Motorpotenziometer. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 90 P1019 auf den gewählten Wert P1019 = 1 gestellt sein, damit der Umrichter den EIN-Befehl akzeptiert. Festfrequenz-Modus – Bit 4 P1025 = 1 Festfrequenz binärkodiert Festfrequenz binärkodiert + Festfrequenz-Modus – Bit 5 P1027 = 1 EIN-Befehl MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 91 P0779 100 % % y2-Wert DAC-Skalierung P0780 = 20 Dieser Parameter stellt in mA den Wert bei x2 dar. Breite der DAC-Totzone P0781 = 0 Stellt die Breite einer Totzone für den Analogausgang in mA ein. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 92 Frequenzen im Bereich von Ausblendfrequenz ± P1101 (Ausblendbandbreite). Ausblendfrequenz 2 P1101 P1092 = 0.0 Bandbreite Ausblendfrequenz Ausblendfrequenz 3 P1093 = 0.0 P1091 Ausblendfrequenz Ausblendfrequenz 4 P1094 = 0.0 Bandbreite Ausblendfrequenz (Eingabe in Hz) P1101 = 1.0 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 93: Rücklaufzeit (Eingabe Der Verzögerungszeit In S)

    Diese Einstellung ist zu ändern, wenn eine höhere maximale Frequenz als 50 Hz gefordert ist. HINWEIS Diese Skalierung wirkt sich auf die maximale Frequenz aus, da sich die Analogsollwerte, Festfrequenzen und Motorpotiometer-Normierungen auf 100 % beziehen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 94 Ø Wird die Parametrierung mit dem IBN-Tool STARTER oder DriveMonitor vorgenommen, so ist das Abspeichern in das EEPROM nicht automatisch gegeben. Durch Anwahl der entspre- chenden Auswahl-Button kann ebenfalls ein automatisches RAM → EEPROM-Speichern angewählt werden. STARTER DriveMonitor RAM → EEPROM Online-EEPROM ENDE MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 95 Ø Beim IBS Programm DriveMonitor wird „NC“ (not connected) in der Statuszeile bzw. “drive busy” angezeigt. Ø Am Bedienfeld BOP wird der Text “busy” angezeigt Nach Abschluss des Rücksetzvorgangs wird bei den IBS Programmen STARTER und DriveMonitor bzw. dem Bedienfeld BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 96: Bild 3-25 Upread / Download Mittels Aop Bzw. Pc-Tools

    Downloads in den Umrichter geladen werden. Somit ist eine Übertragung des Parametersatzes von Umrichter A auf Umrichter B möglich, das bei identischen Applikationen (z.B. Serienmaschinen, Gruppenantrieben) ein Kopieren und somit eine rasche Inbetriebnahme ermöglicht. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 97: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung

    MICROMASTER ab Werk ohne zusätzliche Parametrierung betriebsbereit. Durch Parameter-Reset auf die Werkseinstellung können Sie diesen Ausgangs- zustand jederzeit wieder herstellen und alle seit der Auslieferung vorgenommenen Parameteränderungen rückgängig machen. In der Parameterliste findet man diese Wert als „Def“ gekennzeichnet. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 98: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Ø Beim IBS Programm DriveMonitor wird „NC“ (not connected) in der Statuszeile bzw. “drive busy” angezeigt. Ø Am Bedienfeld BOP wird der Text “busy” angezeigt Nach Abschluss des Rücksetzvorgangs wird bei den Inbetriebnahmeprogrammen STARTER und DriveMonitor bzw. beim Bedienfeld BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 99: Ein- / Ausgänge

    Parameter die BICO-Parametrierung der digitalen Eingänge durchgeführt (siehe BICO-Parametrierung im folgenden Abschnitt). P0701 – P0706 (Digitaleingänge 1 – 6) bzw. P0707 – P0708 (Analogeingänge 1 – 2) Die möglichen Einstellungen der einzelnen Eingänge sind in Tabelle 3-6 aufgelistet. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 100: Bico-Parametrierung

    P0701 = 99 BICO-Freigabe für DIN1 P0840 = 722.0 EIN/AUS1 über DIN1 HINWEIS Die BICO-Parametrierung sollte nur von erfahrenen Anwendern verwendet werden bzw. bei Applikationen, bei denen die Möglichkeiten von P0701 – P0708 nicht mehr ausreichen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 101: Digitale Ausgänge (Dout)

    Dabei ist für die Festlegung die „BO“-Parameternummer bzw. „CO/BO“- Parameternummer und die Bitnummer des jeweiligen Zustands in P0731 – P0733 einzutragen. Häufig benutzte Zustände inklusive Parameternummer bzw. Bit sind in der folgenden Tabelle dargestellt (siehe Tabelle 3-7). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 102: Tabelle 3-7 Parameter P0731 - P0733 (Häufige Verwendete Funktionen / Zustände)

    Istfrequenz f_act >= P2167 (f_off) 53.2 Istfrequenz f_act > P1080 (f_min) 53.3 Iststrom r0027 >= P2170 53.6 Istfrequenz f_act >= Sollwert HINWEIS Eine vollständige Auflistung aller binären Zustandsparameter (siehe „CO/BO“- Parameter) kann aus der Parameterliste entnommen werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 103: Analoge Eingänge (Adc)

    Ø Der bipolare Spannungseingang ist nur mit Analogeingang 1 (ADC1) möglich. Je nach ADC-Typ bzw. Quelle muss dann eine entsprechende Verdrahtung durch- geführt werden. Am Beispiel der internen 10 V Spannungsquelle ist exemplarisch eine Verdrahtung im folgenden Bild (siehe Bild 3-29) dargestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 104 Eine Erhöhung der Filterzeitkonstante P0753 (ADC-PT1) glättet das ADC- Eingangssignal und führt damit eine Reduzierung der Welligkeit durch. Bei Verwendung innerhalb einer Regelschleife wirkt sich diese Glättung negativ auf das Führungs- bzw. Störverhalten aus (Verschlechterung der Dynamik). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 105: Analoge Ausgänge (Dac)

    Zur Anpassung des Signals besitzt der DAC-Kanal mehrere Funktionseinheiten (Filter, Skalierung, Totzone), mit denen das digitale Signal vor der Wandlung modifiziert werden kann (siehe Bild 3-32). r0774 P0773 P0781 DAC+ r0755 rxxxx P0771 Pxxxx Funktion Skalierung Totzone DAC− Bild 3-32 DAC-Kanal MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 106 über den Parameter r0774 abgelesen werden, sofern der Parameter P0776 von Stromausgang (P0776 = 0) auf Spannungsausgang (P0776 = 1) umgestellt wird. Die DAC-Skalierungsparameter P0778, P0780 und das DAC- Totzone müssen dabei weiterhin in mA (0 ... 20) eingegeben werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 107: Kommunikation

    Ausgabe 06/03 3 Funktionen Kommunikation MICROMASTER 440 besitzt 2 serielle Kommunikationsschnittstellen, die gleichzei- tig betrieben werden können. Im Folgenden werden diese Schnittstellen wie folgt gekennzeichnet: Ø BOP-Link Ø COM-Link An diese Schnittstelle können unterschiedliche Einheiten wie die Bedienfelder BOP und AOP, PCs mit der IBS Software DriveMonitor und STARTER, Schnittstellen- baugruppen für PROFIBUS DP, DeviceNet und CAN, sowie programmierbare...

  • Seite 108: Tabelle 3-8 Bop-Link

    Da sowohl eine Kommunikationsbaugruppe als auch eine Programmier- / Bedien- einheit über die Klemmen 29/30 gleichzeitig an MICROMASTER angeschlossen werden kann, besitzt die Kommunikationsbaugruppe Priorität gegenüber dem USS-Teilnehmer. Der USS-Teilnehmer über COM-Link ist in diesem Fall deaktiviert. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 109: Uss-Bus-Aufbau Über Com-Link (Rs485)

    Ist der Umrichter der erste Slave (siehe Bild 3-35), so braucht man dort nur den Bus mit P+ und N- zu terminieren. HINWEIS Die Stromversorgung mittels Pull-up-/Pull-down-Widerständen muss immer zur Verfügung stehen, wenn die RS485-Kommunikation läuft. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 110: Tabelle 3-10 Beispiel Für Direktcodierung Über Digitaleingänge

    Eingänge über 2 Verfahren möglich. Dies wird anhand der Fest- frequenz P1001 und Digitaleingang 1 im folgenden Beispiel (siehe Bild 3-36) dargestellt. → a) Standardmethode P0701 = 15 → b) BICO-Methode P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 111: Direkte Auswahl + Ein-Befehl

    Eingänge DIN), wobei die Anwahl mit dem EIN-Befehl kombiniert ist. Tabelle 3-11 Beispiel für Binärcodierung über Digitaleingänge DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 0 Hz P1001 P1002 … … … … … … … … … … … … P1014 FF14 P1015 FF15 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 112 0 0 0 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001.D (0.00) CO: Ist-Festfreq. r1024 Festfrequenz 15 1 1 1 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1015.D (65.00) Bild 3-37 Beispiel für binäre Auswahl von FF1 über DIN1 bzw. FF2 über DIN2 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 113: Motorpotenziometer (Mop)

    Dabei werden bei einer P0700-Wertzuweisung die BICO-Parameter entsprechend modifiziert. Beispiel: Befehlsquelle über „USS an BOP-Link“-Schnittstelle → a) Standardmethode P0700 = 4 → b) BICO-Methode P1035 = 2032.13 P1036 = 2032.14 :::: (vollständige Liste siehe P0700) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 114: Tabelle 3-12 Funktionsweise Des Mop

    Ø Hoch-/Rücklaufzeit P1120 bzw. P1121 Ø MOP-Reversierfunktion sperren P1032 Ø Speichern des MOP-Sollwerts P1031 Ø MOP-Sollwert P1040 Tabelle 3-12 Funktionsweise des MOP Motorpotenziometer Funktion tiefer höher Sollwert wird eingefroren Sollwert höher Sollwert tiefer Sollwert wird eingefroren MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 115: Tippen (Jog)

    Antrieb über die Zeit P1061 auf 0 Hz abgebremst. Neben der direkten Parametrierung (P1055 bzw. P1056) erfolgt die Freischaltung der JOG-Funktionalität auch über die Parameter P0700 bzw. P0719 (indirekte Parametrierung). Dabei werden bei einer P0700-Wertzuweisung die BICO- Parameter entsprechend modifiziert. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 116: Pid-Regler (Technologieregler)

    (siehe Beispiel). Welche Sollwerte oder Istwerte verwendet werden sollen, ist durch entsprechende Parametrierung der BICO-Parameter festzulegen (siehe Bild 3-40). P2254 Motor- regelung P2253 − ∆ BOP-Link Ausgang & P2264 COM-Link P2200 P2251 COM-Link ADC2 Bild 3-40 Struktur des Technologiereglers (PID-Reglers) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 117 Einschalten zu verhindern, werden diese PID-Ausgangsbegrenzungen über die Rampenzeit P2293 von 0 auf die entsprechenden Werte P2291 (Obergrenze für PID-Ausgang) bzw. P2292 (Untergrenze für PID-Ausgang) hochgefahren. Sobald die Grenzen erreicht sind, ist die Dynamik des PID-Reglers nicht mehr durch diese Hoch-/Rücklaufzeit (P2293) begrenzt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 118: Tabelle 3-13 Wichtige Parameter Für Pid-Tänzerregelung

    Materials aufzunehmen hat, stellt sie ein Maß für die Prozess- güte dar. Mittels der PID-Tänzerregelung (auch Schlingen- / Abstandsregelung genannt) ist bei MICROMASTER 440 die Möglichkeit gegeben, das durchlaufende Material entsprechend einer konstanten Zugspannung zu regeln. Motor-...

  • Seite 119: Tabelle 3-14 Parameter-Korrespondenz

    P1032 MOP-Reversierfunktion sperren P2235[3] BI: Quelle PID-MOP höher P1035[3] BI: Auswahl für MOP-Erhöhung P2236[3] BI: Quelle PID-MOP tiefer P1036[3] BI: Auswahl für MOP-Verringerung P2240[3] Sollwert PID-MOP P1040[3] Motorpotenziometer-Sollwert r2250 CO: Aktueller Sollwert PID-MOP r1050 CO: MOP-Ausgangsfrequenz MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 120: Pid-Festsollwert (Pid-Ff)

    P0701 = 15 oder P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1 P2220 DIN1 r0722.0 ..P2201 ..r2224 Bild 3-43 Beispiel für direkte PID-Festfrequenzauswahl von Festfrequenz 1 über DIN1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 121: Sollwertkanal

    Sollwertquelle eingelesen und im Sollwertkanal summiert. In Abhängigkeit von externen Zuständen kann des weiteren der Zusatzsollwert dynamisch vom Summationspunkt (siehe Bild 3-45) getrennt bzw. zugeschaltet werden. Insbesondere bei Prozessen, die einen diskontinuierlichen Verlauf haben, kann diese Funktionalität gewinnbringend eingesetzt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 122 Resonanzstellen besitzen. Diese Resonanzen führen zu Schwingungen, die im ungünstigsten Fall die Arbeitsmaschine beschädigen können. MICROMASTER bietet mittels der Ausblendfrequenzen die Möglichkeit an, dass diese Resonanz- frequenzen schnellst möglich umfahren werden. D.h., die Ausblendfrequenzen erhöhen langfristig die Verfügbarkeit der Arbeitsmaschine. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 123: Hochlaufgeber (Rfg)

    / Abbremsphase) zu vermeiden, können zusätzlich Verrundungszeiten P1130 – P1133 programmiert werden. Dies ist insbesondere bei Applikations- aufgaben (z.B. Transport von Flüssigkeiten oder Hebezeuge) von Bedeutung, die einen besonderen „weichen“, ruckfreien Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgang benötigen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 124 Der Hochlaufgeber selbst wird nach Impulsfreigabe (Wechselrichterfreigabe) und nach Ablauf der Erregungszeit (P0346) freigegeben. Nach Begrenzung auf die Maximaldrehzahlen für positive und negative Drehrichtung (P1082, -P1082 bzw. 0 Hz bei Drehrichtungssperre) ergibt sich die Solldrehzahl für die Regelung (r1170). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 125: Tabelle 3-15 Bico-Parameter Für Hochlaufgeber

    Durch den Parameter 1080 wird im Sollwertkanal die maximale Umrichteraus- gangsfrequenz festgelegt. Während bei den Betriebsarten mit U/f-Kennlinie die Maximalfrequenz 650 Hz beträgt, wird bei den Betriebsarten mit Vektorregelung auf eine Maximaldrehzahl von 200 Hz begrenzt (r1084). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 126: Freie Funktionsbausteine (Ffb)

    Anlage bedeuten. Neben logischen Verknüpfungen werden in Umrichtern vermehrt arithmetische Operationen bzw. speichernde Elemente erforderlich, die aus mehreren physikalischen Größen eine neue Einheit bilden. Diese vereinfachte SPS-Funktionalität ist innerhalb MICROMASTER 440 durch die frei programmier- baren Funktionsbausteine (FFB) verfügbar. Folgende Funktionsbausteine sind in MICROMASTER 440 integriert:...
  • Seite 127 RS-FlipFlop 1 P2800 P2801[14] P2840 r2841 Index0 (Q=1) Index1 RESET r2842 (Q=0) POWER ON SET RESET POWER-ON Timer Timer 1 P2850 (0.000) P2851(0) P2800 P2802.0 Verzögerungszeit Modus Einschaltverzug Abschaltverzug P2849 r2852 Index0 Ein-/Ausschaltverzug NOut r2853 Pulsgernerator MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 128 Index0 r2886 Index1 Out = x1 ≥ x2 x1 ≥ x2 → Out = 1 x1 < x2 → Out = 0 FFB-Sollwerte Konnektor-Einstellung in % (Connector P2889 settings) P2890 Bereich: -200 % ..200 % MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 129: Tabelle 3-17 Ffb-Prioritätstabelle

    P2801[1] = 2 AND 2 P2801[2] = 3 AND 3 P2802[12] = 2 CMP 1 P2802[13] = 3 CMP 2 Die FFB werden in der folgenden Reihenfolge berechnet: AND 3, CMP2, AND 2, CMP 1, AND 1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 130 Das Verschalten der Funktionsbausteine erfolgt mittels der BICO-Technik (siehe Abschnitt 3.1.2.3). Dabei können die Funktionsbausteine untereinander als auch mit den übrigen Signalen bzw. Größen verknüpft werden, sofern diese Signale / Größen das entsprechende Attribut (BO, BI, CO bzw. CI) besitzen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 131: Motorhaltebremse (Mhb)

    Diese Verzögerung muss im Parameter P1216 „Freigabeverzögerung Haltebremse“ berücksichtigt werden (siehe Bild 3-49). ON / OFF1/OFF3: OFF1/OFF3 Aufmagnetisierung beendet r0056 Bit04 P0346 fmin (P1080) P1216 P1217 r0052.C Punkt 1 Punkt 2 Bild 3-49 Motorhaltebremse nach EIN / AUS1 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 132 Ø über Zustandssignal mittels serieller Schnittstelle (USS bzw. PROFIBUS) Das Zustandssignal muss vom Master verarbeitet werden. Das Signal muss auf den digitalen Ausgang des Masters verknüpft werden, an dem das Schütz / Relais für die Motorhaltebremse angeschlossen ist. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 133 Sicherung der Last erfolgt. Gefahrbringende Lasten können vor der Serieninbetriebnahme wie folgt gesichert werden: ♦ Absenken der Last auf den Boden oder ♦ Festklemmen der Last über die Motorhaltebremse (Vorsicht: Während der Serieninbetriebnahme muss die Ansteuerung der Motorhaltebremse durch den MICROMASTER unterbunden werden). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 134: Elektronische Bremsen

    3 Funktionen Ausgabe 06/03 3.15 Elektronische Bremsen MICROMASTER 440 besitzt 3 elektronische Bremsen: DC-Bremse (siehe Abschnitt 3.15.1) Compound-Bremse (siehe Abschnitt 3.15.2) Widerstandsbremse (siehe Abschnitt 3.15.3) Durch diese Bremse kann der Antrieb aktiv abgebremst und eine eventuell auftretende Zwischenkreisüberspannung vermieden werden. Dabei besteht die in Bild 3-51 dargestellte Abhängigkeit.
  • Seite 135 Bremsstrom P1232 eingeprägt. Dieser Zustand wird über das Signal r0053 Bit00 angezeigt. Nach Ablauf der Bremsdauer werden die Wechselrichterimpulse gesperrt. OFF1/OFF3 P0347 OFF2 f OFF2 P1234 Gleichstrombremse Gleichstrombremse aktiv r0053 Bit 00 P1233 Bild 3-52 DC-Bremse nach AUS1 / AUS3 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 136 Überhitzung des Antriebs kommen ! 4. Während der DC-Bremsung gibt es keine weitere Beeinflussungsmöglichkeit der Antriebsdrehzahl durch eine externe Steuerung. Bei der Parametrierung und Einstellung ist daher möglichst mit der realen Last zu testen ! MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 137: Compound-Bremse

    Bild 3-54 Compound-Bremse Die Compound-Einschaltschwelle U wird in Abhängigkeit von Parameter DC-Comp P1254 (Automatische Ermittlung der U -Einschaltschwellen) entweder direkt über die Netzspannung P0210 bzw. indirekt über die Zwischenkreisspannung mittels r1242 berechnet (siehe Formel in Bild 3-54). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 138: Widerstandsbremse

    DC- und Compound-Bremse, erfordert dieses Verfahren die Installation eines externen Bremswiderstandes. Die Vorteile der Widerstandsbremsung sind: Ø Die Rückspeiseenergie wird nicht im Motor in Wärme umgesetzt Ø Sie ist wesentlich dynamischer und kann in allen Betriebszuständen verwendet werden ( nicht nur beim AUS Befehl) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 139 Betrieb. DC-Chopper Der Bremswiderstand ist nur für eine gewisse Leistung und ein bestimmtes Lastspiel ausgelegt, und kann nur eine begrenzte Bremsenergie innerhalb einer gegebenen Zeit aufnehmen. Die im MICROMASTER Katalog DA51.2 angegebenen Bremswiderstände haben folgendes Lastspiel. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 140 P1237 = 3 (5 %) (20 %) Bild 3-58 Erhöhung der aufnehmbaren Bremsenergie Bei MICROMASTER 440 ist bis einschließlich der Bauform F die Bremseinheit im Umrichter integriert und der Bremswiderstand über die externen Klemmen B+, B- anschließbar. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung...

  • Seite 141: Wiedereinschaltautomatik (Wea)

    FX bzw. GX eingesetzt werden. Für die Projektierung ist dabei die jeweilige Bremseinheit / Widerstand zu betrachten. WARNUNG Ø Der Bremswiderstand, der am MICROMASTER 440 montiert werden soll, muss so ausgelegt sein, dass er die vorgegebene Abgabeleistung aufnehmen kann. Ø Bei Verwendung eines ungeeigneten Bremswiderstands besteht Brandgefahr und die Gefahr schwerer Schäden am zugehörigen Umrichter.
  • Seite 142 MICROMASTER über längere Zeit für ausgeschaltet betrachtet werden. Die Motoren können bei Netzwiederkehr ohne Bedienungshandlung automatisch wieder loslaufen. Ø Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod oder schwere Körperverletzung oder Sachschäden auftreten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 143: Fangen

    Zwischenkreisstrom plötzlich, da sich der Fluss im Motor aufbaut. Ist dieser Zustand erreicht, wird die Suchfrequenz konstant gehalten und die Ausgangsspannung mit der Magnetisierungszeit P0346 auf den Spannungswert der U/f-Kennlinie verändert (siehe Bild 3-60). MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 144: Fangen Mit Drehzahlgeber

    Ø Bei aktiviertem „Fangen“ (P1200 > 0) kann möglicherweise der Antrieb trotz Stillstand und Sollwert 0 durch den Suchstrom beschleunigt werden ! Ø Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod oder schwere Körperverletzung oder Sachschaden auftreten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 145: Vdc-Regelung

    Wird beim Abbremsen der Maschine durch eine zu schnelle Rücklaufzeit P1121 der Umrichter zu stark generatorisch belastet, so wird die Abbremsrampe / Rampenzeit automatisch verlängert und der Umrichter an der Zwischenkreis- spannungsgrenze r1242 betrieben (siehe Bild 3-61). Wird die Zwischenkreis- MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 146 Parameter P1253 für die Dauer von ca. 200 ms begrenzt, so wird der Vdc_max- Regler deaktiviert und die Warnung A0910 und gegebenenfalls der Fehler F0002 ausgegeben. Ursache: Netzspannung P0210 oder Rücklaufzeit P1121 zu klein Trägheit der Arbeitsmaschine zu groß Abhilfe: siehe Parameter P1254, P0210, P1121 Bremswiderstand einsetzen MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 147: Kinetische Pufferung (Vdc_Min-Regler)

    Bit 15 ⋅ P1120 P1082 Bild 3-62 Kinetische Pufferung (Vdc_min-Regler) Im Augenblick der Netzwiederkehr beginnt wieder die Energiezufuhr von der Netzseite, und die Ausgangsfrequenz des Geräts kehrt über den Hochlaufgeber auf den eingestellten Sollwert zurück. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 148: Positionierende Rücklauframpe

    Ereignis (z.B. BERO-Schalter) ein Restweg bis zum Halt abgefahren werden soll, ist die positionierende Rücklauframpe (Freigabe über P0500) einsetz- bar. Dabei wird von MICROMASTER 440 durch Anwahl von AUS1 in Abhängigkeit von der aktuellen Lastdrehzahl / -geschwindigkeit eine stetige Bremsrampe erzeugt, mit der der Antrieb angehalten/positioniert wird (siehe Bild 3-63).
  • Seite 149 Motor Last Bild 3-64 Rotatorische bzw. lineare Achse Mit diesen Angaben errechnet sich MICROMASTER 440 das Verhältnis zwischen Weg und Motorumdrehung und kann somit die Bewegung auf der Lastseite betrachten. HINWEIS Ø Durch die Freigabe der positionierenden Rücklauframpe mittels Parameter P0500 = 3 wird implizit der Regelungsmode P1300 in Abhängigkeit von...

  • Seite 150: Überwachungen / Meldungen

    CO/BO: Zustand Digitalausgänge Ø r1407 CO/BO: Status 2 – Motorregelung Ø r2197 CO/BO: Meldungen 1 Ø r2198 CO/BO: Meldungen 2 Häufig benutzte Überwachungen / Meldungen inklusive Parameternummer bzw. Bit sind in der folgenden Tabelle (siehe Tabelle 3-20) dargestellt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 151: Tabelle 3-20 Teilauszug Von Überwachungen / Meldungen

    |f_set| < P2161 (f_min_set) 2198.4 f_set > 0 2198.5 Motor blockiert 2198.6 Motor gekippt 2198.7 |i_act r0068| < P2170 2198.8 FP4100 |m_act| > P2174 & Sollwert erreicht 2198.9 |m_act| > P2174 2198.A Lastmomentüberwachung: Warnung 2198.B Lastmomentüberwachung: Fehler 2198.C MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 152: Lastmomentüberwachung

    Parameter P2192 erfolgen. Dadurch werden Fehlalarme vermieden, die durch kurzzeitige Übergangszustände verursacht werden (siehe Bild 3-66). P1082 Drehmoment [Nm] P2189 P2190 P2187 Drehmoment Istwert P2188 P2185 P2186 Frequenz [Hz] P2182 P2183 P2184 r2198 A0952 Bit 11 P2192 P2192 Bild 3-66 Lastmomentüberwachung (P2181 = 1) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 153 Oberer Drehmoment-Schwellwert 3 P2190 Unterer Drehmoment-Schwellwert 3 P2187 Oberer Drehmoment-Schwellwert 2 P2188 Unterer Drehmoment-Schwellwert 2 P2185 Oberer Drehmoment-Schwellwert 1 P2186 Unterer Drehmoment-Schwellwert 1 Frequenz [Hz] P2183 P2182 Frequenzschwelle 2 P2184 Frequenzschwelle 1 Frequenzschwelle 3 Bild 3-67 Frequenz-/Drehmoment-Toleranzband MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 154: Thermischer Motorschutz Und Überlastreaktionen

    Fehler F0011, F0015 Funktionsplannummer: Der MICROMASTER 440 wartet mit einem völlig neuen durchgängigem Konzept des thermischen Motorschutzes auf. Es bestehen vielfältige Möglichkeiten, den Motor bei gleichzeitig hoher Ausnutzung wirksam zu schützen. Der Grundgedanke des Konzepts ist, kritische thermische Zustände zu erkennen, Warnungen auszugeben und Reaktionen einzuleiten.

  • Seite 155: Tabelle 3-21 Thermische Klassen

    155 °C 180 °C Tabelle 3-21 Thermische Klassen Für das Temperaturmodell bzw. den KTY84-Sensor muss der entsprechende Wert ϑ berechnet und in Parameter P0604 (Temperaturwarnschwellen, Default: warn 130°C) eingetragen werden. Es gilt: ϑ trip ϑ P0640 warn MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 156: Thermisches Motormodell

    Schnellinbetriebnahme (siehe Abschnitt 3.5.2) eingegeben Typenschilddaten (siehe Bild 3-21) abgeschätzt, und erlauben einen sicheren, stabilen Betrieb für Siemens-Standardmotoren. Für Motoren anderer Hersteller sind gegebenenfalls Anpassungen in der Parametrierung vorzunehmen. Es wird prinzipiell empfohlen, nach der Schnellinbetriebnahme eine automatische Motordatenidentifikation vorzunehmen, bei der die elektrischen Ersatzschaltbilddaten ermittelt werden.
  • Seite 157 Ausgabe 06/03 3 Funktionen Mit PTC-Temperatursensor (P0601 = 1) Der PTC wird an die Steuerklemmen 14 und 15 des MICROMASTER 440 angeschlossen. Mit der Parameterein- stellung P0601 = 1 wird die PTC- Überwachung aktiviert. Liegt der Widerstandswert an den Klemmen unter 1500 Ω, so wird kein Alarm bzw.

  • Seite 158: Leistungsteilschutz

    Umrichter hinterlegt und können vom Anwender nicht verändert werden. Im Gegensatz dazu sind die Schwellen für die Spalte „Warnung und Reagieren“ zu Optimierungszwecken vom Anwender änderbar. Von der Vorbelegung sind diese Werte so bemessen, dass ein Ansprechen der Schwellen „Fehler und Abschalten“ vermieden wird. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 159: Thermische Überwachungen Und Überlastreaktionen

    Betreiben an der Leistungsgrenze ermöglichen und ein sofortiges Abschalten verhindern. Die Parametriermöglichkeiten stellen dabei jedoch nur Eingriffe unterhalb der Abschaltschwellen dar, die durch den Nutzer nicht verändert werden können. Folgende thermischen Überwachungen stehen bei MICROMASTER 440 zur Verfügung: Ø i t-Überwachung Die i t-Überwachung dient dem Schutz von Komponenten, die eine im Vergleich...
  • Seite 160 Antriebsprozess einzugreifen (z.B. Lastreduktion, Absenken der Umgebungstemperatur). HINWEIS Ø Ein etwaiger Ausfall des Umrichterlüfters wird indirekt durch Messung der Kühlkörpertemperatur festgestellt. Ø Ein Drahtbruch bzw. Kurzschluss des(r) Temperaturfühler(s) wird ebenfalls überwacht. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 161: Steuer-/Regelungsverfahren

    Maschine mit konstantem, möglichst großem Fluss arbeiten. Um den Fluss Φ konstant zu halten, muss somit bei einer Änderung der Frequenz f auch die Spannung U proportional verändert werden, damit ein konstanter Magnetisierungs- strom I fließt. Aus diesen Grundlagen leitet sich die U/f-Kennliniensteuerung ab. µ MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 162: Tabelle 3-23 U/F-Kennlinie (Parameter P1300)

    Statorwiderstand haben. quadra- Kennlinie die den Dreh- tische momentenverlauf der Kennlinie Arbeitsmaschine (z.B. Lüfter / Pumpe) berücksichtigen a) Quadratische Kennlinie -Kennlinie) b) Energieeinsparung, da die niedrige Spannung auch zu kleineren Strömen und P1300 = 2 Verlusten führt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 163: Spannungsanhebung

    Ø die Last zu halten, Ø die Verluste (ohmschen Verluste in den Widerständen der Wicklungen) im System auszugleichen bzw. Ø ein Losbrech- / Beschleunigungs- / Bremsmoment aufzubringen. Die Ausgangsspannung kann innerhalb MICROMASTER durch folgende Parameter (siehe Tabelle 3-24) angehoben werden: MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 164: Tabelle 3-24 Spannungsanhebung

    Motor zusätzlich erwärmt (Überhitzung des Motors) ! Ø Der Spannungswert bei 0 Hz ermittelt sich aus dem Produkt aus Motornenn- strom P0305, Statorwiderstand P0350 und den entsprechenden Parametern für die Spannungsanhebung P1310 – P 1312. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 165: Strombegrenzung (Imax-Regler)

    0.000 ... 5.499 0.000 ... 50.000 [s] P1345.D (0.250) P1346.D (0.300) Bild 3-73 Imax-Regler HINWEIS Eine Absenkung der Frequenz bringt nur dann eine Entlastung, wenn die Last bei kleineren Drehzahlen (z.B. quadratische Momenten-Drehzahl-Kennlinie der Arbeitsmaschine) abnimmt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 166: Schlupfkompensation

    ). Mittels der Schlupfkompensation P1335 kann dieses Verhalten der Asynchron- maschine kompensiert werden. Dabei wird die lastbedingte Drehzahlabsenkung durch Anhebung der Umrichterausgangsfrequenz eliminiert (siehe Bild 3-74). Ohne Schlupfkompensation Mit Schlupfkompensation ∆ f ∆ f out M2 out M1 Bild 3-74 Schlupfkompensation MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 167: Vektorregelung

    Ø Regelung des Antriebs- und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl Ø Volles Haltemoment bei Drehzahl 0 möglich Diese Vorteile werden u.U. bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht. Die Vektorregelung kann sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber eingesetzt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 168: Tabelle 3-25 Varianten Der Vektorregelung

    P1300 = 21, P1501 = 1 P1300 = 22 P1300 = 23 Beim Einsatz der Drehzahlregelung ist die Drehmomentenregelung unterlagert. Dieses Prinzip der Unterlagerung (Kaskadenregelung) hat sich in der Praxis vielfach hinsichtlich der Inbetriebnahme bzw. Transparenz bewährt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 169: Vektorregelung Ohne Drehzahlgeber (Slvc)

    100 % der Motornennstrom P0305. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, kann P1611 erhöht, oder die Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler (siehe Abschnitt 3.23.2.3) verwendet werden. Dies ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 170 3 Funktionen Ausgabe 06/03 MICROMASTER 440 besitzt bei der Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von kleinen Frequenzen folgende heraushebende Merkmale gegenüber anderen Frequenzumrichtern: Ø Geregelter Betrieb bis ≈ 1 Hz Ø Starten im geregelten Betrieb (direkt nach Auferregung des Antriebs) Ø...

  • Seite 171: Vektorregelung Mit Drehzahlgeber (Vc)

    Ø Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich Ø Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich Ø Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der Stromkomponenten i eingeht. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 172: Drehzahlregler

    – Dreh- Freq.-sollwert zahlregler – Dreh- moment- r0063 Sollwert r1539 r1539 Istfrequenz *) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist SLVC: P1452 P1470 P1472 (P1496 > 0) P1442 P1460 P1462 Bild 3-79 Drehzahlregler MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 173 / vorgesteuert (Freigabe über P1496). Das Motorträgheitsmoment P0341 wird bei der Schnellinbetriebnahme (siehe Kapitel 3.5.6) bzw. der kompletten Parametrierung (P0340 = 1, siehe Kapitel 3.5.3) direkt berechnet. Der Faktor P0342 zwischen Gesamtträgheit und Motorträgheit ist manuell zu bestimmen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 174 Drehzahlsollwert stetig bzw. ohne einen größeren Störpegel vorgegeben wird (Vermeidung von Drehmomentstößen). Durch Glättung des Analogsignals P0753 (siehe Abschnitt 3.6.3) bzw. Aktivierung der Verrundungen des Hochlaufgebers P1130 – P1133 (siehe Abschnitt 3.12.2) kann ein entsprechendes Signal erzeugt werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 175 ⋅ π 0311 Θ ⋅ ⋅ ⋅ nenn r0345 0341 0342 Anlauf ⋅ ⋅ 0333 nenn Stimmen diese Randbedingung mit der Anwendung überein, so kann die Anlaufzeit als geringster Wert für die Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit verwendet werden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 176: Voraussetzung

    Drehzahlen der einzelnen Motoren entsprechend modifiziert werden (Einzelantrieb wird bei zu großem Moment entlastet). Voraussetzung Ø Alle Antriebe müssen vektorgeregelt mit Drehzahlregelung (mit oder ohne Drehzahlistwertgeber) betrieben werden Ø Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgeber müssen bei allen Antrieben identisch sein. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 177: Drehmomentenregelung

    Sollwert r1539 r1539 Istfrequenz CI: M-Sollw P1503.C (0:0) BI:n<>M-Reg P1501.C (0:0) CI: M-ZSW P1511.C (0:0) SLVC: P1452 P1470 P1472 *) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist (P1496 > 0) P1442 P1460 P1462 Bild 3-82 Drehzahl-/Drehmomentenregelung MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 178: Begrenzung Des Drehmomentensollwerts

    / Drehmomenteneingang bzw. zeigen das im Augenblick max. mög- liche Drehmoment an. Findet im Umrichter eine Begrenzung des Drehmomenten- sollwerts statt, so wird dies über den Diagnoseparameter Ø r1407 Bit 08 Obere Drehmomentengrenze aktiv Ø r1407 Bit 09 Untere Drehmomentengrenze aktiv angezeigt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 179: Drehmomentenbegrenzung

    Der Wert gibt die maximal zulässige Leistung an, wobei unterschiedliche Grenzen für motorischen und generatorischen Betrieb parametrierbar sind. Ø P1530 motorische Leistungsbegrenzung Ø P1531 generatorische Leistungsbegrenzung Kippbegrenzung Die Kippbegrenzung wird intern im Antrieb aus den Motordaten berechnet. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 180: Strombegrenzung

    Anpassung der Stromgrenze kann dadurch erforderlich sein. Die Strombegrenzung wird beeinflusst durch: Ø P0640 Motorüberlastfaktor Ø thermischen Motorschutz (siehe Abschnitt 3.21) Ø thermischen Umrichterschutz (siehe Abschnitt 3.22) Nach der Begrenzung wird der im Augenblick maximal mögliche Umrichterstrom in Parameter r0067 (Begrenzter Ausgangsstrom) angezeigt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 181: Fehlersuche Und -Behebung

    Ø Eine Übersicht über die Betriebszustände des Umrichters mit dem SDP Ø Hinweise zur Fehlersuche mit dem BOP Ø Hinweise zu den Alarm- und Fehlermeldungen Fehlersuche mit dem SDP ..................182 Fehlersuche mit dem BOP..................183 Fehlermeldungen ....................184 Alarmmeldungen....................184 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 182: Fehlersuche Mit Dem Sdp

    4 Fehlersuche und -behebung Ausgabe 06/03 WARNUNG Ø Reparaturen an dem Gerät dürfen nur vom Siemens-Service, von Reparatur- werkstätten, die von Siemens zugelassen sind oder von qualifiziertem Personal vorgenommen werden, das mit allen Warnungen und Bedienungs- verfahren aus diesem Handbuch gründlich vertraut ist.

  • Seite 183: Fehlersuche Mit Dem Bop

    Verwenden Sie nun einen Schalter zwischen den Klemmen 5 und 9 (siehe Bild 3- 14). Der Antrieb müsste nunmehr entsprechend dem am Analogeingang vorgegebenen Sollwert hochlaufen. ACHTUNG Die Motordaten müssen zum Strom- und Spannungsbereich des Umrichters passen. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 184: Fehlermeldungen

    Eine genaue Beschreibung der Fehlermeldungen finden Sie in der Parameterliste. Alarmmeldungen Die Alarmmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer (z. B. A0503 = 503) gespeichert und können von dort ausgelesen werden. Eine genaue Beschreibung der Alarmmeldungen finden Sie in der Parameterliste. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 185: Technische Daten

    Technische Daten Dieses Kapitel enthält: Ø Tabelle 5-1 enthält die allgemeinen technischen Daten der MICROMASTER 440-Umrichter Ø Tabelle 5-2 enthält die Abmessungen, erforderlichen Kühlluft-Volumenstrom und Anzugsdrehmomente für Leistungsanschlüsse Ø Tabelle 5-3 enthält Werte für die Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz Ø...

  • Seite 186: Tabelle 5-1 Micromaster 440 Leistungsdaten

    5 Technische Daten Ausgabe 06/03 Tabelle 5-1 MICROMASTER 440 Leistungsdaten Merkmal Daten 1 AC 200 bis 240 V ± 10 % CT: 0,12 kW – 3,0 kW Netzspannung und (0,16 hp – 4,0 hp) Leistungsbereiche 3 AC 200 bis 240 V ± 10 % CT: 0,12 kW – 45,0 kW (0,16 hp – 60,0 hp) 5,50 kW –...
  • Seite 187 Schutzfunktionen für schutz, Motorblockierschutz, Motorübertemperatur, Umrichterübertemperatur, Parameterverriegelung Normen Bauformen A bis F: UL, cUL, CE, C-tick Bauformen FX und GX: UL (in Vorbereitung), cUL (in Vorbereitung), CE CE-Zeichen Gemäß Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWG und gefilterte Ausführungen auch EMV-Richtlinie 89/336/EWG MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 188: Anzugsmomente Für Leistungsanschlüsse

    Höhe mit Filter 45,28 326 × 1400 × 356 B x H x T 12,80 × 55,12 × 12,83 inch 478,13 326 × 1533 × 545 B x H x T 12,80 × 60,35 × 21,46 inch MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 189: Tabelle 5-3 Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz

    12,8 41,0 32,8 24,6 20,5 16,4 14,4 12,3 52,0 39,0 26,0 20,8 15,6 13,0 10,4 62,0 52,7 43,4 40,3 37,2 32,6 27,9 77,0 67,4 57,8 52,0 46,2 42,4 38,5 99,0 84,2 69,3 64,4 59,4 52,0 44,6 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 190: Eingangsspannungsbereich (Mit Integriertem Filter Der Klasse A)

    (39 Ω) (27 Ω) (12 Ω) 12,4 A (82 Ω) Tabelle 5-5 Technische Daten des MICROMASTER 440 Damit die Anlage UL-konform ist, müssen SITOR-Sicherungen mit dem entsprechenden Bemessungsstrom verwendet werden. Eingangsspannungsbereich 1 AC 200 V – 240 V, ± 10 % (mit integriertem Filter der Klasse A) Bestell-Nr.
  • Seite 191 Eingangskabel, max. [awg] Ausgangskabel, min. [awg] 15,0 11,0 11,0 10,0 10,0 10,0 Ausgangskabel, max. [awg] [kg] Gewicht [lbs] 12,5 12,5 12,5 * Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 192: Eingangsspannungsbereich (Ohne Filter)

    3812 UL vorgeschrieben Eingangskabel, min. [awg] 10,0 Eingangskabel, max. [awg] Ausgangskabel, min. [awg] 10,0 Ausgangskabel, max. [awg] [kg] Gewicht [lbs] 12,1 * Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 193 [kg] 17,0 16,0 16,0 20,0 20,0 55,0 55,0 55,0 Gewicht [lbs] 12,1 12,1 37,0 35,0 35,0 44,0 44,0 121,0 121,0 121,0 * Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 194 150,0 Ausgangskabel, max. [awg] [kg] 17,0 17,0 22,0 22,0 75,0 75,0 75,0 Gewicht [lbs] 37,0 37,0 48,0 48,0 165,0 165,0 165,0 * Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 195 [awg] [kg] 16,0 16,0 16,0 20,0 20,0 56,0 56,0 56,0 Gewicht [lbs] 12,1 35,0 35,0 35,0 44,0 44,0 123,0 123,0 123,0 * Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 196 2 x 120 2 x 120 Max. Leitungsquerschnitt [AWG] 1 x 350 oder 1 x 350 oder bzw. 2 x 400 2 x 400 2 x 400 2 x 4/0 2 x 4/0 [kcmil] [kg] Gewicht [lbs] MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 197 150,0 Ausgangskabel, max. [awg] [kg] 16,0 16,0 20,0 20,0 56,0 56,0 56,0 Gewicht [lbs] 35,0 35,0 44,0 44,0 123,0 123,0 123,0 * Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL-gelistete Sicherungen (z. B. Class NON von Bussmann) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 198 5 Technische Daten Ausgabe 06/03 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 199: Optionen

    Ausgabe 06/03 6 Optionen Optionen In diesem Kapitel wird die Übersicht über die Optionen des MICROMASTER 440 gegeben. Weitere Informationen zu den Optionen entnehmen Sie bitte dem Katalog oder der Dokumentations-CD. Umrichterunabhängige Optionen Ø Basic Operator Panel (BOP) Ø Advanced Operator Panel (AOP) Ø...
  • Seite 200 6 Optionen Ausgabe 06/03 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 201: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Ausgabe 06/03 7 Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Dieses Kapitel enthält: EMV-Informationen. Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ............202 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 202: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Normen, die sich noch in Vorbereitung befinden. 7.1.3 EMV-Typprüfzertifikat Dieses Verfahren ist nur auf Geräte der Funk-Fernmeldetechnik anwendbar. Alle MICROMASTER-Geräte sind hinsichtlich Einhaltung der EMV-Richtlinie zertifiziert, wenn sie gemäß den Empfehlungen aus Kapitel 2 installiert wurden. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 203: Tabelle 7-1 Oberschwingungsstrom-Emissionen

    Norm EN 61000-3-2 "Grenzwerte für Oberschwingungsstrom- Emissionen (Geräteeingang ≤ 16 A pro Phase)" erfüllen. Alle variablen Drehzahlantriebe der MICROMASTER-, MIDIMASTER-, MICROMASTER Eco- und COMBIMASTER-Baureihen von Siemens, die als "Professionelles Gerät" im Sinne der Norm klassifiziert sind, erfüllen die Anforderungen der Norm.

  • Seite 204: Tabelle 7-2 Allgemeiner Industrieeinsatz (Ungefilterte Umrichter In Verbindung Mit Zugelassenem Externem Netzfilter)

    ENV 50 140 80 – 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, tisches Feld, amplitudenmoduliert Last und Signalleitungen Hochfrequentes elektromagne- ENV 50 204 900 MHz, 10 V/m 50 % Tastverhältnis, tisches Feld, impulsmoduliert Wiederholfrequenz 200 Hz MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 205: Tabelle 7-4 Mit Filter, Für Wohngebiete, Kommerziellen Einsatz Und Leichte Industrie

    überschritten und dürfen Kabel von mehr als 25 m Länge nicht verwendet werden. Ø Die MICROMASTER-Umrichter sind ausschließlich für professionelle Anwendungen vorgesehen. Deshalb fallen sie nicht unter den Geltungsbereich der Norm EN 61000-3-2 über Oberschwingungsstrom-Emissionen. Ø Die maximale Netzspannung beträgt bei eingebauten Filtern 460 V. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 206: Tabelle 7-5 Einhaltungstabelle

    Klasse 1 – Allgemeiner Industrieeinsatz 6SE6440-2U***-**A1 Geräte ohne Filter, alle Spannungen und Leistungen. Klasse 2 – Mit Filter, für Industrieeinsatz 6SE6440-2U***-**A1 Mit EMV-Filter (als Zubehör lieferbar) werden die Grenzwerte der EN 55011, Klasse A für leitungsgebundene Störaussendung erfüllt (Netzkommutierungsdrossel erforderlich) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 207: Anhang

    Ausgabe 06/03 Austausch des Anzeige-/Bedienfeldes Anhang Austausch des Anzeige-/Bedienfeldes MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 208: Abnehmen Der Frontabdeckungen

    Abnehmen der Frontabdeckungen Ausgabe 06/03 Abnehmen der Frontabdeckungen Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauform A MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 209: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauformen B Und C

    Ausgabe 06/03 Abnehmen der Frontabdeckungen Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauformen B und C MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 210: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauformen D Und E

    Abnehmen der Frontabdeckungen Ausgabe 06/03 Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauformen D und E MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 211: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauform F

    Ausgabe 06/03 Abnehmen der Frontabdeckungen Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauform F 9 mm AF MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 212: Abnehmen Der Frontabdeckungen, Bauformen Fx Und Gx

    Abnehmen der Frontabdeckungen Ausgabe 06/03 Abnehmen der Frontabdeckungen, Bauformen FX und GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 213: C Abnehmen Des I/O Boards

    Ausgabe 06/03 Abnehmen des I/O Boards Abnehmen des I/O Boards HINWEIS Die Verriegelung des I/O Boards lässt sich bereits durch leichten Druck aufheben. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 214: D Y-Kondensator Abklemmen

    Y-Kondensator abklemmen Ausgabe 06/03 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauform A LK 700 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 215: Y-Kondensator Abklemmen, Bauformen B Und C

    Ausgabe 06/03 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauformen B und C MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 216: Y-Kondensator Abklemmen, Bauformen D Und E

    Y-Kondensator abklemmen Ausgabe 06/03 Y-Kondensator abklemmen, Bauformen D und E MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 217: Y-Kondensator Abklemmen, Bauform F

    Ausgabe 06/03 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauform F MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 218: Y-Kondensator Abklemmen, Bauform Fx

    Y-Kondensator abklemmen Ausgabe 06/03 Y-Kondensator abklemmen, Bauform FX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 219: Y-Kondensator Abklemmen, Bauform Gx

    Ausgabe 06/03 Y-Kondensator abklemmen Y-Kondensator abklemmen, Bauform GX MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 220: E Normen

    Underwriters Laboratories Nach UL und cUL ZUGELASSENE STROMRICHTERGERÄTE 5B33 für den Einsatz bei Verschmutzungsgrad 2. HINWEIS: Die UL-Zertifizierung ist zurzeit in Vorbereitung! ISO 9001 Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, welches die Anforderungen nach ISO 9001 erfüllt. MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 221: Liste Der Abkürzungen

    Links, gegen Uhrzeigersinn Befehlsdatensatz Konnektoreingang Konfigurationsmanagement Kommando Combimaster Konnektorausgang CO/BO Konnektorausgang / Binektorausgang Wurzel COM-Link Kommunikationsschnittstelle Inbetriebnahme, Betriebsbereit Konstantes Drehmoment Inbetriebnahme, Betrieb, Betriebsbereit Rechts, im Uhrzeigersinn Digital-analog Umsetzer Digital-analog Umsetzer Gleichstrom Antriebsdatensatz Digitaleingang DIP-Schalter DOUT Digitalausgang MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 222 IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Subindex Tippen Kinetische Pufferung Flüssigkristallanzeige Leuchtdiode Länge Motorhaltebremse MICROMASTER 4 Motorpotentiometer Öffner Schließer Bedienungsanleitung Antriebssystem PID-Regler (Proportional-, Integral, Differenzialanteil) Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung Parameterliste Parameter Prozessdaten Objekt Kaltleiter (positivem Temperaturkoeffizient) MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 223 Prozessdaten Schnellinbetriebnahme Speicher mit wahlfreiem Zugriff RCCB Fehlerstromschutzschalter FI-Schutzschalter Hochlaufgeber (HLG) Hochfrequenzstörung Umdrehungen pro Minute (Upm) Skalierung Statusanzeigeeinheit SLVC Geberlose Vektorregelung Steuerwort Start Text Raumzeigermodulation Transistor-Transistor Logik Universelle serielle Schnittstelle Vektorregelung Variables Drehmoment Zustandswort ZUSW Zusatzsollwert MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 224: Index

    BICO-Technik ..........54 EMV ............202 Blockschaltbild.........69 EMV Richtlinieneinhaltung ....203 Bohrmuster für Bauformrn A bis F...27 EMV-Kenndaten Bremseinheit..........35 allgemeiner Industrieeinsatz....204 Industrieeinsatz mit Filter ....204 mit Filter, für Wohngebiete, kommerziellen Einsatz und leichte Industrie..........205 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 225 Luftverunreinigungen ......25 mit dem BOP........183 mit dem SDP........182 Fehlersuche und -behebung ....181 Mechanische Installation......26 Festfrequenzen........110 Merkmale ..........19 Freie Funktionsbausteine ......126 MICROMASTER 440 Frontabdeckung abnehmen ....208 Allgemein..........18 Funktionen..........45 Funktionsmerkmale ......20 Funktionsbausteine .......126 Haupteigenschaften ......19 Schutzmerkmale........20 Funktionsmerkmale .........20...
  • Seite 226 Y-Kondensator abklemmen ....214 Thermischer Motorschutz......154 Bauform A ......... 214 Temperatursensor ......156 Bauform F.......... 217 Thermisches Motormodell ....156 Bauform FX ........218 Tippen............115 Bauform GX........219 Bauformen B und C......215 Bauformen D und E......216 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 227 Vorschläge und/oder Korrekturen Vorschläge Siemens AG Automation & Drives Group Korrekturen SD SM 4 Postfach 3269 Für Veröffentlichung/Handbuch: MICROMASTER 440 D-91050 Erlangen 0,12 kW - 250 kW Bundesrepublik Deutschland Betriebsanleitung Email: Technical.documentation@con.siemens.co.uk Anwenderdokumentation Betriebsanleitung Bestellnummer: Name: 6SE6400-5AW00-0AP0 Erscheinungsdatum: 06/03 Firma/Serviceabteilung...
  • Seite 228 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...
  • Seite 229 MICROMASTER 440 Betriebsanleitung 6SE6400-5AW00-0AP0...

  • Seite 230: Siemens Aktiengesellschaft

    Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschäftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen © Siemens AG, 2001, 2002, 2003 Bundesrepublik Deutschland Änderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft Bestellnummer: 6SE6400-5AW00-0AP0 06/03...

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