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Fehler
Code
Meldung
Betriebsanleitung – MOVIAXIS® MMD60B
Sub-
Fehler
Fehler
Code
Ursache
Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom SBus für Para-
10001
metrierung genutzten Bereich
(0x200-0x3ff und 0x600-0x7ff) liegt.
Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom CANopen für
10002
Parametrierung genutzten Bereich
(0x580-0x67f) liegt.
Ein auf CAN konfiguriertes PDO soll
10003
mehr als 4 PD übertragen. Für CAN
sind nur 0 - 4 PD möglich.
Zwei oder mehr auf den gleichen
10004
CAN-Bus konfigurierte PDOs benut-
zen die gleiche ID.
Zwei auf den gleichen CAN-Bus kon-
10005
figurierte PDOs benutzen die gleiche
ID.
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
10006
Zu viele PDOs auf CAN eingestellt
(missing mem.)
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
10007
Zu viele PDOs auf CAN eingestellt
(missing can res.)
Für ein auf CAN konfiguriertes PDO
10008
wurde ein ungültiger Transmission-
Mode vorgegeben.
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
10009
Can-ID wurde schon vom Scope auf
dem selben CAN benutzt
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
10010
Can-ID wurde schon vom Sync auf
dem selben CAN benutzt
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
10011
Sendeprobleme auf dem CAN (dou-
blesend err.)
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
10012
Sendeprobleme auf dem Systembus
(doublesend err.)
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
10013
Sendeprobleme auf dem Applika-
tions-CAN (doublesend err.)
Die Sperrzeit ist kein ganzzahliges
10014
Vielfaches der aktuellen Prozessda-
tenverarbeitung
Der Event-Timer ist kein ganzzah-
10015
liges Vielfaches der aktuellen Pro-
zessdatenverarbeitung
Der Sollwertzyklus CAN ist kein ganz-
10016
zahliges Vielfaches der aktuellen Pro-
zessdatenverarbeitung
Die Sync-Periode CAN ist kein ganz-
10017
zahliges Vielfaches der aktuellen Pro-
zessdatenverarbeitung
Der Sync-Offset CAN ist kein ganz-
10018
zahliges Vielfaches der aktuellen Pro-
zessdatenverarbeitung
Der Datenübernahmezeitpunkt Syn-
chrone Out-PDOs größer oder gleich
10019
Sollwertverarbeitungszyklus CAN.
Damit werden keine synchronen Out-
PDOs mehr versendet
Konfigurations-Konflikt mit dem Mas-
20001
ter
Service
Fehleranzeigen (7-Segment)
Systemzustand
Maßnahme
2)
Reaktion
Reset-Typ
Sperrzeit anpassen oder
aktuelle Prozessdatenver-
arbeitung umstellen
Event-Timer oder aktuelle
Prozessdatenverarbeitung
anpassen
Sollwertzyklus CAN oder
aktuelle Prozessdatenver-
arbeitung anpassen
Sync-Periode CAN oder
aktuelle Prozessdatenver-
arbeitung anpassen
Sync-Offset CAN oder
aktuelle Prozessdatenver-
arbeitung anpassen
Datenübernahmezeitpunkt
Synchrone Out-PDO klei-
ner als Sollwertverarbei-
tungszyklus CAN einstellen
8
Meldung Binär-
1)
ausgänge
87
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