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Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung Seite 14

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Bild 3-32
Verdrahtungsbeispiel für ADC-Spannungs- / Stromeingang (Analogeingang 1) ................ 141
Bild 3-33
ADC-Kanal ......................................................................................................................... 141
Bild 3-34
Signalausgabe über DAC-Kanal......................................................................................... 142
Bild 3-35
DAC-Kanal ......................................................................................................................... 142
Bild 3-36
Serielle Kommunikationsschnittstellen BOP-Link bzw. COM-Link...................................... 144
Bild 3-37
Zykluszeiten ....................................................................................................................... 147
Bild 3-38
Serielle Kopplung von MICROMASTER (Slaves) mit übergeordnetem Rechner (Master) . 148
Bild 3-39
Telegrammaufbau .............................................................................................................. 149
Bild 3-40
Belegung des Adressbytes (ADR) ...................................................................................... 150
Bild 3-41
Umlaufliste (Beispiel für eine Konfiguration)....................................................................... 151
Bild 3-42
Zykluszeit ........................................................................................................................... 151
Bild 3-43
Sendefolge ......................................................................................................................... 152
Bild 3-44
USS-Bus-Topologie............................................................................................................ 153
Bild 3-45
Protokollrahmen ................................................................................................................. 155
Bild 3-46
Aufbau PKW- und PZD-Bereich ......................................................................................... 155
Bild 3-47
Anschluss der USS-Busleitung........................................................................................... 164
Bild 3-48
Anschluss des RS485-Terminators .................................................................................... 165
Bild 3-49
Beispiel für direkte Auswahl von FF1 über DIN1 bzw. FF2 über DIN2 ............................... 168
Bild 3-50
Beispiel für binäre Auswahl von FF1 über DIN1 bzw. FF2 über DIN2 ................................ 169
Bild 3-51
Motorpotenziometer............................................................................................................ 170
Bild 3-52
JOG links bzw. JOG rechts ................................................................................................ 172
Bild 3-53
Struktur des Technologiereglers......................................................................................... 174
Bild 3-54
Struktur des Technologiereglers (PID-Reglers).................................................................. 175
Bild 3-55
PID-Regler.......................................................................................................................... 176
Bild 3-56
Beispiel für direkte PID-Festfrequenzauswahl von Festfrequenz 1 über DIN1 ................... 178
Bild 3-57
PID-Tänzerregelung ........................................................................................................... 179
Bild 3-58
Struktur der PID-Tänzerregelung ....................................................................................... 180
Bild 3-59
Sollwertkanal ...................................................................................................................... 181
Bild 3-60
Summation ......................................................................................................................... 182
Bild 3-61
Modifikation des Frequenzsollwerts ................................................................................... 182
Bild 3-62
Hochlaufgeber .................................................................................................................... 183
Bild 3-63
Verrundung nach AUS1-Befehl .......................................................................................... 184
Bild 3-64
AUS1 .................................................................................................................................. 186
Bild 3-65
AUS2 .................................................................................................................................. 187
Bild 3-66
AUS3 .................................................................................................................................. 188
Bild 3-67
Umschalten über BICO-Parameter P0810 und P0811 ....................................................... 189
Bild 3-68
Motorhaltebremse nach EIN / AUS1 .................................................................................. 196
Bild 3-69
Motorhaltebremse nach AUS2 ........................................................................................... 197
Bild 3-70
Direkte Verdrahtung der Motorhaltebremse ....................................................................... 200
Bild 3-71
Indirekte Verdrahtung der Motorhaltebremse ..................................................................... 201
Bild 3-72
Abhängigkeit der elektronischen Bremsen ......................................................................... 202
Bild 3-73
DC-Bremse nach AUS1 / AUS3 ......................................................................................... 203
Bild 3-74
DC-Bremse nach externer Anwahl ..................................................................................... 204
Bild 3-75
Compound-Bremse ............................................................................................................ 205
Bild 3-76
Anschluss des Bremswiderstandes .................................................................................... 207
Bild 3-77
Funktionsweise der Widerstandsbremsung........................................................................ 207
14
Ausgabe 10/06
MICROMASTER 440
Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0

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