Verwandte Anleitungen für DJI NAZA-H
Inhaltszusammenfassung für DJI NAZA-H
- Seite 1 NAZA-H UNTERSTÜTZT FLYBARLESS HUBSCHRAUBER DURCH GPS STABILISIERTES FLUG KONTROLL SYSTEM Benutzerhandbuch Übersetzung aus dem englischen Quick Start Guide V1.6 2013.03.01...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Erklärungen/Beschreibungen/Tipps Einsatz- und Funktionsprinzip DJI NAZA-H für Hubschrauber ist ein Autopilot System, entwickelt für Piloten mit Ambitionen. Sie verfügt über eine hervorragende Fluglagenstabilisierung und Höhenkontrolle und optional über eine GPS Funktion um die Position zu halten. Diese Funktionen steuern den Hubschrauber nach einer Auslenkung automatisch in die Neutrallage zurück, seien es durch den Einfluss von Wind, dem Aufnehmen von... -
Seite 3: Naza-H Set
Gyroskop zur Stabilisierung der Fluglage, sowie einem hochauflösendem Barometer zur Erfassung der Flughöhe. BEC Modul Abgestimmt für NAZA-H regelt es die Spannungsversorgung mit hohen Lastströmen die bei Hubschraubern auftreten können. Es versorgt den MC, sowie den Empfänger, Servos, oder weitere elektronische Komponenten mit den notwendigen Spannungen. ... -
Seite 4: Unbedingt Zu Beachten, Warn- Und Sicherheitshinweise
Steckern sitzen und dass der Flug-Akku sachgemäss geladen und befestigt ist. Befolgen Sie unbedingt die Warnhinweise WARNUNG! Bevor Sie NAZA-H an den PC anschliessen, ziehen Sie den Stecker zum ESC Motor-Controller aus dem MC, Port THR! Ein Nichtbefolgen dieser Warnung kann schwere Sach- und Personenschäden verursachen! Hinweis: Elektromotoren besitzen auch beim Anlauf und bei niedrigen Drehzahlen das volle Drehmoment. -
Seite 5: Montage Und Anschlüsse
Montage und Anschlüsse Conrad Electronic AG, mit Filialen in: 8305 Dietlikon und 6020 Emmenbrücke Seite 5... -
Seite 6: Assistant Software Und Treiber
4. Bestimmen Sie am Sender einen 3-Stufenschalter und einen freien Kanal für die Umschaltung der NAZA-H Flugsteuerung 5. Bevor sie die Servos anstecken, bestimmen Sie zuerst die Servo-Typen in der DJI NAZA-H Assistant Software im Setup Menü 6. Durchlaufen Sie sodann alle 13 Schritte des Setups 7. -
Seite 7: Grafische Benutzeroberfläche
Graphische Benutzeroberfläche Die Graphische Benutzeroberfläche: Bedienung: Die Einstellungen der einzelnen Setupschritte werden auf der COMMON Seite mit einen Blick angezeigt , zudem sind einige Einstellungen über die Schieber, oder auch über die Tastatur veränderbar. Beachten Sie die schreibweise: Negative Werte werden mit einem Minuszeichen Geschrieben. -
Seite 8: Common Statusseite Und Einstellungen
1. COMMON AutoPilot Gain Empfindlichkeitseinstellung des Autopiloten von: Front/Back Nick vorwärts/rückwärts Left/Right Roll links/rechts Sind die Werte zu hoch wird der Hubschrauber schnell schwingen, sind die Werte zu niedrig ist die Reaktion schwammig, oder kann sogar ganz ausbleiben Vertical Halten der Höhe Ist der Wert zu hoch wird der Hubschrauber schnell schwingen, ist der Wert zu niedrig wird die Höhe nur schlecht gehalten, oder der Hubschrauber ist schlecht kontrollierbar... - Seite 9 Current Voltage Servo Battery zeigt die Spannung der Empfängerstromversorgung BEC Main Battery zeigt die Akkuspannung des Flug-Akkus Warning Voltage Servo Battery hier kann die Warnschwelle für die Empfängerbatterie aktiviert und eingestellt werden Main Battery hier kann die Warnschwelle für den Flug-Akku aktiviert und eingestellt werden Receiver Type Empfänger Typ (Info)
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Seite 10: Setup Einrichten
1. SETUP Warnung! Für den Setup entfernen Sie das Kabel zum Motorregler ESC aus dem Port des MC. Stecken Sie keine Servos an den MC an, bevor Sie im Setup den Servo-Typ gewählt haben Gehen Sie direkt in die Menüpunkte Swash Untermenü... - Seite 11 Control Mode Setting (Umschalter für den Flugmodus) manual Atti. GPS-Atti. a) Egal welchen 3-Stufenschalter sie an ihrem Sender als CMS-Schalter zuordnen, es muss am MC der Port U angesteuert werden. b) Für den 3- Positionen Schalter sind folgende Betriebsarten vorsehen: c) Position 1: manual Mode d) Position 2: Atti.
- Seite 12 Wichtig: Die bedruckte Seite des MC zeigt winkelrecht nach oben und die Seiten sind parallel zum Chassis ausgerichtet. Das GPS Modul wird am Heckausleger befestigt und auch hier zeigt der Schriftzug genau nach oben. Richten Sie das GPS Modul entsprechend der Pfeilrichtung genaustens nach vorne (Flugrichtung) aus.
- Seite 13 Trim (Trimmen der Taumelscheibe) a) Trim: Zeigt die Felder der entsprechenden Servos S1 bis S4 (S4 nur falls vorhanden) in welche die Abweichungen direkt oder über den Schieber eingetragen werden können. Richten Sie die Taumelscheibe möglichst genau horizontal aus. Die Taste Return schreibt die eingegebenen Werte ebenfalls in den Speicher der MC b) Pitch Trim: Mit dieser Funktion wird bei Knüppelmitte des Pitchgebers der Anstellwinkel des Rotorblattes auf den Wert 0°...
- Seite 14 Tail (Heckservo) a) Servo Type: Wählen Sie entsprechend dem eingebauten Heckservo den Typ aus. Zur Auswahl stehen folgende Servos: Analog 50Hz, Digital, 760us (333Hz), Digital, 760us (560Hz) Digital, 1220us (125Hz),Digital, 1220us 165Hz),Digital, 1220us (270Hz) Digital, 1220us (333Hz) b) Rudder Output Direction: Bewegen Sie den Gier-Steuerknüppel und beachten Sie die Laufrichtung des Heckrotors.
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Seite 15: Tools Werkzeuge
2. Tools Operate: Export Parameters Schreibt bei angeschlossenem MC die Daten in ein File, geben Sie einen Namen ein und speichern Sie das File im gewünschten Ordner. Import Parameters Liest bei angeschlossenem MC die Daten aus dem ausgewählten File und schreibt sie in den MC Restore the factory settings Schreibt bei angeschlossenem MC die Standardwerte in dessen Speicher... -
Seite 16: Nach Beenden Des Setup
Gestängen vorzunehmen. Nur auf diese Weise erhalten sie eine perfekte Referenz- einstellung für alle weiteren Schritte. Aus dem Flugzustand schweben werden alle weiteren Flugzustände wie Akkro, 3-D, Autorotation und auch die Funktion Autopilot von NAZA-H abgeleitet. Selbst nach einem Crash dient der Flugzustand Schweben wiederum als Referenz um den Hubschrauber schnell flugtüchtig aufzubauen. -
Seite 17: Kalibriervorgang Des Kompassmoduls
Kalibriervorgang des Kompassmoduls Kalibrieren sie den Kompass auf dem freien Feld, weit entfernt von Autos, Hochspannungsleitungen, oder in den Boden eingelassenen Betonarmierungen, wie sie in Hartbelagspisten eingebaut werden. Legen sie Ihre Armbanduhr, ihre Geldbörse, ihren Gurt mit Metallschnalle und auch ihr Mobiltelefon auf die Seite. -
Seite 18: Fliegen Mit Naza-H
Fliegen mit NAZA-H Wenn Sie das NAZA-H System verwenden, stehen drei Flugmodi zur Verfügung, manual Mode , Atti Mode und GPS/Atti. Mode . Der Flugmodus GPS/Atti. Mode ist abhängig von der Anzahl Satelitten die empfangen werden können. Die verschiedenen Modi ändern auch die Flugleistungen des Hubschraubers. -
Seite 19: Auto Trimflug (Nur Für Flybarless)
5. Warten Sie in jedem Falle so lange bis das rote Blinksignal erlischt. Blinkt die LED rot, stehen zuwenig Satelitten für einen stabilisierten Flug zur Verfügung. Nimmt die Anzahl der roten Blinksignale nicht ab, ändern Sie den Startplatz, da das Umfeld, Bäume, Gebäude, oder Brücken den GPS-Empfang beeinträchtigen könnten. -
Seite 20: Bedeutung Der Led Anzeigen
Niedrige Spannung/anderer Fehler Am PC Angeschlossen Systemstart/Initialisierung IMU inizialisierung und Selbsttest misslungen, NAZA-H wird nicht funktionierten Verbinden Sie den MC mit dem PC um den Fehler zu lokalisieren Conrad Electronic AG, mit Filialen in: 8305 Dietlikon und 6020 Emmenbrücke Seite 20... -
Seite 21: Beschreibung Der Anschlüsse (Ports)
Beschreibung der Anschlüsse (Ports) Main Controller vom Empfänger Rollservo links/rechts vom Empfänger Nickservo vorwärts/rückwärts vom Empfänger Gasservo vom Empfänger Gier/Seitenruder vom Empfänger Gyro Umschaltung und Empfindlichkeit vom Empfänger Kollektiver Pich vom Empfänger Control Mode Schalter CMS Anschluss Spannungsmonitor Verbindung mit VU V-SEN Anschluss zum Servo Nr. -
Seite 22: Technische Daten
/Atti . /GPS *Heckrotor Gyro Atti.(with GPS module) *Flybarless unterstützt *Auto Hover oder Fluglage stabilisiert Fail Safe *S-Bus unterstützt *Spannungs-Alarm (RX und Motor Spannung bei Verwendung von DJI BEC) Hardware Unterstützte Unterstützte Unterstützte Servo Heck-Servo Ausgang Hubschrauber Taumelscheiben Analog 50Hz(1520us Analog 50HZ，... -
Seite 23: Anhang Sender Einrichten
Heckmischer, sowie Dual-Rate und Exponential deaktivieren, ansonsten schlägt die Kalibrierung des Senders in der Naza-H Assistant Software fehl Erst nach dem Setup mit der Naza-H Assistant Software können die Werte spezifisch an den Hubschrauber angepasst werden Servos auf Funktion testen ... -
Seite 24: Drehzahlregelung
Drehzahlregelung Halten Sie sich an die Anleitungen des Drehzahlreglers und des Motors Bei einem Brushless-Antrieb sind das Timing und die Taktfrequenz für die Laufkultur des Motors verantwortlich, da der Hubschrauber meist im Teillastbereich betrieben wird. Genau dieser ist problematisch, da die Spulen präzise getaktet werden müssen, d.h. das Verhältnis Motor „ein“ und Motor „aus“... - Seite 25 Der Heckrotor wird auf 0° Anstellwinkel (Offset) ausgerichtet, da bei ausgeschaltetem Antrieb kein Drehmoment mehr abgestützt werden muss e) Naza-H kann sofort in den manual Mode geschaltet werden, ein Muss für die Autorotation, denn Naza-H kann keine Autorotation fliegen, diesen Sonderfall müssen schon Sie übernehmen.
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Seite 26: Hubschrauber Fliegen Und Einstellungen Verfeinern
Kompensation von Roll und Nick Kreisel im Normal (Rate) Mode Naza-H automatisch in den manuellen Mode schalten Flugzustand 3-D: (Knackige Steuerimpulse bei hoher Kopfdrehzahl) Pitchwerte für 3-D bei maximaler Drehzahl einstellen Schwebepunkt bei Pitchknüppel-Mitte auf 0° Anstellwinkel einstellen ... -
Seite 27: Erklärungen/Beschreibungen/Tipps
Flare: Bewirkt dass bei Vorwärtsfahrt und negativem Pitch etwas Nick nach vorne eingesteuert wird, da die meisten Hubschrauber beim herausnehmen des Pitch und Vorwärtsfahrt auf das Heck gehen (nur möglich, falls der Sender diese Funktion zur Verfügung stellt) Virtuelle Taumelscheiben Drehung: Bewirkt dass der Hubschrauber beim Pitch geben nicht in die eine oder andere Richtung wegzieht, dies kann ggf. - Seite 28 Kreisel -Mode Rate: Für die weitreichende Akrobatik wird der Kreisel meist im Rate Mode betrieben, da das Heck des Hubschraubers wie eine Wetterfahne in den Wind dreht und so das präzise Steuern vereinfacht. Im Rate Mode darf der Hubschrauber beim Schweben nicht wegdrehen, ist dies der Fall ist das Gestänge zu justieren.
- Seite 29 Paddelstange: Sie ist der Chef des Hubschraubers und steuert 2/3 Nick und Roll. Vom Sender her geben Wir lediglich mit 1/3 die Flugrichtung über die Mischhebel vor. Richten Sie die Paddel zur Paddelbrücke deshalb mit grösster Sorgfalt aus. Zusatzgewichte oder schwerere Paddel vergrössern die Eigenstabilität des Hubschraubers, leichte 3-D Paddel vergrössern die Agilität.
- Seite 30 Servos erfolgen, dann darf die Servo-Mitte am Sender neu abgeglichen werden. Es freut uns von ganz besonders, dass sie viel Spass beim Fliegen mit Naza-H haben und hoffen, dass die Tipps auf diesen Seiten hilfreich sind um die Abstimmung des Hubschraubers in allen Punkten zu verstehen und erfolgreich auszuführen.