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Schnittstellen
3.8 Peripherie-Schnittstelle
Projektierungsbeispiel für globales Messen
Vorgehen bei der Projektierung im SIMOTION SCOUT:
Der Messtaster muss wie folgt konfiguriert werden:
1. Aktivieren Sie globales Messen.
2. Weisen Sie die Basisadresse (HW-Adresse) 64 zu.
72
Hinweis
Lokales Messen (Onboard) am SIMOTION C
Eine Messung wird nur durchgeführt, wenn zwischen dem Aufruf des Befehls
_enableMeasuringInput und dem erwarteten realen Schaltsignal am Messtaster (
positive/negative Flanke ) mindestens 2 Servo-Takte liegen.
Um zeitkritische Abläufe sicher zu garantieren, sollte die Programmierung in einer
synchronen Task, z. B. IPOsynchrone Task erfolgen. Es kann bis zu 2 Servo-Takte
dauern, bis nach dem Zustandswechsel in Messtaster.actualInputState (POSITIVE =>
NEGATIVE oder umgekehrt) der Messwert in Messtaster.counterMeasuredValue1 zur
Verfügung steht.
Bei Eintreffen des Messereignisses wird die Messposition gespeichert. Nach der
erfolgreichen Messung wird die Variable state auf TRIGGER_OCCURED gesetzt und
die Messwerte können über die Variable measuredValue1 bzw. measuredValue2 bei
zwei Messflanken ausgewertet werden.
Für die Systemvariablen measuredValue1 und measuredValue2 sind die
Zählvariablen counterMeasuredValue1 und counterMeasuredValue2 definiert, die bei
jedem Messeintrag automatisch hochgezählt werden. Damit sind neue Ereignisse
unmittelbar verfolgbar und können auch von nicht IPOsynchronen Tasks ausgelesen
werden.
Ausführlichere Informationen zu diesem Thema finden Sie im SIMOTION
Funktionshandbuch
Bild 3-15
Projektierungsbeispiel für globales Messen
Nocken und Messtaster
.
Betriebsanleitung, Ausgabe 11/2010
SIMOTION C
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