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Betrieb ............. 11-4 Fehlermeldung nach dem automatischen Abgleich ......11-5 31.07.97 CDP-01 FIG.21-721...
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INHALT Überprüfen der Ein- und Ausgänge mit dem CDP-01 ......11-7 Signal der parallelen Schnittstelle ( Steckbuchse -X7) und Eingabegeräte RGPC-20, RGPC-21,...
ALLGEMEINES ALLGEMEINES Über den CDP-01 Der Signalverstärker CDP-01 ist leistungsstark und vielseitig erweiterbar. In seiner Grundversion verfügt er über alle Voraussetzungen für den Betrieb von FIFE-Sensoren und Antrieben. • Betriebsarten: Automatik(1), Zentrieren(2), Hand(3). • Sensorwahl: Bahnkantenregelung, Bahnmittenregelung und Linienregelung. •...
Die geltenden örtlichen Bestimmungen müssen beachtet werden. Angeschlossene Sensoren und Aktoren müssen den Anschlußdaten des CDP-01 entsprechen. Es darf nur von FIFE freigegebenes Zubehör (Sensoren, Antriebe etc.) angeschlossen werden. Siehe Zubehör. Es dürfen keine Veränderungen an dem Gerät vorgenommen werden.
Das Gerät besitzt keinen Netzschalter, deshalb muß das Gerät in den Stromlauf der Maschinensteuerung eingebunden werden. ACHTUNG Das NOT-AUS der Hauptmaschine muß auch den Signalverstärker CDP-01 spannungsfrei schalten! Die Anschlußspannung muß mit der Spannungsangabe auf dem Gerät übereinstimmen. Der Anschluß muß durch eine Elektrofachkraft erfolgen.
Gerät spannungsfrei schalten, bzw. Netzstecker ziehen. • Es dürfen nur Sensoren/Antriebe angeschlossen werden die von FIFE freigegeben sind. • Die technischen Daten des Sensors, Antrieb muß mit den Anschlußdaten des CDP-01 übereinstimmen. • Die Montage-, Bedienungsanleitung der Zubehörgeräte beachten. FIG.21-725 CDP-01 31.07.97...
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Inkrementale Drehgeber und Induktive Zentriergeber ( einzeln anschließbar) für Grundposition. -X11 Bis zu drei Antrieben. Siehe auch im Kapitel Information unter -X10 CDP-01 Erweiterungen. -X12 Für parallele Ein-, Ausgangssignale. Serielle Datenkommunikation. -X13 Netzanschluß 230 V / 115 V, 50 / 60 Hz, 210 VA ”...
Mit + oder -Taste Bewegungsfähigkeit der Antriebe überprüfen. 2. Sensor abgleichen Sensor wird auf den Kontrast der Materialbahn abgeglichen. HINWEIS Sensor wird in der Regel ab Werk FIFE abgeglichen. Sensorabgleich nur durchführen wenn: - sich der Kontrast der Materialbahn ändert, - ein nachträglicher Einbau von Sensoren erfolgt, - Zweifel am Sensorabgleich besteht.
INBETRIEBNAHME 3. Automatischer Abgleich Beim automatischen Abgleich wird für die ausgewählte Sensor- Antriebs-Kombination die Regelempfindlichkeit, Polarität und der Sensornullpunkt eingestellt. HINWEIS Abgleich nur bei Bahnstillstand durchführen! • Genaue Beschreibung des automatischen Abgleichs siehe “Basis-Einstellung.” FIG.21-726 CDP-01 31.07.97...
Durch Drücken der Taste Hand (Taste 3) kann jeder Einstellvorgang vorzeitig unterbrochen werden oder nach 3 Minuten, vom Zeitpunkt der letzten Eingabe, wird der Vorgang automatisch abgebrochen. Vor dem Ändern der Einstellungen am CDP-01 ( Sensornullpunkt verschieben, Systemverstärkung einstellen u.s.w.), muß zuerst der betreffende Antrieb mit Hilfe der Taste 20 gewählt werden.
TASTATURBESCHREIBUNG TASTATURBESCHREIBUNG HINWEIS Kundenspezifische Anpassungen des CDP-01 sind zusammen mit weiteren technischen Angaben in einem separaten Abschnitt der Anlagen-Dokumentation beschrieben. Sie haben Vorrang vor den Angaben dieser allgemeineren Beschreibung. Betriebsarten Automatik Bahnlauffehler werden automatisch korrigiert. Der LED-Balken zeigt Ihnen die Bahnposition im Sensor an.
TASTATURBESCHREIBUNG Sensor-Taste Durch wiederholtes Drücken der Sensor-Taste kann zwischen den am CDP-01 angeschlossenen Sensoren gewählt werden. Nur in Betriebsart Hand und Zentrieren möglich. Sensor für Kantenregelung Sensormodus LINKS in Betrieb. Sensor für Kantenregelung Sensormodus RECHTS in Betrieb. Sensoren für Kantenregelung Sensormodus Mittenregelung.
Komponenten. Wenn es die Applikation erlaubt, können bis zu drei Antriebe angewählt werden. HINWEIS Vor dem Ändern der Einstellungen am CDP-01 ( Sensornullpunkt verschieben, Systemverstärkung einstellen u.s.w.), muß zuerst der betreffende Antrieb mit Hilfe der Taste 20 gewählt werden. 31.07.97 CDP-01 FIG.21-727...
BASIS-EINSTELLUNGEN BASIS-EINSTELLUNGEN Dieses Kapitel beinhaltet alle systemrelevanten Einstellungen für den Normalbetrieb. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
Mit + oder - Taste Sensornullpunkt ändern. Rückkehr auf Mitte, F1- und F2-Taste gleichzeitig drücken. LED-Balken zeigt aktuelle Sensornullpunktlage. Die neuen Einstellwerte sind sofort erkennbar. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Mit + oder - Taste Systemverstärkung ändern. Systemverstärkung auf 1 stellen, F1- und F2-Taste gleichzeitig drücken. LED-Balken zeigt aktuelle Systemverstärkung. Die neuen Einstellwerte sind sofort erkennbar. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
BASIS-EINSTELLUNGEN Sensorabgleich Der Sensor wird auf den Kontrast abgeglichen. HINWEIS Mit dem Bedienpult RCAL-20 ist der Abgleich einfacher. RCAL-20 ist ein Gerät aus dem CDP-01 Zubehörprogramm. Betriebsart Hand einstellen. Setup-Taste drücken. Kontrolle: LED (3) blinkt Sensor-Taste wiederholt drücken bis LED (8) und betreffende Sensor-LED leuchtet.
Liniensensors scharf abgebildet wird. Im Folgenden wird der Sensorabgleich für die jeweilige Anwendung beschrieben. HINWEIS Kein Lichtfleck Mit dem Bedienpult RCAL-26 ist der Abgleich einfacher. RCAL-26 ist (Abstand zu groß) ein Gerät aus dem CDP-01 Zubehörprogramm. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
Bahn Lichtfleck F2-Taste drücken. LED-Balken zeigt den Kontrastunterschied an. Bei zu geringem Kontrastunterschied wird eine Fehlermeldung angezeigt. (Die linke und rechte äußere LED blinken). Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Lichtflecks). Lichtfleck F2-Taste drücken. LED-Balken zeigt den Kontrastunterschied an. Bei zu geringem Kontrastunterschied wird eine Fehlermeldung angezeigt. (Die linke und rechte äußere LED blinken). Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
Setup-Taste drücken. Kontrolle LED (3) blinkt Sensor-Taste wiederholt drücken, bis LED (12 und 8) leuchtet. Bahn Linie mittig in Lichtfleck positionieren. Lichtfleck F1-Taste drücken. Bahn Lichtfleck Lichtfleck vollständig auf Hintergrund stellen. F2-Taste drücken. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
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ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. HINWEIS Regelung findet mit Sensorwahl Linie (11) statt. Nun den Abgleich durchführen wie es in Abschnitt “ Abgleich zur Erfassung einer Linienmitte” weiter oben beschrieben wird. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
+ oder -Taste der Antrieb fernbedient werden. Automatischen Abgleich starten, Hinweis: System beginnt zu schwingen. Sensornullpunkt und optimale Systemverstärkung werden eingestellt. Nach erfolgtem Abgleich ist der Verstärker für diese Betriebsart betriebsbereit. ODER Einstellung abbrechen. Automatischer Abgleich findet nicht statt. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Rückkehr auf Mitte, F1- und F2-Taste gleichzeitig drücken. Zur Einstellung weiterer Sensoren mit Schritt weitermachen. Einstellungen speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. Systemverstärkung ändern bei Bahnstillstand Die Systemverstärkung ändert die Regelempfindlichkeit des Antriebes. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
Regelrichtung des Drehrahmens bzw. Antriebes wird geändert. Die Regelrichtung steht in Abhängigkeit zum gewählten Sensor. Bei der Sensorsignalverarbeitung wird die Polarität geändert. Betriebsart Hand einstellen. Antrieb wählen. Wenn LED (3) nicht mehr leuchtet, Schritt wiederholen. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Befindet sich die Bahn außerhalb der Totzone erfolgt Regelung. Verblockung: Der Sensorsichtbereich wird eingegrenzt. Befindet sich die Bahn im eingegrenzten Sensorsichtbereich erfolgt Regelung. Überschreitet die Bahn den eingegrenzten Sensorsichtbereich erfolgt Regelung und LED (7) blinkt. keine 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
Je weniger LEDs am LED-Balken leuchten, desto kleiner ist der Totzonenbereich. Zur Einstellung weiterer Sensoren mit Schritt weitermachen. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. Verblockung einstellen Betriebsart Hand einstellen. Antrieb wählen. Wenn LED (3) nicht mehr leuchtet, Schritt wiederholen. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
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Am LED-Balken leuchten die Grenzen des Sensorsichtbereichs auf. Zur Einstellung weiterer Sensoren mit Schritt weitermachen. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. GEFAHR Trotz Verblockung kann sich der Antrieb durch äußere Krafteinwirkung bewegen. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
Ändert die Ansprechempfindlichkeit des Zentriergebers. Betriebsart Hand einstellen. Antrieb wählen der dem Zentriergeber zugeordnet ist. Wenn LED (3) nicht mehr leuchtet, Schritt wiederholen. Setup-Taste wiederholt drücken bis LED (16) leuchtet. Kontrolle: LED (3) blinkt. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Kontrolle: LED (3) blinkt. Sensor-Taste wiederholt drücken bis Betriebsart Zentrieren LED (2) leuchtet. Mit + oder - Taste Polarität ändern. LED-Balken zeigt aktuelle Polarität. Die neuen Einstellwerte sind erst nach Wechsel in Betriebsart Zentrieren erkennbar. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-728...
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BASIS-EINSTELLUNGEN 7-18 Einstellungen speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-728 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Ermöglicht die individuelle Anpassung des Bedienpultes an die Bedürfnisse des Kunden. Durch das Ausschalten nicht benötigter Modi werden Fehleingaben vermindert. Auch durch die geltenden örtlichen Bestimmungen ist es mitunter notwendig für jede einzelne Betriebsart, bestimmte Funktionen auszuschalten. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-729...
LED (4) zeigt den aktivierten Zustand an. Wenn zwei Sensorsignale verknüpft werden, kann mit der + oder -Taste zwischen Summen- und Differenzbildung gewählt werden. Summenbildung für Sensorpositionierung. Differenzbildung für Bahnmittenregelung. FIG.21-729 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Durch Drücken einer F-Taste wird die Funktion der +/-Taste EIN- bzw. AUS-geschaltet. Die LED in der F-Taste zeigt den EIN-Zustand an. Dabei gilt die folgende Zuordnung: F1-Taste für Betriebsart Automatik. F2-Taste für Betriebsart Zentrieren. F3-Taste für Betriebsart Hand. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-729...
Wenn LED (3) nicht mehr leuchtet, Schritt wiederholen. Setup-Taste drücken. +/-Taste gleichzeitig drücken. Kontrolle: LED (13) blinkt. Setup-Taste drücken. Kontrolle: LED (1,2,3,13) blinken. Mit + oder - Taste die Zuordnung der Bewegungsrichtung einstellen. FIG.21-729 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Einfluß auf die Anzeigerichtung haben. Betriebsart Hand einstellen. Antrieb wählen. Wenn LED (3) nicht mehr leuchtet, Schritt wiederholen. Setup-Taste drücken. +/-Taste gleichzeitig drücken. Kontrolle: LED (13) blinkt. 3 x Setup-Taste drücken. Kontrolle: LED (1,3,13) blinken. Sensor auswählen. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-729...
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BEDIENPULT-ANPASSUNG Mit + oder -Taste die Anzeigerichtung ändern. Zur Einstellung weiterer Sensoren mit Schritt weitermachen Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-729 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
ENCODER-EINSTELLUNGEN ENCODER-EINSTELLUNGEN Der CDP-01 bietet die Option jeden Antrieb mit einem Weggeber (Encoder) zur Positionserfassung auszustatten. Eine Positions- überwachung und -auswertung wird somit möglich. In den meisten Anwendungen wird der Encoder in Verbindung mit einer Sensorpositioniervorrichtung eingesetzt. In der Regel werden die Encoder-Einstellungen schon ab Werk vorgenommen, so daß...
Hubbegrenzungen gelöscht. Automatik-Taste (1) betätigen und Vorgang mit besonderer Beachtung von Punkt c. wiederholen. Mit + oder -Taste auf die erste Maximalposition fahren. Erste Maximalposition bei Sensorpositioniervorrichtungen bedeutet entgegengesetzt zur Anlagenmitte fahren. FIG.21-732 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Dieser Abgleich sollte nur dann ausgeführt werden, wenn in einem separaten Kundenspezifischen Abschnitt der Anlagen-Dokumentation ausdrücklich dazu aufgefordert wird. Der Encoderabgleich erfolgt in zwei Schritten: 1. Am CDP-01 wird die Distanzstrecke festgelegt. 2. Die festgelegte Distanzstrecke wird genau abgefahren und gespeichert. Betriebsart Hand einstellen.
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Abgleichbereich überschritten. Ein Einstellen ist nicht möglich. Mechanische Änderungen sind notwendig. F1- und F2-Taste gleichzeitig betätigen, bewirkt ein Rücksetzen auf den Wert von 0.05mm pro Encoderimpuls. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-732 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Summen- oder Differenzwert mehrerer Encoder überwacht werden und damit die Position der Antriebe in Relation zueinander. Diese Funktion ist nur wirksam, wenn der CDP-01 vor der Auslieferung speziell für diese Aufgabe konfiguriert wurde. Diese Encoderüberwachung kann je nach Konfiguration einen Antrieb blockieren oder ein Signal erzeugen, welches am Stecker (- X7) zur Verfügung steht.
Im ausgeschalteten Zustand wird nur ein internes Signal erzeugt, daß je nach Konfiguration am Stecker -X7 zur Verfügung steht. Durch Drücken der F3-Taste wird festgelegt, ob die Blockierfunktion ein Weiterfahren des Antriebes nach links oder ein Weiterfahren nach rechts verhindert. FIG.21-732 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Kontrolle: LED (7,13, rechte LED am LED-Balken) blinken. Mit + oder -Taste den Antrieb an die gewünschte Stelle fahren. Zum Beispiel bei Sensorpositioniervorrichtungen auf die maximale Distanz fahren, bei der ein Bahnbreitenalarm ausgelöst werden soll. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-732...
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Die richtige Einstellung läßt sich nur durch Abspeichern (siehe Punkt m.) und Austesten feststellen. Die Taste F3 verstellt den selben internen Wert wie zuvor unter “Minimalwert einstellen” beschrieben. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-732 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
SPEZIAL-EINSTELLUNGEN 10-1 SPEZIAL-EINSTELLUNGEN Im Regelfall sind am CDP-01 keine Spezial-Einstellungen nötig. Wenn erforderlich können dennoch folgende Spezial-Einstellungen durchgeführt werden: • Bedienpult RGPC konfigurieren. • Maximale Geschwindigkeit der Antriebe einstellen. • Systemempfindlichkeit der Bahngeschwindigkeit anpassen (OPTIONAL). • Busadressen setzen für die serielle Datenkommunikation.
10-2 RGPC Funktion konfigurieren Die Bedienpulte RGPC-20 und RGPC-21 sind Geräte aus dem CDP-01 Zubehörprogramm und dienen zur Regelpunktverschiebung im Sensorsichtfeld und zur Fernverstellung der Antriebe in Betriebsart Hand. Nebenefekt ist, daß alle Sensornullpunkte des gewählten Antriebes auf Mitte gestellt werden. Nachträglich läßt sich der Sensornullpunkt wieder verschieben.
+/–Taste gleichzeitig drücken. 4 x Setup-Taste drücken. Kontrolle: LED (1, 13) blinken. Mit + oder – Taste die maximale Geschwindigkeit einstellen. LED-Balken zeigt aktuelle maximale Geschwindigkeit. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-730...
Minimalwert wird festgehalten. Anlage auf maximale Geschwindigkeit einstellen. F2-Taste drücken. Maximalwert wird festgehalten. Bei zu geringem Signalunterschied für die minimale und maximale Bahngeschwindigkeit blinkt der LED-Balken. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-730 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Mit + oder –Taste wird die Adresse gesetzt. LED-Balken zeigt Adresse. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. Alarmausgänge konfigurieren Für die Alarmausgänge werden Verzögerungszeiten eingestellt und die Funktion der Ausgänge wird invertiert. Nur für Antrieb 1 möglich. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-730...
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Verzögerung für Alarmausgang 2 eingestellt. LED-Balken zeigt Verzögerungszeit ( 0 bis 22 Sekunden möglich). Durch die F3-Taste wird die Funktion des Ausganges 2 invertiert. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-730 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
SPEZIAL-EINSTELLUNGEN 10-7 Oszillierung einstellen Die Funktion Oszillierung ist nur wirksam, wenn der CDP-01 vor der Auslieferung speziell für diese Aufgabe konfiguriert wurde. Durch Drücken der F1-Taste wird die Oszillatorfunktion aktiviert. Folgende zwei Einstellungen sind möglich. • Amplitudenwert einstellen. Die Größe des Bahnversatzes (Links- Rechtsrichtung der Bahn) wird eingestellt.
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Durch Drücken der F3-Taste wird die Funktion für die Oszillierfrequenzänderung EIN-geschaltet. Leuchtende LED der F3-Taste zeigt den EIN-Zustand an. Mit + oder -Taste wird der Oszilierfrequenzwert geändert. LED-Balken zeigt den aktuellen Oszilierfrequenzwert. Einstellung speichern, ODER Einstellung abbrechen. Einstellung wird nicht gespeichert. FIG.21-730 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
STÖRUNGSSUCHE 11-1 STÖRUNGSSUCHE Der CDP-01 ist so konzipiert, daß er auftretende Fehler abfängt und sie am LED-Balken in kodierter Form anzeigt. Es gibt 3 Arten wie sich der Fehlercode anzeigen bzw. aktivieren läßt. • Treten Fehler beim Einschalten auf und werden diese erkannt, wird sofort der Fehlercode angezeigt.
STÖRUNGSSUCHE 11-2 Häufige Einstellfehler Oft ist die Ursache für ein falsches oder unerwünschtes Regelverhalten eine unkorrekte Einstellung am CDP-01. Durch Ä ndern der entsprechenden Einstellung am CDP-01 sind diese Fehler leicht zu beheben. Siehe Tabelle. STÖRUNG URSACHE ÜBERPRÜFUNG BEHEBUNG Zentrierstellung Polarität stimmt...
Fehlersuchmodus wird aktiviert. LED-Balken zeigt den Anzeigecode/Fehlercode an. Wenn am LED-Balken alle LEDs leuchten ist kein Fehler vorhanden. Durch Drücken der + oder -Taste können weitere eventuell auftretende Fehler angezeigt werden. zurück in Betriebsart Hand. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-731...
STÖRUNGSSUCHE 11-4 Fehlermeldungen beim Einschalten Beim Einschalten überprüft der CDP-01 interne Werte und stellt bei erkennen eines Fehlers diesen in kodierter Form am LED-Balken dar. ANZEIGECODE/ URSACHE ÜBERPRÜFUNG BEHEBUNG FEHLERCODE Terminal-Modus Terminal mit aktiviert. Konfigurieren-Software angeschlossen und Verbindung aufgebaut. Interner Fehler Mit FIFE in Verbindung setzten.
Mit FIFE in Verbindung setzen. Übertemperatur im CDP-01. Kühlung verbessern. Kein Fehler vorhanden. Fehlermeldung nach dem automatischen Abgleich Nach dem automatischen Abgleich zeigt der CDP-01 einen der folgenden Fehler 5 sekundenlang an. ANZEIGECODE/ URSACHE ÜBERPRÜFUNG BEHEBUNG FEHLERCODE Interner Fehler beim Mit FIFE in Verbindung automatischen Abgleich.
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Abgleich beschädigt werden. Nötigenfalls Verstärkung und Regelpunkt manuell einstellen. Automatischer Abgleich bei Falls möglich Totzone eingeschalteter Totzone. abschalten, ansonsten Abgleich manuell durchführen. Eingegrenzter Sichtbereich Abstand der Schwellen zu gering eingestellt. vergrößern, ansonsten Abgleich manuell durchführen. FIG.21-731 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Für die Eingabegeräte gilt, daß erst durch Drücken einer Taste an dem Eingabegerät eine Signaldarstellung am LED-Balken ermöglicht wird. Eine genaue Beschreibung welche LEDs für welche Signale dargestellt werden, siehe in Bild1 weiter unten. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-731...
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STÖRUNGSSUCHE 11-8 zurück in Betriebsart Hand. Bild 1 FIG.21-731 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Kabel aller Antriebe abziehen. Antrieb wählen. Wenn LED (3) nicht mehr leuchtet, Schritt wiederholen. Betriebsart Zentrieren einstellen. Vor den Zentriergeber einen metallischen Gegenstand bewegen. Am LED-Balken wird das Zentriergebersignal angezeigt. Zurück in Betriebsart Hand. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-731...
Kontrolle: (4, 5, 6, 7, 13) blinken. Durch Drücken und Festhalten der + Taste oder -Taste wird der Antrieb und der Encoder bewegt. Am LED-Balken zeigt ein Lauflicht die Encoderschritte an. zurück in Betriebsart Hand. FIG.21-731 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Durch Drücken und Festhalten der + oder -Taste den Antrieb bewegen, bis Zentriergeber komplett bedeckt wird. Betriebsart Hand einstellen. Betriebsart Zentrieren einstellen. Zählerschritte werden wiederhergestellt. Wenn das System über der Zenrtrierstellung schwingt, muß die Systemverstärkung geändert werden (siehe unter 7-16). 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-731...
LED-Balken zeigt die Gesamtkreisverstärkung in 1/s für den gewählten Sensormodus an. zurück in Betriebsart Hand. Antrieb anzeigen, Firmware anzeigen, Firmwarerevision anzeigen Am LED-Balken kann • der Antrieb/Motortyp, • die Firmware • und die Firmwarerevision in kodierter Form angezeigt werden. FIG.21-731 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
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Beispiel Bild 2 weiter unten. Durch Drücken der F2-Taste wird die Firmwarerevision angezeigt. Eine genaue Beschreibung wie die Firmware am LED-Balken zu lesen ist, siehe Beispiel Bild 2 weiter unten. zurück in Betriebsart Hand. 31.07.97 CDP-01 / Firmware Version 2.x FIG.21-731...
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534 737-001 LAB-10 573 160-001 EC 586 Motor Servoventil +/- 50 mA Servo-/Verblockventil 48 V Servo-/Verblockventil 24 V Motorverstärker MPA-01 534 400-001 Motorverstärker MPA-02 534 519-00X Kein Antrieb/Motortyp erkannt Tabelle 11-1 Bild 2 FIG.21-731 CDP-01 / Firmware Version 2.x 31.07.97...
Antrieb 2 oder 3 zu betreiben. Ausgänge sind kuzschlußfest. Stromquelle -50 ... +50 mA auf 100 Ohm für Servoventil oder -10 ... +10 mA für MPA sowie MPA-Verblocksignal. Maximal 2 Stromquellenausgänge pro CDP-01 (Antrieb 1 ODER Antrieb 2/3). Antriebe 2 und 3 können jeweils aus Servo- und Verblockventil bestehen.
Max. 300 mA (Bestandteil der +12 V-Versorgung). RGPC-Anschluß Zum Anschluß von Regelpunktfernverstellungen RGPC-20/21. Es können bis zu 2 RGPC-21 mit einem RGPC-20 in Reihe geschaltet werden. Maximale Kabellängen zwischen CDP-01 und Zubehör Elektromechanische Antriebe: 20 m bei 0.5 mm oder 30 m bei 0.75 mm...
CDP-01 und FNET-20: 300 mm Parallelschnittstelle 50 m Weggeber 30 m ISCT mit Weggeber oder direkt mit CDP-01 verbunden 50 m RGPC - Mit 2 RGPC-21 und 1 RGPC-20 60 m insgesamt Mit 1 oder keinem RGPC-21 und 1 RGPC-20...
Funktion nicht beeinflußt Reduktion -30% (Industriebereich) für 10 ms Energiereiche Klasse A Funktion nicht beeinflußt Transienten auf (Industriebereich) Netzeingang +/- 2kV symetrisch +/- 4kV unsymetrisch HF-Einströmung auf min. 10 V Funktion nicht beeinflußt Netzeingang und induktive Einkopplung auf Signalleitung FIG.21-733 CDP-01 31.07.97...
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INFORMATIONEN 12-5 CDP-01 Erweiterungen Die folgende Tabelle zeigt für den jeweiligen CDP-Typ die möglichen Anschlußkombinationen von Motor, Servoventil, Verblockventil und Motorverstärker. Anschlußkombinationen (MPA) Servo- CDP Typen Motor Motor Motor Motor Motor- ventil Verblock- Motor 2,0 A 1,3 A 0,6 A 2,6 A verstärker...