Mitsubishi Electric FR-R 700 Bedienungsanleitung Seite 212

Beschleunigung und Bremsung
S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie, Muster A (Pr. 29 = 1)
Bei Eingabe einer „1" erfolgt die Zunahme vom Stillstand zur Maximalfrequenz in einem S-för-
migen Muster (siehe Abb. 6-33). Die Einstellung ist für Anwendungen im Feldschwächbereich
sinnvoll, bei denen der Anstieg auf eine Maximalfrequenz nach Durchlaufen der Basisfrequenz
innerhalb kurzer Zeit erfolgen muss. Die Basisfrequenz bildet dabei den Wendepunkt der Kenn-
linie. Anwendungsbereich: Spindel von Werkzeugmaschinen.
Hz
fm
S-förmige Beschleunigungs-/Bremskenlinie, Muster B (Pr. 29 = 2)
Bei Eingabe einer „2" erfolgt jede Frequenzänderung nach einem S-förmigen Muster. Wird bei-
spielsweise ein Antrieb von 0 auf 30 Hz und dann von dort neu auf 50 Hz beschleunigt, erfolgt
die Beschleunigung von 0 auf 30 Hz und von 30 Hz auf 50 Hz jeweils nach einer S-förmigen
Rampe. Die Rampenzeit bei S-förmiger Rampe wird im Vergleich zur linearen Rampe nicht län-
ger (siehe Abb. 6-34). Damit werden Rucke im Antrieb vermieden, z.B. zur Nutzung bei Band-
oder Verfahrantrieben.
f1
f2
HINWEIS Setzen Sie für die Beschleunigungs-/Bremszeit die Zeit ein, die zum Erreichen der mit Para-
meter 3 eingestellten Basisfrequenz (nicht der mit Parameter 20 eingestellten Bezugsfre-
quenz für Beschleunigungs-/Bremszeit) erforderlich ist.
6 - 72
S-förmig
Muster A
Zeit
S-förmig
Muster B
Zeit
Abb. 6-33:
Kennlinie, wenn Parameter 29 = „1"
t
Abb. 6-34:
Kennlinie, wenn Parameter 29 = „2"
t
Parameter
I000016C
I000017C