Parker TBF-I Inbetriebnahmeanleitung
Verwandte Anleitungen für Parker TBF-I
Inhaltszusammenfassung für Parker TBF-I
- Seite 1 INBETRIEBNAHMEANLEITUNG PULSBREITENMODULIERTER 4-QUADRANTEN SERVOLREGLER TBF-I und TBF-T Parker Hannifin GmbH EMD HAUSER Robert-Bosch-Straße 22 D-77656 Offenburg Germany Versionsstand: D_INA_TBFI_I.doc...
- Seite 2 Inbetriebnahmeanleitung Inhalt Seite II Abschnitt 1 Sicherheitshinweise...
- Seite 3 Wichtig! Bitte unbedingt vor der Inbetriebnahme diese Anleitung lesen. Sehr verehrte Kundin, sehr verehrter Kunde, Die nachfolgenden Punkte sowie die gesamte Ziffer 1 dienen Ihrer Sicherheit bzw. sollen das von Ihnen erworbene Produkt vor Schäden durch eine nicht ordnungsgemäße Behandlung bewahren.
- Seite 4 Inbetriebnahmeanleitung Inhalt Seite IV Abschnitt 1 Sicherheitshinweise...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ......................VII Allgemeine Hinweise .......................VII Qualifiziertes Personal.....................VII Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................VII Beschreibung von Symbolen und Signalwörtern.............VIII Sicherheitstechnische Hinweise ..................VIII Installation ........................IX Wartung / Instandsetzung....................IX Technische Beschreibung ....................1 Allgemeines........................1 Technische Daten......................2 Regelprinzip ........................3 Blockschaltbild........................4 Funktionsbeschreibung...................... - Seite 6 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Regelprinzip, D0111A.* ..................3 Abbildung 2: Blockschaltbild, D0078B.*..................4 Abbildung 3: Lötjumpereinstellung, PC-FBF/2.*................7 Abbildung 4: Frontansichten, TBF08_11_16_A.*..............10 Abbildung 5: Draufsichten, D0086A.* ..................11 Abbildung 6: Bestellformular Dokumentationen ................ 20 Abbildung 7: Anschlußbild Tacho, D0079C.*................21 Abbildung 8: Anschlußbild Inkrementalgeber, D0083C.* ............
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise In dieser Inbetriebnahmeanleitung werden Funktionen und alle erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der von unserer Firma hergestellten Baugruppen beschrieben. Maschinenhersteller ist verantwortlich für die Ausarbeitung einer Bedienungsanleitung Landessprache Endkunden. Erstellen maschinenspezifischen Risikoanalysen obliegt ebenfalls dem Maschinenhersteller. Das Beachten und Umsetzen der in diesem Dokument enthaltenen Sicherheitshinweise und Warnungen sind Voraussetzung, damit Transport, Installation und Inbetriebnahme der Baugruppen gefahrlos von qualifiziertem Personal durchgeführt werden kann. -
Seite 8: Beschreibung Von Symbolen Und Signalwörtern
Beschreibung von Symbolen und Signalwörtern GEFAHR! Dieses Symbol warnt vor schweren Verletzungsgefahren für Personen. Es muß zwingend beachtet werden. ACHTUNG! Dieses Symbol weist auf eine Information hin, deren Nichtbeachtung zu umfangreichen Sachschäden führen kann. Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten. HINWEIS! Dieses Symbol weist auf eine Information hin, die wichtige Angaben hinsichtlich der Verwendung enthält. -
Seite 9: Installation
Installation sind speziellen Einzelfall geltenden Sicherheits- Unfallverhütungsvorschriften zugrunde zu legen. Geräte, die für den Einbau in Schränke und Gehäuse vorgesehen sind, dürfen nur in eingebautem Zustand betrieben werden. Vor der Inbetriebnahme der Geräte, welche mit Netzspannung betrieben werden, ist zu prüfen, ob der eingestellte Nennspannungsbereich mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt. -
Seite 10: Technische Beschreibung
Rotorlagegeber (RGL) gesteuert Blockbestromung das beste Preis- Leistungsverhältnis des Antriebs. Besonders bei Anwendungen, die ohnehin einen Inkrementalgeber für die übergeordnete Positioniersteuerung benötigen, lassen sich mit einem TBF-I günstige Lösungen realisieren. Die Verstärker arbeiten mit einer pulsbreitenmodulierten Endstufe in MOSFET-Technik. Die Bauform ist 3HE (Europaformat) für 19"... -
Seite 11: Technische Daten
1x Steckverbinder DIN 41612-F48 Abmessungen 160x100x40,3mm 160x100x55,5mm 160x100x80,8mm Gewicht 0,5kg 0,8kg 1,0kg * = Fremdlüftung bei I >4A; Zusatzsiebung bei I >4A oder I >12A. = 4A und I = 12A ist die Standardeinstellung. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 2... -
Seite 12: Regelprinzip
Regelung bei guter Dynamik und hoher Steifigkeit des Antriebs. So können auch Strombegrenzungen, die zum Schutz von Motor und Verstärker nötig sind, auf einfache Weise nur durch Begrenzung der Ausgangsspannung des Drehzahlreglers (Strom-Sollwert) realisiert werden. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 3 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 13: Blockschaltbild
Juli 2003... -
Seite 14: Funktionsbeschreibung
Die Tacho-Spannung, welche invertiert auf den Drehzahlregler aufgeschaltet wird, wird in diesem Gerät mittels entsprechender Verfahren aus Inkrementalgebersignalen (TBF-I) oder Drehstromtacho-Signalen (TBF-T) gewonnen. Am Ausgang des Drehzahlreglers steht dann der Strom-Sollwert zur Verfügung. Es bestehen verschiedene Möglichkeiten den Sollstrom zu begrenzen: Die I²t-Strombegrenzung reduziert den Strom-Sollwert nach folgendem Verfahren. -
Seite 15: Treiber- Und Endstufe
Mindestspannung läuft der Motor wieder an. Dies gilt jedoch nur, solange die interne Spannungserzeugung für die Elektronik noch arbeiten kann! Die 60V-Geräte arbeiten noch sicher bei 16VDC und das 120V-Gerät bei 32V. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 6... -
Seite 16: Funktion Als Stromregler
Zur Einstellung des Verstärkers auf Stromregelung oder Drehzahlregelung sind die drei Löt- Jumper JP9, JP10 und JP11 (siehe Anhang), wie folgt zu setzen: JP10 JP11 Drehzahlregelung geschlossen geschlossen offen Stromregelung offen offen geschlossen Abbildung 3: Lötjumpereinstellung, PC-FBF/2.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 7 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 17: Übersicht Der Einstellmöglichkeiten Und Anzeigen
9V ±0,4V Überstrom 8V ±0,4V Überspannung 7V ±0,4V Übertemperatur Strommonitor Phase V: 15A bei TBF60/5R 25A bei TBF60/10R 18A bei TBF120/7R Strommonitor Phase U: 15A bei TBF60/5R 25A bei TBF60/10R 18A bei TBF120/7R Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 8... - Seite 18 Nur für werkseitige Einstellung 2.7.5 Interne Potentiometer Nur für werkseitige Einstellung Nur für werkseitige Einstellung Für besondere Anforderungen an die Taktfrequenz der Endstufe kann hier ein Potentiometer eingesetzt werden (standardmäßig nicht bestückt) Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 9 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T...
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Seite 19: Frontansichten
Juli 2003 BETRIEB BETRIEB BETRIEB STÖR. STÖR. STÖR. EINGANG EINGANG EINGANG BALLAST VERST. VERST. VERST. OFFSET OFFSET OFFSET SOLL SOLL SOLL SOLL SOLL SOLL 40.30 55.40 80.80 TBF08 TBF11 TBF16... -
Seite 20: Abbildung 5: Draufsichten, D0086A
Juli 2003... -
Seite 21: Anschluß Des Gerätes
Tacho W; Spur A+ Motor W Spur A- Motor W Rotorlagegeber V Motor V Tacho U; Spur B+ Motor V Spur B- Motor V Motor U I ² t-Meldung Motor U Iext Motor U Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 12... -
Seite 22: Erläuterung Der Anschlußbelegung
Ausgang einer +5V-Versorgung, z.B. zur Versorgung eines Inkrementalgebers oder Rotorlagegebers. Belastbarkeit: +150mA. Betriebsbereit Potentialfreier Reed-Kontakt zur Meldung des Zustandes Betriebsbereit ‘Betriebsbereit’. Der Kontakt ist bei betriebsbereitem Gerät geschlossen. Maximale Spannung 100V bei 100mA Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 13 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... - Seite 23 12b, Tacho W, Spur A+ Einspeisen der Drehstromtacho-Signale in den Regler und Tacho U, Spur B+ bei Baureihe TBF-I zum Einspeisen der nichtinvertierenden Inkrementalgebersignale. TBF-T: Für unsere Motoren gilt: - beim Drehstromtacho wird Leitung V auf 10b, Leitung W auf 12b und Leitung U auf 14b aufgelegt.
- Seite 24 10d, Spur I Bei der Baureihe TBF-I sind dies Eingänge für die 12d, Spur A- invertierenden Inkrementalgebersignale. Spur B- TBF-I: Für unsere Motoren gilt: - beim Inkrementalgeber werden hier die invertierenden Signale aufgelegt. Unbedingt auf richtige Polung achten (siehe auch Abbildung 8)! 0V Bezugspotential für +5V, +15V und -15V.
- Seite 25 Die drei Kontakte sind parallel zu schalten! Ein Kontakt alleine ist geeignet für einen Dauerstrom vom 5A bei 45° ° ° ° C. Unbedingt auf richtige Polung achten (siehe auch Abb. 7 und Abb. 8)! Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 16...
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Seite 26: Leitungsführung (Siehe Auch „Herstellerseitige Emv-Einbauvor-Schriften")
Auf der Motorseite muß der Schirm über das metallische Steckergehäuse mit dem Motor- gehäuse verbunden sein. Damit die Schutzfunktion Masseschlußfestigkeit (Sicherheit gegenüber Schluß der Wicklung mit dem Gehäuse) sicher funktioniert, muß das Motorgehäuse mit POWER GND (26z,b,d) verbunden sein. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 17 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 27: Steuer- Und Signalleitung Zwischen Übergeordneter Steuerung Und Verstärker
Die weiteren Leitungen I ., Int.Ab, Betr.Bereit, Freigabe und Pos.Stop/Neg.Stop sind, falls benutzt, ebenfalls geschirmt zu führen. Diese Leitungen haben Massebezug, d.h. die in 3.3.1 geforderte Verbindung zwischen TBF und übergeordneter Steuerung reicht aus. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 18... -
Seite 28: Maßnahmen Zur Emv- Gerechten Installation
Informationen hierfür entnehmen unserer „AC-Katalog“ oder „DC-Technik“. Dokumentation Auf Wunsch können die Dokumente in Papierform oder als Datei (*.pdf-File) versendet werden. Bitte benutzen Sie zur Anforderung das Formular auf der folgenden Seite. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 19 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 29: Abbildung 6: Bestellformular Dokumentationen
Zutreffendes Bitte angeben: Papierform Software* EMV und Antriebstechnik Stk. Anzahl: AC-Katalog Stk. Anzahl: DC-Technik Stk. Anzahl: * Bitte geben Sie uns Ihre E-mail Adresse an: Unsere Faxnummer : 0781-509-415 Abbildung 6: Bestellformular Dokumentationen Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 20... -
Seite 30: Anschlußbilder
RLGV RLGW Enable Pos. Stop Spur A Spur 0 Neg. Stop Spur B Spur/A INK. Spur/B Spur/0 +15V Eingänge für Inkrementalgeber Gültig ab Motor-Seriennr..507 (wenn nötig) Abbildung 8: Anschlußbild Inkrementalgeber, D0083C.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 21 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 31: Inbetriebnahme
Werden abweichende Drehzahlen gewünscht oder handelt es sich um die erstmalige Inbetriebnahme dieser Motor-/Reglerkombination Ihrer Anwendung, ist wie folgt vorzugehen. Eingangspoti fünf Umdrehungen von Linksanschlag Impulsstrompoti fünf Umdrehungen von Linksanschlag Verstärkung Auslieferungszustand zwei Umdrehungen nach links Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 22... -
Seite 32: Einschalten Und Einstellen
Reduziert das Gerät auf den Dauerstrom bevor die Justierung abgeschlossen ist, schaltet man den Verstärker disable, wartet eine Erholungszeit von 10...20 sec. ab und führt die Einstellung noch einmal durch; optimale Werte werden meist erst nach mehrfacher Wiederholung erreicht. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 23 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 33: Einstellen Der Maximalen Motordrehzahl
Frequenz zu wählen. Die Wertung der Lötbrücken (siehe Abb.16) ist wie folgt: JP6.2 nach JP6.1 geschlossen 10kHz JP5.2 nach JP5.1 geschlossen 20kHz JP4.2 nach JP4.1 geschlossen 40kHz JP3.2 nach JP3.1 geschlossen 80kHz Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 24... - Seite 34 Sollwerten für maximale Drehzahl muß mit dem Faktor 10V/Sollwert bei N multipliziert werden. 4.3.5 Offsetabgleich des Drehzahlreglers Der Offsetabgleich ist bei betriebswarmem Gerät durchzuführen. Sollwert Null vorgeben (Eingang kurzschließen Motordrift mit P4 auf Null einstellen. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 25 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T...
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Seite 35: Optimierung Des Regelverhaltens
Folge hat. Ein Inkrementalgeber mit seiner größeren Tacho-Siebung erfordert auch einen etwas größeren Kondensator. Zusätzlich macht ein eventuell vorhandener, übergeordneter Lageregler oft eine Verminderung der Steifigkeit (größerer C27) nötig. Der Standardwert von C27 ist 330nF. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 26... -
Seite 36: Gleichspannungsverstärkung Des Drehzahlreglers
Mit größer werdendem Widerstandswert nimmt die Steifigkeit ab. Der Standardwert ist 330 Ohm. Differentialanteil in der Tacho-Rückführung Durch Einfügen eines standardmäßig nicht bestückten Widerstandes (R80) und eines Kondensators (C25) kann, für spezielle Anforderungen an die Regelung, der Tacho- Rückführung ein Differentialverhalten gegeben werden. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 27 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 37: Störungssuche
Kurzschluß im Motor oder Masseschluß einer Motorleitung (9V ± ± ± ± 0,4V an MP4) • Stromverstärkung zu gering Motor dreht unkontrolliert hoch: • Drehstromtacho oder Inkrementalgeber verpolt • Rotorlagegeber verpolt oder falsch justiert • Motor verpolt Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 28... - Seite 38 Tacho MP fehlt oder ist nicht als einzige Leitung an 4z angeschlossen Gelbe Leuchtdiode (BALLAST) leuchtet dauernd: • Versorgungsspannung ist zu hoch Motor wird im Leerlauf sehr warm: • Es wird ein Motor mit hohem Innenwiderstand eingesetzt (siehe 5.1) Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 29 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T...
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Seite 39: Optionen
• J = Massenträgheitsmoment in [kgm • n = Drehzahl in [min ] und • T = Periodendauer in [s] ( Zeit vom Beginn eines Bremsvorgangs bis zum Beginn des nächsten Bremsvorgangs Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 30... -
Seite 40: Busplatinen
17 Power GND 38 Power GND 18 Motor W 39 Power GND 19 Motor V 40 Power GND 20 Motor U 41 Power GND 21 +UB 42 +UB Abbildung 9: Steckerbelegung- 19“Baugruppenträger, TBFB_MZ.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 31 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 41: Abbildung 10: Anschlußbild Tbf/Bus-S Mit Inkrementalgeber, D0151A
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Seite 42: Abbildung 11: Anschlußbild Tbf/Bus-S Mit Tacho, D0150A
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Seite 43: Abbildung 12: Steckerbelegung- Wandmontage, Tbfwb_Mz
32 Power GND(Motor Masse) 39 Tacho MP; GNDREF 26 AC2 33 +5V 40 RLG W 27 + UB 34 Power GND 41 RLG U 28 Power GND 35 GND (Elektronik-Masse) 42 RLG V Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 34... -
Seite 44: Abbildung 13: Anschlußbild Tbf/Bus-W Mit Inkrementalgeber, D0149A
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Seite 45: Abbildung 14: Anschlußbild Tbf/Bus-W Mit Tacho, D0148A
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Seite 46: Erhöhte Emv-Anforderung
Bei erhöhten Anforderungen an die EMV steht eine weitere Busplatine für die Wandmontage zur Verfügung (Bestellbezeichnung TBF/BUS-WE). Steckerblegung der Schraubklemmen: Die Busplatine TBF/BUS-WE hat die gleiche Belegung der Schraubklemmen wie die Busplatine TBF/BUS-W. Abbildung 15: Busplatine TBF/BUS WE, BUSWE_MZ.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 37 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 47: Anhang
ANHANG Masszeichnungen 8.1.1 TBF60/5 Abbildung 16: Maßzeichnung TBF60/5, TBF-MZ3.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 38... -
Seite 48: Abbildung 17: Maßzeichnung Tbf60/8, Tbf-Mz2
8.1.2 TBF60/8 Abbildung 17: Maßzeichnung TBF60/8, TBF-MZ2.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 39 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 49: Abbildung 18: Maßzeichnung Tbf120/7, Tbf-Mz1
8.1.3 TBF120/7 Abbildung 18: Maßzeichnung TBF120/7, TBF-MZ1.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 40... -
Seite 50: Bestückungsplan Tbf, Oberseite
Bestückungsplan TBF, Oberseite Abbildung 19: Bestückungsplan Oben, Tbf2bcr1.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 41 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... -
Seite 51: Bestückungsplan Tbf, Unterseite
Bestückungsplan TBF, Unterseite Abbildung 20: Bestückungsplan Unten, Tbf2bsr1.* Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 42... -
Seite 52: Betrieb Mit Fremdmotoren
Motors von außen, diesem Drehen folgt und glatt, ohne Einbrüche ist. Ist das nicht der Fall, müssen Tacho-Leitungen getauscht werden, man verwendet dabei das folgende Schema: Geräteeingang Tacho U Tacho V Tacho W Motor Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 43 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T... - Seite 53 RLG V auf 14z RLG W auf 10z Tacho MP auf 4z Führt dies zu keinem guten Motorlauf, stimmt wahrscheinlich die Motoranschlußfolge nicht. An diesem Punkt sollte man, wie ab Ziffer 8.4 beschrieben, neu beginnen. Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Baureihe TBF-I/T Abschnitt 2 Seite 44...
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Seite 54: Zuordnung Der Motorsignale
W nach V (28 nach 30) U nach W (32 nach 28) Spur A (12b) Spur /A (12d) Spur B (14b) Spur /B (14d) Abbildung 21: Phasenlage der Motorsignale D0080A.* ***** Ende des Dokuments Dokuments***** Baumappe\TBF\D_INA_TBF_*.* Inbetriebnahmeanleitung Seite 45 Abschnitt 2 Baureihe TBF-I/T...