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Beschreibung
1.3 Grundlagen zur Bewegungssteuerung
Inkrementalgeber (C230-2, C240)
Zur Lageerfassung werden in der Regel Geber angeschlossen, die entsprechend Ihrer
Auflösung Zählimpulse für die zurückgelegte Wegstrecke liefern. Dabei kann es sich um
rotatorische Geber oder Linearmaßstäbe handeln.
Für die Bestimmung des absoluten Lagebezugs ist ein Referenziervorgang notwendig.
Absolutwertgeber (SSI, C230-2, C240)
An Stelle von Inkrementalgebern, die nur ein relatives Maß für den zurückgelegten Weg
liefern, können Absolutwertgeber mit serieller Schnittstelle angeschlossen werden. Es ist
kein Referenziervorgang mehr erforderlich, da diese Geber immer die absolute Position als
Istwert liefern.
Eine Achse mit einem Absolutwertgeber muss bei der Erstinbetriebnahme der Maschine
einmalig justiert werden.
Geberemulation (C230-2, C240)
Moderne Motor/Umrichter-Systeme verfügen oft über ein am Umrichter angeschlossenes
hochauflösendes Motormesssystem (Rotorlagegeber). Der Umrichter stellt dabei die
Weginformation über eine Schnittstelle bereit, die einen Inkrementalgeber emuliert (z. B.
WSG-Schnittstelle bei SIMODRIVE). Ein separates Wegmesssystem ist in diesem Fall nicht
erforderlich.
Bild 1-5
20
Servo-System mit Umrichter z. B. SIMODRIVE 611 universal, mit Geberemulation
SIMOTION C
Betriebsanleitung, Ausgabe 11/2010
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