Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung Seite 117

Ausgabe 10/06
Drehmoment-Zusatzsollwert
Im Vektormode mit/ohne Geber kann dem Drehzahlregler ein konstantes bzw.
variables Zusatzdrehmoment überlagert werden.
Der Zusatzsollwert wirkt sich insbesondere bei Hubwerken mit geringer Eigen-
reibung beim Starten in Senkrichtung positiv aus. Die Einprägung des
Drehmoment-Zusatzsollwertes muß dabei immer in Richtung des Hebens
erfolgen (Vorzeichen beachten !). Durch das Zusatzdrehmoment baut sich auch
beim Senken sofort ein Schlupf auf, der sich stabilisierend auf die Regelung
auswirkt (kein großes Durchsacken der Last).
Das Vorzeichen des Drehmoment-Zusatzsollwertes kann in der Inbetrieb-
nahmephase mit entsprechender Vorsicht bzw. unter Berücksichtigung der
Sicherheitsvorschriften wie folgt bestimmt werden:
Minimale Last durch das Hubwerk heben und das Vorzeichen von Parameter
r0079 auslesen (Vorzeichen von r0079 entspricht dem Vorzeichen des
Drehmoment-Zusatzsollwertes).
Eine empirische Bestimmung von ca. 40 % des Motornenndrehmoments r0333
haben gute Resultate bei bestehenden Hubwerken ergeben
(Vorzeichen beachten!).
P1511=... CI: Drehmomenten-Zusatzsollwert
Wählt die Quelle des Drehmomenten-
Zusatzsollwertes aus.
r1170
Freq.-sollwert
r0063
Istfrequenz
CI: M-ZSW
P1511.C
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(P1496 > 0)
MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0
Vor-
steuerung
–
*)
–
T
i
(0:0)
0:0
Häufige Einstellungen:
2889
2890
755.0
755.1
2015. 2 USS (BOP-Link)
2018. 2 USS (COM-Link)
2050. 2 CB (z.B. PROFIBUS)
"Statik-
Aufschaltung"
K
T
p
n
r1538
PI
Dreh-
zahlregler
r1539
T
SLVC: P1452
VC: P1442
3 Funktionen
Festsollwert 1 in %
Festsollwert 2 in %
Analog Eingang 1
Analog Eingang 2
r1518
r1538
Dreh-
moment-
Sollwert
r1539
r1508 r0079
r1515
T
K
n
i p
P1470 P1472
P1460 P1462
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