6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK ..... 249
Grundlagen ..... 249
Grafik der FK-Programmierung ..... 251
FK-Programme umwandeln in Klartext-Dialog-Programme ..... 253
FK-Dialog eröffnen ..... 254
Pol für FK-Programmierung ..... 255
Geraden frei programmieren ..... 255
Kreisbahnen frei programmieren ..... 256
Eingabemöglichkeiten ..... 256
Hilfspunkte ..... 260
Relativ-Bezüge ..... 261
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