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Beschreibung
1.6 Ausprägungen von SIMOTION C
1.6
Ausprägungen von SIMOTION C
Die SIMOTION C gibt es in drei verschiedenen Ausprägungen: Die bisherige C230-2, eine
leistungsstärkere C240 und eine C240 PN mit PROFINET-Schnittstelle. C240 und C240 PN
weisen gegenüber der C230-2 auch noch funktionelle Verbesserungen auf.
C240 und C240 PN besitzen gegenüber der C230-2:
● einen vergrößerten Arbeitsspeicher
● einen vergrößerten Speicher für Retain-Daten
● eine höhere Performance
Die C240 PN besitzt anstelle der Onboard Antriebs- und Messsystem-Schnittstellen, eine
PROFINET-Schnittstelle mit drei Ports (X11 P1, X11 P2, X11 P3).
In der folgenden Tabelle sind die Unterschiede der einzelnen Motion Controller aufgelistet:
Tabelle 1- 4 Unterschiede C230-2, C240 und C240 PN
Bestellnummer der
Baugruppe
Bestellnummer der Micro
Memory Card (MMC)
Verwendbarkeit der
analogen Antriebs-
Schnittstelle (X2)
Filterzeit für
Analogausgänge
Wiederholgenauigkeit bei
Verwendung der Ausgänge
als schnelle Nocken (X1)
Verwendung der Eingänge
(X1: B1...B4)
Verwendung der
Messsystem-Schnittstelle
(X3...X6)
28
C230-2
6AU1 230-2AA01-0AA0
6AU1 700-0AA02-0AA0
Hinweis: Die MMC der C240 / C240 PN kann nicht in der C230-2 betrieben werden und
umgekehrt!
für Analogantriebe
für Schrittantriebe
mit Filter (C230-2
kompatibel)
140 µs
als digitale Eingänge
für externe
Nullmarkensignale
Geberanschluss
C240
6AU1 240-1AA00-0AA0
6AU1 720-1KA00-0AA0
Hinweis: Die MMC des C240 und des C240 PN sind identisch.
für Analogantriebe
für Schrittantriebe
für Standardausgänge (Analog-/
Digitalausgänge)
mit Filter (C230-2 kompatibel)
ohne Filter
70 µs
als digitale Eingänge
für externe Nullmarkensignale
Messimpulse für globales Messen
(zusätzlich zu den Eingängen M1
und M2 für lokales Messen)
Geberanschluss
Zählereingang
C240 PN
6AU1 240-1AB00-0AA0
nicht vorhanden
nicht vorhanden
70 µs
als digitale Eingänge
Messimpulse für
globales Messen
Nicht vorhanden
SIMOTION C
Betriebsanleitung, Ausgabe 11/2010
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