Konstruktion Und Funktion; Chassis Und Gehäuse - Husqvarna Automower 320 Handbuch

5. REAPARATURANWEISUNGEN

5.1 Konstruktion und Funktion

5.1.1 Chassis und Gehäuse
Die Konstruktion des Mähroboters basiert
mechanisch auf folgenden wesentlichen
Komponenten:
• Gehäuse
• Display-Abdeckung
• Chassis, Oberteil
• Chassis, Unterteil
Zwischen Ober- und Unterteil des Chassis befinden
sich zwei Dichtungsbänder sowie ein weiteres
Dichtungsband zwischen Oberteil und Display-
Abdeckung. Es ist wichtig, die Dichtungsbänder
nach jedem Öffnen des Mähers auszutauschen.
5.1.2 Platine
Der Mähroboter ist mit bis zu acht Platinen
ausgestattet:
• Hauptplatine (1)
• MMI-Platine (2)
• GPS-Modul (nicht im 320) (3)
• Platine für vorderen Schleifensensor (4)
• Platine für Hebesensor (2 von) (5)
• Platine für Stoßsensor (2 von) (6)
• Platine für Schnitthöhensensor (7)
Auf den Platinen befinden sich die Elektronik und
Software für die Steuerung der Mäherfunktionen.
Vereinfacht kann es so ausgedrückt werden, dass
die Hauptplatine die ausgewerteten Sensorsignale
sammelt und Steuersignale für den Motor erzeugt.
Die MMI-Platine sammelt die Informationen der
gedrückten Tastaturtasten und überträgt die
Menüauswahl, die der Benutzer vorgenommen
hat, an die Hauptplatine, die sie abspeichert. Die
Elemente dieser Auswahl stellen anschließend die
Bedingungen für die Hauptplatine dar, die sie bei der
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