Baumer GBAMW Montageanleitung

DE Montageanleitung
Assembly Instructions
GB
GBAMW, GBLMW, GBMMW
GCAMW, GCMMW
GXAMW, GXLMW, GXMMW
Absolute Drehgeber – EtherCAT
Absolute Encoder – EtherCAT
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
info.de@baumerivo.com
www.baumer.com
· ·
Printed in Germany 10.16 178.51.173/8
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Anschluss – M12-Stecker
Anleitung des Steckverbinderlieferanten beachten.
- Steckverbinder auf Geräte-Stecker leicht andrücken.
OUT
- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
IN
- Buchseneinsatz vollständig einführen.
- Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
Anschlussbelegung
4
3 Stecker Anschluss Aderfarben Beschreibung
Pin 1 UB braun Betriebsspannung
1 2 Pin 2 N.C. weiss nicht belegt
Pin 3 GND blau Masseanschluss
1 x M12-Stecker
Pin 4 N.C. schwarz nicht belegt
(Stift), A-codiert
Anschlussbelegung
3 4 Stecker Anschluss Aderfarben Beschreibung
Pin 1 TxD+ gelb Sendedaten+
2 1 Pin 2 RxD+ weiss Empfangsdaten+
Pin 3 TxD- orange Sendedaten-
2 x M12-Stecker
Pin 4 RxD- blau Empfangsdaten-
(Buchse), D-codiert
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbun-
den und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbin-
dungen UB-UB und GND-GND dürfen mit max. je 1 A be-
lastet werden.
Anschlussbelegung für Ausführung mit zusätzlichem
5
4 3
Inkremental-Stecker
Pin 1 A
1 2
Pin 2 B
Pin 3 A inv.
Pin 4 B inv.
Pin 5 GND
5
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
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Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
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Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-
geber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
·
81005082
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
2
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des
Anschlusskabels sind nur dann optimal verbun-
den, wenn das Schirmgeflecht grossflächig im
Steckverbinder aufliegt und die Überwurfmutter
fest angezogen ist.
Austausch Bushaube
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und
transportieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse
anliegen und fest verschraubt sein.
Bushaube abziehen
- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen
Bushaube vorsichtig lockern und axial abziehen.
Bushaube aufstecken
- Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basis-
P1 P2 UB/
geber aufstecken, dann erst über den Dichtgummi drü-
GND
cken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig
am Basisgeber anliegen.
- Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
- Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschluss-
kabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die
Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt
(Formschluss).
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Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-
triebswelle vornehmen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
Befestigungbohrung Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Befestigungs-
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
exzenter
Mechanischer Anbau
- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch-
seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurchmes-
ser und Gewindetiefe beachten.
- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-
tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.
- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
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Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.
Befestigungsbohrung
Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Tempera-
tur und mechanisches Spiel ausgleichen. Zuläs-
sige axiale oder radiale Achsbelastung beachten.
Befestigungsschrauben fest anziehen.
Anzugsdrehmoment
52.4
Verschraubung Bushaube max. 0,9 Nm
3
Abmessungen
Klemmflansch
48 82 10 20
±0.1
M3x7 (3x120°)
33 15
3
18
3
47.5
Ausführung mit zusätzlichem
Inkremental-Stecker
Servoflansch
42 4 10
±0.1
M4x7 (3x120°)
3 9
3
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Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-
drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen. Die
gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die
EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen
räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Lei-
tungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schüt-
ze usw.) verlegen.
- Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig
schirmen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-
schirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der
Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An-
zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach-
und Personenschäden kommen.
4
60
L/A L/A
Quadratischer Flansch
63.5 93 6 20
52.4 4
8