Husqvarna Automower 320 Handbuch Seite 56

Bewertung der Sensorensignale berücksichtigen muss.
Die MMI-Platine hat auch die Aufgabe, Informationen
von der Hauptplatine auf dem Display darzustellen.
Die Hauptplatine und die MMI-Platine arbeiten jeweils
mit ihrer eigenen Software. Wenn diese Platinen
ausgetauscht werden, müssen sie in Autocheck EXP
programmiert werden.
Eine neue MMI-Platine enthält zwar Software, muss
jedoch nach der Montage stets durch Programmierung
auf die neueste Version aktualisiert werden.
Die anderen Platinen verfügen über keine Software
und müssen daher nach einem Austausch auch nicht
programmiert werden.
5.1.3 Sensoren
Der Mähroboter ist mit folgenden Sensoren
ausgestattet:
• Vorderer Stoßsensor (1)
• Hinterer Stoßsensor (2)
• Kippsensor (3)
• Hebesensoren (4)
• Hinterer Schleifensensor (5)
• Vorderer Schleifensensor (6)
• Schnitthöhensensor (7)
Der Kippsensor und die hinteren Schleifensensoren
befinden sich auf der Hauptplatine im Unterteil des
Chassis. Die anderen Sensoren sitzen auf ihren
eigenen kleinen Leiterplatten.
Die Sensoren lassen sich nicht reparieren. Wenn
bei der Fehlerbehebung angezeigt wird, dass einer
der Sensoren fehlerhaft ist, dann muss die ganze
Leiterplatte ausgetauscht werden (je nachdem,
welcher Sensor gestört ist).
Der Schleifensensor hat die Aufgabe, die Signale
zu messen, die die Leiterplatte der Ladestation
entlang der Begrenzungsschleife (A-Signal), der
Suchschleifen (Suchsignal) und der Antennenplatte
(F- und N-Signale) sendet. Aufgrund der Signale bleibt
der Mäher im Arbeitsbereich und kann mit ihnen darin
gesteuert werden.
Die Hebesensoren und die Stoßsensoren messen
das von zwei Dauermagneten erzeugte Magnetfeld.
Die Magneten befinden sich im Gehäuse. Wird
das Magnetfeld schwächer (also der Abstand zum
Magneten größer), interpretiert das die Hauptplatine
als ein Anheben oder eine Kollision des Mähers.
Der Kippsensor ist ein Beschleunigungsmesser
auf der Hauptplatine. Er misst den Gradienten
der X- und Y-Achse. Der Wert dient u. a. der
Geschwindigkeitskorrektur der Antriebsräder
an steilen Hängen.
Deutsch - 54
5. REAPARATURANWEISUNGEN
7
6
4
1
4
3
5
2