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Husqvarna Automower 320 Handbuch
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Husqvarna Automower 320 Handbuch

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TEC H N I SC H E S HAN DBUC H
®
H U SQVARNA AUTOMOWE R
320/330X

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Verwandte Anleitungen für Husqvarna Automower 320

Inhaltszusammenfassung für Husqvarna Automower 320

  • Seite 1 TEC H N I SC H E S HAN DBUC H ® H U SQVARNA AUTOMOWE R 320/330X...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS 1 Funktion 6.4 Fehlerbehebung des Schleifensignals 1.1 Husqvarna Automower 320 und 330X, was ist was? 6.5 Störungen im Schleifenkabel finden ® 1.2 Einleitung 6.6 Batterietest 1.3 Technische Daten 7 Wartung und Service 1.4 Software 7.1 Reinigung 1.5 Mähtechnik 7.2 Lagerung im Winter 1.6 Steuersignale des Schleifensystems...

  • Seite 4: Einleitung

    Nur Original-Ersatzteile verwenden. Weitere Unterstützung für Händler finden Sie unter: support.husqvarna.de Die Husqvarna AB arbeitet ständig an der Weiterentwicklung ihrer Produkte und behält sich daher das Recht auf Änderungen ohne vorherige Ankündigung, z. B. von Form und Aussehen, vor. Deutsch - 2...

  • Seite 5: Funktion

    1. FUNKTION 1 Funktion 1.1 Husqvarna Automower 320 und 330X, was ist was? ® 581 84 28-01 Die Zahlen in der Abbildung stehen für: Gehäuse 15. Chassisgehäuse mit Elektronik, Batterie und Motoren Abdeckung für Display und Tastatur 16. Handgriff STOP-Taste/Sperrschalter zum Öffnen der Abdeckung 17.

  • Seite 6: Einleitung

    1. FUNKTION 1.2 Einleitung Dieses Technische Handbuch enthält wichtige Informatio- nen über die Husqvarna Automower 320 und 330X sowie ® ihre Funktionsweise und Installation. Außerdem werden mehrere Installationsbeispiele aufgeführt. Es enthält außerdem Informationen zu speziellen Menüfunktionen, die für den Mähroboter erhältlich sind, zum Servicepro- gramm Autocheck Experience sowie zu Reparaturanlei- tungen und zur Fehlerbehebung.

  • Seite 7: Technische Daten

    1. FUNKTION 1.3 Technische Daten Daten Automower Automower 330X ® ® Maße Länge 72 cm 72 cm Breite 56 cm 56 cm Höhe 31 cm 31 cm Gewicht 11,8 kg 13,2 kg Elektrisches System Batterie Spezielle Lithium-Ionen-Batterie, Spezielle Lithium-Ionen-Batterie, 18 V/3,2 Ah 18 V/6,4 Ah Transformator 230 V/28 V...

  • Seite 8: Software

    1. FUNKTION 1.4 Software Das Verhalten des Mähroboters wird durch Mikroprozes- soren und Softwareprogramme gesteuert. Es gibt ein MSW-Programm (Main SoftWare), ein MMI-Programm (Man Machine Interface) und ein SSW-Programm (Subsystem SoftWare). Das Hauptprogramm (MSW) interpretiert die Signale der Sensoren und steuert den Betrieb dementsprechend. Das MMI-Programm prüft die Darstellung von Informationen im Display und die Eingabe von z.

  • Seite 9: Mähtechnik

    Unwuchten des Schneidsystems zu vermeiden. Es gibt viele unterschiedliche Messerarten, die in verschiedenen Packungsgrößen verkauft werden. Verwenden Sie ausschließlich von der Husqvarna Gruppe zugelassene Originalmesser. Anfang 2011 sind diese mit einem Husqvarna-Symbol gekennzeichnet. Deutsch - 7...

  • Seite 10: Unregelmäßiges Mähmuster

    1. FUNKTION 1.5.3 Unregelmäßiges Mähmuster Der Mähroboter mäht den Rasen in einem unregelmäßigen Muster. Dadurch wird ein sehr gleichmäßiges Mähergebnis erzielt. Darüber hinaus hinterlässt der Mäher keine Spuren im Rasen, was bei herkömmlichen Rasenmähern häufig der Fall ist. Spiralschnitt Manchmal kann der Mähroboter das Mähmuster ändern und dazu übergehen, spiralförmig zu mähen.

  • Seite 11: Steuersignale Des Schleifensystems

    1. FUNKTION 1.6 Steuersignale des Schleifensystems Das Schleifensystem umfasst ein Begrenzungs- und Suchkabel, die mit der Ladestation verbunden sind. Zusammen arbeiten sie im Wesentlichen mit vier verschiedenen Signalen: • A-Signal • F-Signal • N-Signal • Der 320 verfügt über ein Suchkabel. An dem 330X kann optional noch ein zweites Suchkabel angeschlossen werden.

  • Seite 12: Schleifensystemstatus

    1. FUNKTION Der Automower kann ohne N-Signal nicht in ® die Ladestation einfahren. Der Mäher bleibt schließlich stehen und gibt die Fehlermeldung Zu geringe Batteriespannung aus. • Suchsignal Das Signal, das die Ladestation über das oder die Suchkabel sendet. Das Suchsignal leitet den Mäher zur Ladestation, es kann aber auch dazu verwendet werden, den Mäher zu einem abgelegenen Bereich zu führen.
  • Seite 13 1. FUNKTION Auch die Stärke des A-Signals variiert entlang des Begrenzungskabels, je nach Nähe zu anderen Bereichen der Schleife. Die Signalstärke wird durch die Größe des Arbeitsbereichs, durch Ausgrenzungen, Vorsprünge, Passagen und Ecken beeinträchtigt. Das Signal kann auch von magnetischen Objekten im Boden, Mauern und Gebäuden in der Nähe beeinflusst werden.

  • Seite 14: Suchschleife

    1. FUNKTION 1.9 Suchschleife Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels, der für die Rückführung zur Ladestation sorgt, wird die Suchschleife genannt. Der Strom in der Suchschleife fließt an der Verbindungsstelle vom Such- und Begrenzungskabel immer nach links. Die Stärke der Suchsignale, wie z. B. das A-Signal, variiert je nach Abstand zur Suchschleife.
  • Seite 15 1. FUNKTION Der Automower beginnt immer mit einer unregelmäßi- ® gen Suche nach der Ladestation. Voraussetzung dafür ist, dass die Verzögerungszeiten des Begrenzungs- kabels oder eines der Suchkabel nicht auf 0 Minuten eingestellt sind. Unregelmäßige Suche bedeutet, dass der Automower ®...

  • Seite 16: Automatische Erkennung Von Passagen

    1. FUNKTION 1.11 Automatische Erkennung von Passagen Folgt der Mähroboter einem Suchkabel, so tut er dies mit dem größten Abstand, der von der Einstellung der Korridorbreite definiert ist (Installation - Erweitert - Korridorbreite). Der Abstand wird bei jeder Suche nach dem Zufallsprinzip verändert, um das Risiko von Spurenbildung zu vermindern.

  • Seite 17: Sensoren

    1. FUNKTION 1.14 Sensoren Der Mähroboter verfügt über verschiedene Sensoren. Der vordere Stoßsensor (1), der hintere Stoßsensor (2), der Kippsensor (3) und der Hebesensor (4) haben die Aufgabe, den Mäher und auch den Benutzer zu schützen. Der hintere (5) und vordere (6) Schleifensensor dienen der Steuerung des Mähers im Arbeitsbereich, der Ausrichtung des Mähers beim Andocken, dem Folgen des Suchkabels, usw.

  • Seite 18: Spezielle Menüfunktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2 Spezielle Menüfunktionen 2.1 Kurzinfo Die Kurzinfo ist ein Anzeigemodus, in dem Sie schnell Informationen über Programmversionen, Batterie, Schleifensignale, Sensoren und Betriebsgeschichte einsehen können. Wenn die Startseite oder das Hauptmenü angezeigt wird: Um Zugriff auf die Funktion „Kurzinfo“ zu erhal- ten halten Sie für zwei Sekunden die 0-Taste gedrückt.

  • Seite 19: Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Softwaretyp: Das Mäher-Modell, für das das Hauptprogramm vorgesehen ist, z. B. 320. • MSW Datum: Datum des Erscheinens der MSW-Version, im Format JJJJ-MM-TT. • MMI Datum: Ausgabedatum der MMI-Version, im Format JJJJ-MM-TT. • Sprachdatei: Die Sprachen, die im Mäher verfügbar sind.
  • Seite 20 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Anzeigemodus Info - Schleife - A-Signal wird das A-Signal G, F, N Qualität Schleifensignal des Begrenzungskabels angezeigt, das durch die Schleifensensoren des Mähers erfasst wurde. Um eine gute Funktionalität zu gewährleisten A-Signal, vorne L sollte sich der Wert ungefähr zwischen 40 und 320 A-Signal, vorne R bewegen.
  • Seite 21 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Gekippt, X und Gekippt, Y: Steht der Mäher waagerecht, sollte der Wert maximal ±3 betragen. Neigung nach oben und nach links ergibt negative Werte. • Normale Position: YES zeigt an, dass sich der Mäher in einer normalen Position befindet und NO zeigt an, dass er auf dem Kopf steht.

  • Seite 22: Pin-Code Ermitteln

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Anzeigemodus Geschichte - Suchzeiten wird Folgen- des angezeigt: • Suchzeiten: Anzahl der Minuten, die der Mäher zum Finden der Ladestation gebraucht hat (Zeit vom Beginn der Suche bis zum Erreichen der Ladestation). Die Zeiten der letzten 12 Suchen werden angezeigt.

  • Seite 23: Hauptmenü, Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.4 Hauptmenü, Übersicht Deutsch - 21...

  • Seite 24: Menü Werkzeuge, Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.5 Menü Werkzeuge, Übersicht Deutsch - 22...

  • Seite 25: Menü Werkzeuge, Funktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6 Menü Werkzeuge, Funktionen Über das Menü Werkzeuge erhalten Sie Zugriff auf die Daten der Mäherfunktion, der Testfunktionen und besondere Einstellungen. • Info- Informationen über den aktuellen Status von Software, Sensoren, Batterie, Schleifensig- nal, etc. • Geschichte, insgesamt Schlüsseldaten, die eine Übersicht wichtige zeiten und Funktion des Mähers geben.
  • Seite 26 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Strom: Nennleistungsaufnahme, gemessen in mA. Im Menü Info - GPS-Navigation wird Folgendes angezeigt: • Satelliten: Die Anzahl der Satelliten, zu denen der GPS-Empfänger aktuell Kontakt hat. • Position: Die in Längen- und Breitengraden gemessene Position des Mähers. 2.6.2 Geschichte, insgesamt Mit den Werten aus diesem Untermenü...
  • Seite 27 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Komplette Ladungen Zählt die Anzahl kompletter Ladevorgänge. Als komplette Ladung wird eine Ladung definiert, die mindestens 20 Minuten andauert und bei einem Ladestrom von maximal 0,3 A beendet wurde. Suchzeiten Informationen darüber, wie lange für eine Suche nach der Ladestation gebraucht wurde.
  • Seite 28 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6.3 Betriebsgeschichte Betriebsgeschichte enthält die gleichen Informationen Schlüsseldaten Info- wie die Option Geschichte - Schlüsseldaten oben. Der Unterschied liegt darin, dass bei Betriebsgeschichte alle Werte zurückgesetzt werden können, wie beim Suchzeiten Geschichte, insgesamt Tageskilometerzähler in einem Auto. Mähzeiten Betriebsgeschichte Batteriekapazität...
  • Seite 29 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Hinweis! Wenn zum Starten des Radmotors ein Rad per Hand angedreht werden muss und wenn der Radmotor beim Blockieren des Rads sofort anhält, liegt der Defekt in der Hauptplati- ne und nicht im Radmotor. Hinweis! Wenn ein Motor nicht startet und sich per Hand nur mit Mühe drehen lässt, kann der Defekt in der Hauptplatine oder im Radmotor liegen.

  • Seite 30: Besondere Einstellungen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Zum Beenden des Tests BACK drücken. Ladestation Mit dieser Funktion lässt sich schnell überprüfen, ob ein Signal für die A-, F- und N-Signalfelder sowie für die Suchkabel vorhanden ist. Beim Test wird auch angezeigt, ob der Mäher von der Ladestation Ladestrom erhält.
  • Seite 31 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Kalibrierung Kippsensor Für die Kalibrierung, d. h. für das Zurücksetzen des Kippsensors: Stellen Sie den Mähroboter auf eine komplett ebene Fläche. Setzen Sie den Cursor auf Kalibrierung Kippsensor und drücken Sie OK. Deutsch - 29...

  • Seite 32: Installation

    3. INSTALLATION 3 Installation 3.1 Ladestation Für eine optimale Installation und Funktion des Mähroboters ist die Platzierung der Ladestation gut zu überlegen. Siehe 3.2 Installation der Ladestation in der Bedienungsanleitung. • Die Ladestation sollte zentral im Arbeitsbereich stehen, damit der Mähroboter sie möglichst schnell von allen Installationsbereichen aus aufsuchen und verlassen kann.

  • Seite 33: Begrenzungsschleife

    3. INSTALLATION • Der Transformator darf keinesfalls in einer Höhe montiert werden, bei der die Gefahr besteht, dass er in Wasser eintaucht (in einer Höhe von mindestens 30 cm vom Boden). Der Transformator darf nicht auf den Boden gestellt werden. •...
  • Seite 34 3. INSTALLATION Wenn Sie das Kabel vergraben, heben Sie mit einem Spaten oder Kantenstecher einen Graben von ca. 1- 20 cm Tiefe um den gesamten Garten herum aus. Legen Sie das Kabel in den Graben, schütten Sie ihn zu und treten Sie die Erde mit den Füßen fest. Sie können auch mit einer Kantenschneidemaschine einen Graben ausheben.

  • Seite 35: Suchkabel

    3. INSTALLATION Drücken Sie dann den Knopf auf der Oberseite des Verbinders vollständig herunter. Verwenden Sie eine Zange, wenn sich der Knopf auf dem Verbinder von Hand nur schwer drücken lässt. WICHTIGE INFORMATION Verdrehte Kabelenden oder eine mit Isolierband isolierte Schraubklemme (Lüsterklemme) sind keine zulässigen Verbindungen.

  • Seite 36: Installation Testen

    3. INSTALLATION • Der Mähroboter folgt auf dem Hin- und Rückweg zur Ladestation dem Suchkabel Maximaler auf der gleichen Kabelseite. Das bedeutet, Abstand dass sich das Suchkabel bei der Fahrt zur Ladestation rechts vom Mäher und bei der Mind. 30 cm Fahrt von der Ladestation weg links vom Mäher befindet.

  • Seite 37: Anleitung Kalibrierung

    3. INSTALLATION 3.4.2 Test Gartenumfang Mit der Funktion Test Gartenumfang wird getestet, ob der Mäher den Suchkabeln oder der Begrenzungsschleife mit der ausgewählten Korridorbreite ab der Ladestation folgen kann. Mit Test Gartenumfang kann man auch den Abstand von der Ladestation zu einem abgelegenen Bereich berechnen.

  • Seite 38: Ein Mähroboter Für Mehrere Arbeitsbereiche

    3. INSTALLATION • Beim ersten Mal, wenn ein neuer Mähroboter die Ladestation verlässt, z. B. während der Erstbetriebseinstellungen. • Bei der Funktion Einstellungen - Suchk. Kalibrierung. • Beim ersten Ändern der Korridorbreite eines Suchkabels. • Nachdem das erste Mal die Funktion Benutzereinst.

  • Seite 39: Sicherer Betrieb An Steigungen

    3. INSTALLATION den Anteil der schwer zugänglichen Teile des Arbeitsbereiches einstellen. Verlässt der Mäher die Ladestation, sucht er nach dem Bereich, der am wenigsten gemäht wurde. Das bedeutet, dass die unter Gartenumfang vorgenommenen Einstellungen in dem Fall vom Mäher nicht verwendet werden. Die vom Mähroboter vorgenommenen automatischen Einstellungen sind nicht auf dem Display zu sehen.

  • Seite 40: Neues Schleifensignal

    Diebstahlschutz. So wird verhindert, dass Unbefugte den Mäher einsetzen können. Er hat also keinerlei Einfluss auf das Schleifensignal - im Gegensatz zum PIN-Code der Husqvarna G2-Modelle. In seltenen Fällen kann ein Wechsel des Schleifensignals erforderlich sein, z. B. wenn zwei in der Nähe liegende Installationen dasselbe Schleifensignal nutzen und sich gegenseitig stören.

  • Seite 41: Installationsbeispiele

    3. INSTALLATION 3.10 Installationsbeispiele Auf den folgenden Seiten sind einige Installationsbeispiele dargestellt. Mit Hilfe dieser Beispiele soll demonstriert werden, wie schnell der Automower mit den Grundeinstellungen solide installiert und rasch genutzt werden kann. ® Die Beispiele bieten Vorschläge zum Legen der Begrenzungs- und Suchkabel und wie der Mäher die Ladestation finden kann.
  • Seite 42 3. INSTALLATION Folgende Position der Ladestation kann zu einer wesentlich kürzeren Suchschleife führen. Die Ladestation ist dabei aber nicht in der Nähe der Gartenmitte platziert, siehe Abbildung unten. 3.10.3 Beispiel 3 In Beispiel 3 ist die Ladestation so positioniert, dass sich das F-Signalfeld im Arbeitsbereich hinter der Ladestation befindet.
  • Seite 43 3. INSTALLATION 3.10.4 Beispiel 4 Beispiel 4 zeigt, wie sich unterschiedliche Korridorbreiteneinstellungen auf den Suchweg des Mähers entlang des Begrenzungskabels auswirken. Wenn der Mäher dem Begrenzungskabel mit einer geringen Korridorbreite folgt, zum Beispiel 2, dann muss er eine lange Strecke zur Ladestation zurücklegen, was wiederum lange Suchzeiten mit sich bringt.

  • Seite 44: Autocheck Experience, Serviceprogramm

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4 Autocheck Experience, Serviceprogramm Das Serviceprogramm Autocheck EXP ist ein Hilfsmittel, das beim Service von Mährobotern der Husqvarna Gruppe genutzt wird. Dazu gehört: • Softwareaktualisierung des Mähroboters • Fehlersuche am Mähroboter • Auslesen von Informationen aus dem Mähroboter...

  • Seite 45: Bei Autocheck Exp Anmelden

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM Wenn die Installation abgeschlossen ist, wird ein Autocheck EXP-Menü im Startmenü des Computers erstellt. Eine Verknüpfung wird auf dem Desktop des Computers angelegt. 4.1.2 Bei Autocheck EXP anmelden Starten Sie das Programm per Doppelklick auf das Programmsymbol auf dem Desktop. Es erscheint ein Dialogfeld für die Anmeldung.
  • Seite 46 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM Bei Text Angeschlossener Mäher: Keine Wenn in der unteren Zeile in Autocheck EXP nichts angezeigt wird, ist die Verbindung zum Mäher fehlgeschlagen. Überprüfen Sie in diesem Fall folgendes: • Prüfen Sie, ob das Kabel ordnungsgemäß im Computer und im Mäher eingesteckt ist.

  • Seite 47: Gebrauch

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.3 Gebrauch Autocheck EXP wurde so selbsterklärend wie möglich entwickelt. Es gibt viele Texthilfen und Abbildungen, die den Nutzer durch das Programm führen. Die Hauptfunktionen des Programms sind in Menüs gruppiert, zu denen man über Schaltelemente im oberen Bereich des Programms Zugang hat.
  • Seite 48 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.3.1 Autotest Per Autotest werden die Komponenten des Mähroboters umfassend überprüft. Der Test läuft halbautomatisch ab, d. h. jede Komponente wird vom Serviceprogramm gestartet und beendet. Autotest ist eine geeignete Funktion für eine allgemeine Überprüfung der Komponenten, z. B. in Verbindung mit dem Winterservice oder um mit der Fehlerbehebung zu beginnen.

  • Seite 49: Manueller Test

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.3.2 Manueller Test Beim manuellen Test kann jede Komponente des Mähroboters geprüft werden. Diese Funktion umfasst vier Teile: • Leistung/Motoren • Benutzeroberfläche • Sensoren • Schleife Im Gegensatz zu Autotest müssen Sie bei Manueller Test die Komponenten, die Sie testen wollen, selbst starten und beenden.
  • Seite 50 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM Verschiedene Hauptplatinen im Mäher und Zubehör wirken sich darauf aus, welches Programm verwendet wird. Autocheck EXP überprüft, welches Programm zum verbundenen Mäher passt. In manchen Fällen müssen bei der Kontrolle einige Fragen beantwortet werden. Lesen Sie die Fragen aufmerksam durch, um diese korrekt beantworten zu können.
  • Seite 51 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM über die Seriennummer des Mähroboters. Aus Sicherheitsgründen kann einer neuen Hauptplatine nur eine Seriennummer zugewiesen werden, die nie geändert wird. Daher ist es wichtig, die richtige Seriennummer einzugeben. Bei der Programmierung einer neuen Hauptplatine stehen drei Optionen zur Verfügung: •...

  • Seite 52: Der Assistent

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM Bei der Installation eines Mähroboters ist es gleichermaßen einfach und empfehlenswert, direkt im Garten alle Einstellungen in der Log-Datei zu sichern. Diese Daten dienen bei eventuellen zukünftigen Änderungen oder Problemen als Referenz. Hinweis! Autocheck EXP speichert den Mäher automatisch in der Log-Datei, sobald der Mäher an das Programm angeschlossen ist.
  • Seite 53 Rundschreiben, Schulungs-Handbücher, Montageanweisungen, etc. Hier stehen alle Dokumente für die Mähroboter der Husqvarna Gruppe ab Baujahr 2003 zum Abruf bereit. Rot markierte Dokumente wurden erst neu hinzugefügt und sind noch ungelesen. Rechts in der Dokumenten-Registerkarte finden Sie eine Vorschau der ersten Seite des ausgewählten Dokumentes.

  • Seite 54: Reparaturanweisungen

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5 Reparaturanweisungen Alle Reparaturen am Mähroboter sollten im Innenbereich auf einer sauberen Arbeitsfläche erfolgen, um die empfindlichen Komponenten vor Feuchtigkeit und Schmutz zu schützen. Alle Schrauben des Mähroboters müssen mit dem korrekten Anziehmoment gemäß den Angaben aus Tabelle 3: Schraubbefestigungen auf Seite 75.

  • Seite 55: Konstruktion Und Funktion

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.1 Konstruktion und Funktion 5.1.1 Chassis und Gehäuse Die Konstruktion des Mähroboters basiert mechanisch auf folgenden wesentlichen Komponenten: • Gehäuse • Display-Abdeckung • Chassis, Oberteil • Chassis, Unterteil Zwischen Ober- und Unterteil des Chassis befinden sich zwei Dichtungsbänder sowie ein weiteres Dichtungsband zwischen Oberteil und Display- Abdeckung.
  • Seite 56 5. REAPARATURANWEISUNGEN Bewertung der Sensorensignale berücksichtigen muss. Die MMI-Platine hat auch die Aufgabe, Informationen von der Hauptplatine auf dem Display darzustellen. Die Hauptplatine und die MMI-Platine arbeiten jeweils mit ihrer eigenen Software. Wenn diese Platinen ausgetauscht werden, müssen sie in Autocheck EXP programmiert werden.

  • Seite 57: Magneten Als Sensoren

    Die Batterie wurde speziell angepasst, um eine Störung der Schleifensensoren zu minimieren und verfügt über einen zusätzlichen Überladungsschutz. Es darf ausschließlich die Originalbatterie der Husqvarna Gruppe verwendet werden. Die Batterie darf nicht mit ähnlichen Batterien verwechselt werden, die z. B. bei anderen GARDENA Rasenpflegeprodukten verwendet werden.

  • Seite 58: Demontage Und Montage Des Mähroboters

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.1.7 Messermotor Der Messermotor ist ein sehr effizienter bürstenloser Motor. Die Nenndrehzahl beträgt 2.300 U/min für ein optimales Mähergebnis. Der Motor kann nicht repariert werden und ist bei einer Störung zu ersetzen. 5.1.8 Radmotoren Die zwei Radmotoren sind bürstenlose DC- Motoren.

  • Seite 59: Demontage Des Gehäuses

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.2.1 Demontage des Gehäuses Das Gehäuse wird mit vier Schnellspannern am Chassis befestigt. Das am Ladekontakt des Gehäuses befestigte Ladekabel muss entfernt werden, um das Gehäuse komplett vom Chassis abnehmen zu können. Hauptschalter auf Position 0 stellen. Reinigen Sie den Bereich um die Ladekabeldurchführung ganz vorne an der Mäherunterseite.

  • Seite 60: Demontage Der Display-Abdeckung

    5. REAPARATURANWEISUNGEN Heben Sie vorsichtig das Oberteil des Chassis am Heck an. Trennen Sie das MMI-Kabel von der Hauptplatine und entfernen Sie das Oberteil des Chassis. 5.2.3 Demontage der Display-Abdeckung Die Display-Abdeckung ist mit vier Schrauben am Chassis befestigt. Damit alle Teile abgenommen werden können, muss die komplette Verkabelung zwischen MMI-Platine und Oberteil des Chassis von der MMI-Platine demontiert werden.

  • Seite 61: Montage Des Chassis

    5. REAPARATURANWEISUNGEN Bringen Sie die Display-Abdeckung am Chassis an. Überprüfen Sie, ob keine Kabel zwischen Chassis und Display-Abdeckung eingeklemmt sind. Bei der Montage ist es wichtig, zunächst so viel wie möglich von den Kabeln in das Chassis einzuführen und anschließend die Display-Abdeckung am Chassis anzubringen.

  • Seite 62: Montage Des Gehäuses

    5. REAPARATURANWEISUNGEN Bringen Sie das MMI-Kabel vom Chassis- Oberteil an der Hauptplatine an. Befestigen Sie das Chassis-Oberteil am Unterteil. Überprüfen Sie, ob das MMI-Kabel oder andere Kabel nicht zwischen den Chassis-Hälften eingeklemmt sind. Schrauben Sie Ober- und Unterteil des Chassis mit den 14 Schrauben (Torx 20) zusammen.

  • Seite 63: Demontage Der Ladestation

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.3 Demontage der Ladestation Zum Austauschen der Antennenplatte der Ladestation ist es auch notwendig, den Turm von der Ladestation abzunehmen (siehe Punkte 6 und 7 unten). Für den Austausch von z. B. einer Leiterplatte oder eines Ladekontaktes reicht es aus, die Abdeckung von der Ladestation zu entfernen.

  • Seite 64: Austausch Der Ladekontakte

    Hauptplatine. Öffnen Sie die Batterieabdeckung und entnehmen Sie die Batterie. Setzen Sie eine neue Originalbatterie der Husqvarna Gruppe ein und schließen Sie sie an die Hauptplatine an. Bauen Sie den Mäher in ungekehrter Reihenfolge der Demontage zusammen. 5.7 Wechsel der Hauptplatine Die Betriebsinformationen eines Mähers...
  • Seite 65 5. REAPARATURANWEISUNGEN Wechsel der Hauptplatine mit Autocheck EXP verbunden werden. Die Betriebsdaten werden dann automatisch gespeichert. Demontieren Sie das Gehäuse. Siehe 5.2.1 Demontage des Gehäuses auf Seite 57. Zerlegen Sie das Chassis. Siehe 5.2.2 Demontage des Chassis auf Seite 57. Trennen Sie alle Kabel von der Hauptplatine.

  • Seite 66: Wechsel Der Mmi-Platine

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 10. Prüfen Sie, ob der Mäher funktioniert. Befindet sich der Hauptschalter nach einem Wechsel der Hauptplatine auf Position 1, beginnen neue Erstbetriebseinstellungen, zu der auch die Eingabe eines neuen PIN- Codes gehört. 5.8 Wechsel der MMI-Platine Demontieren Sie das Gehäuse. Siehe 5.2.1 Demontage des Gehäuses auf Seite 57.

  • Seite 67: Wechsel Der Gps-Platine

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.9 Wechsel der GPS-Platine Demontieren Sie das Gehäuse. Siehe 5.2.1 Demontage des Gehäuses auf Seite 57. Zerlegen Sie das Chassis. Siehe 5.2.2 Demontage des Chassis auf Seite 57. Lösen Sie die vier Schrauben (Torx 20), mit denen die GPS-Leiterplatte am Chassis befestigt ist.
  • Seite 68 5. REAPARATURANWEISUNGEN WICHTIGE INFORMATION Leiterplatten nur am Rand berühren. Berühren Sie niemals die Bauteile und Stiftklemmen der Leiterplatte. Ziehen Sie die Tastatur ab und das Kabel aus der Öffnung heraus. Entfernen Sie die Schutzfolie von der neuen Tastatur und drücken Sie die Tastatur auf die Display-Abdeckung.

  • Seite 69: Wechsel Des Summers

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.11 Wechsel des Summers Demontieren Sie das Gehäuse. Siehe 5.2.1 Demontage des Gehäuses auf Seite 57. Zerlegen Sie das Chassis. Siehe 5.2.2 Demontage des Chassis auf Seite 57. Lösen Sie die zwei Schrauben (Torx 20), die den Summer sichern. Trennen Sie die Summeranschlüsse von der MMI-Platine und entfernen Sie den Summer aus dem Chassis.

  • Seite 70: Wechsel Der Sensoren

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.13 Wechsel der Sensoren 5.13.1 Vordere Schleifensensoren Die vorderen Schleifensensoren befinden sich auf der Leiterplatte der vorderen Sensoren. Die Sensoren können nicht einzeln ausgetauscht werden. Die komplette Leiterplatte der vorderen Sensoren muss als Ganzes ausgetauscht werden. Demontieren Sie das Gehäuse. Siehe 5.2.1 Demontage des Gehäuses auf Seite 57.

  • Seite 71: Vorderer Stoßsensor

    5. REAPARATURANWEISUNGEN Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte des Hebesensors. Hinweis: Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel. Entfernen Sie die Hebesensor-Leiterplatte, indem Sie vorsichtig die Schnappbefestigungen hochklappen und die Leiterplatte herausheben. Lösen Sie die beiden Schrauben (Torx 20), mit denen die Halter der Leiterplatten der vorderen Sensoren befestigt sind.

  • Seite 72: Wechsel Des Messermotors

    5. REAPARATURANWEISUNGEN Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte des vorderen Stoßsensors. Hinweis: Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel. Entfernen Sie die Leiterplatte des Stoßsensors, indem Sie die Schnappbefestigungen vorsichtig hochklappen und die Leiterplatte herausheben. Bauen Sie die neue Leiterplatte ein und schließen Sie das Kabel wieder an.

  • Seite 73: Wechsel Des Radmotors

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.15 Wechsel des Radmotors Demontieren Sie das Gehäuse. Siehe 5.2.1 Demontage des Gehäuses auf Seite 57. Zerlegen Sie das Chassis. Siehe 5.2.2 Demontage des Chassis auf Seite 57. Trennen Sie das Kabel des Radmotors von der Hauptplatine und nehmen Sie das Kabel aus den Kabelklemmen des Chassis- Unterteils heraus.

  • Seite 74: Wechsel Der Hinteren Stoßdämpfer

    5. REAPARATURANWEISUNGEN Lösen Sie die vier Schrauben (Torx 20), mit denen die Abdeckung an der Schnitthöhenverstellung befestigt ist. Bauen Sie die Abdeckung mit Motor aus dem Chassis aus. Nehmen Sie das Zahnrad aus dem Motor heraus. Lösen Sie die drei Schrauben (Torx 25), die den Motor in der Abdeckung halten.
  • Seite 75 5. REAPARATURANWEISUNGEN Zerlegen Sie das Chassis. Siehe 5.2.2 Demontage des Chassis auf Seite 57. Lösen Sie die vier Schrauben (Torx 20), mit denen die vorderen Stoßdämpfer am Chassis befestigt sind. Lösen Sie die Schrauben, die den Halter mit dem Stoßdämpfer verbindet. Je nachdem, welcher Teil des Stoßdämpferhalters ausgetauscht werden muss, ergibt sich ein unterschiedlicher...

  • Seite 76: Wechsel Der Platine, Ladestation

    5. REAPARATURANWEISUNGEN Für einen Wechsel der Hülle des Hebesensors muss die Hebesensor-Leiterplatte entfernt werden, indem man die Schnappbefestigung wegklappt. Der Kabelbinder muss ebenfalls entfernt werden. Hinweis! Verwenden Sie zum Anbringen der neuen Hülle einen neuen Kabelbinder. Bringen Sie alle Komponenten, Chassis und Gehäuse wieder an.

  • Seite 77: Schraubbefestigungen

    5. REAPARATURANWEISUNGEN 5.21 Schraubbefestigungen Alle Schrauben sind aus rostfreiem Material gefertigt oder sind zum Schutz vor Rost verzinkt. Die Artikelnummern finden Sie in der separaten Ersatzteilliste. Tabelle 3: Schraubbefestigungen Befestigung Hardware Tool Anziehmoment (Nm) (Werkzeug) Platinenhalter Schraube, grau 4 x 14 mm Torx 20 Display-Abdeckung Schraube, grau 4 x 14 mm...
  • Seite 78 5. REAPARATURANWEISUNGEN Hinterer Stoßdämpfer Schraube, schwarz 5 x 16 mm Torx 20 Radmotoreinheit Schraube, schwarz 5 x 16 mm Torx 20 Batterieabdeckung Schraube, schwarz 5 x 16 mm Torx 20 Hinteres Gehäuse Schraube, schwarz 5 x 16 mm Torx 20 Schiene, Schnitthöhenverstellung Schraube 5 x 20 mm Torx 20...

  • Seite 79: Fehlerbehebung

    6. FEHLERBEHEBUNG 6 Fehlerbehebung Der Abschnitt Fehlerbehebung besteht aus zwei Hauptbereichen: Meldungen Symptome Jede Nachricht und jedes Symptom wird anhand einer oder mehrerer Ursachen erläutert und mit einer oder mehreren Lösungen versehen. Lesen Sie zuerst die möglichen grundlegenden und installationsbezogenen Ursachen durch, die in den folgenden Abschnitten in diesem Kapitel beschrieben werden.

  • Seite 80: Mitteilungen

    überprüfen Sie, ob die Batterien ordnungsgemäß an ihre Verbinder angeschlossen sind. Siehe 5.6 Batteriewechsel auf Seite 62. Falscher Batterietyp Verwenden Sie nur Originalbatterien der Husqvarna Gruppe. Motoren 20/21 Radmotor rechts/ Gras oder andere Das Antriebsrad überprüfen und links blockiert Gegenstände haben sich um...
  • Seite 81 6. FEHLERBEHEBUNG Problem Mähmotor Gras oder andere Den Messerteller überprüfen und Gegenstände haben sich um jegliche Gegenstände entfernen. den Messerteller gewickelt. Der Messermotor ist defekt. Stellen Sie sicher, dass der Messermotor die richtige Geschwindigkeit hat. Siehe 5.1.7 Messermotor auf Seite 56. Die Hauptplatine ist defekt.
  • Seite 82 6. FEHLERBEHEBUNG Installation Kein Schleifensignal Das Begrenzungskabel ist Signal der LED-Anzeige an der gebrochen. Ladestation prüfen. Siehe 6.4 Fehlerbehebung des Schleifensignals auf Seite 88. Der Transformator ist nicht Den Steckdosenanschluss angeschlossen. kontrollieren und prüfen, ob der Fehlerstromschutzschalter ausgelöst wurde. Prüfen, ob das Niederspannungskabel an die Ladestation angeschlossen ist.
  • Seite 83 6. FEHLERBEHEBUNG Eingeschlossen Der Mähroboter hat sich Befreien Sie den Mähroboter und festgefahren. beheben Sie die Problemursache. Der Mähroboter hat Prüfen Sie, ob ein Hindernis die sich innerhalb mehrerer Fortbewegung des Mähroboters Hindernisse festgefahren. blockiert. Eine der Gehäusebefestigun- Prüfen Sie, ob das Gehäuse gen hat sich gelockert.
  • Seite 84 6. FEHLERBEHEBUNG Kippsensorproblem Der Kippsensor zeigt Kalibrieren Sie den Kippsensor. Siehe widersprüchliche Werte. 2.6.5 Besondere Einstellungen auf Seite 28. Ersetzen Sie die Hauptplatine. Siehe 5.7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62. Standardeinstellun- Benutzereinstellungen Wenn der Fehler gehäuft auftritt, wurden nicht gespeichert programmieren Sie den Mäher mit und der Mäher wurde dem aktuellsten Hauptprogramm.

  • Seite 85: Symptome

    6. FEHLERBEHEBUNG Fehlerhafte Programmieren Sie den Mäher mit Bauteileverbindung dem aktuellsten Hauptprogramm. Siehe 4.3.4 Programmierung auf Seite 47. Vorübergehendes Kommunikationsproblem Starten Sie den Mäher neu, indem Problem zwischen der MMI-Platine und Sie den Hauptschalter in die der Hauptplatine Stellung 0 bringen, 10 s warten und den Hauptschalter wieder in die Stellung 1 bringen.
  • Seite 86 6. FEHLERBEHEBUNG 6.2.1 Symptome beim Mähen Tabelle 5: Symptome beim Mähen Symptom Ursache Maßnahme Uneinheitliches Der Mähroboter ist zu wenige Betriebsstunden erhöhen. Mähergebnis Stunden am Tag in Betrieb. Zu großer Arbeitsbereich. Versuchen Sie, den Arbeitsbereich zu begrenzen oder verlängern Sie die Arbeitszeit.

  • Seite 87: Symptome Beim Suchen

    6. FEHLERBEHEBUNG Der Mähroboter fährt Das Radmotorgetriebe hat Prüfen Sie die Radmotorfunktion im einen kleinen Kreis Schlupf. Leerlauf über das Menü Werkzeuge oder oder ein Rad blockiert mit Autocheck EXP. Bei diesem Test sollte beim Wenden, anstatt die Batteriespannung höher als 18 V sein. sich rückwärts zu Überprüfen Sie, ob beide Radmotoren drehen.
  • Seite 88 6. FEHLERBEHEBUNG 6.2.3 Symptome beim Andocken Tabelle 7: Symptome beim Andocken Symptom Ursache Maßnahme Der Mähroboter Schmutz/Blätter/Gras haben sich Reinigen Sie die Ladestation. erkennt das F-Signal, in der Ladestation angesammelt kann jedoch nicht und verhindern, dass die Mäher- andocken. Ladekontakte die Ladekontakte der Ladestation berühren.
  • Seite 89 6. FEHLERBEHEBUNG Der Mäher verlässt die Der PARK-Modus ist aktiviert. Drücken Sie die START-Taste und wählen Ladestation nicht Sie Hauptbereich oder Nebenbereich aus. Timereinstellungen verhindern, Die Timereinstellungen überprüfen. Prüfen dass der Mäher die Ladestation Sie auch, ob die Uhrzeit richtig angezeigt verlässt.

  • Seite 90: Schleifensignal

    6. FEHLERBEHEBUNG 6.3 Schleifensignal Beim Messen der Stärke des Schleifensignals muss sich der Mäher in der Ladestation befinden. Mit der Menüfunktion Werkzeuge - Test - Ladestation überprüfen Sie, ob sich die Signalstärke im Bereich erwarteten Werte befindet. Mit dem Test lässt sich schnell ermitteln, ob die Ladestation alle Signale erzeugt und der Mäher diese Signale erkennen kann.
  • Seite 91 6. FEHLERBEHEBUNG 6.4.2 Lampe blinkt blau Höchstwahrscheinlich eine Unterbrechung/ein Bruch des Begrenzungskabels. Messen Sie den Widerstand des Begrenzungskabels mit einem Multimeter. Für die Dauer der Messung alle Kabel von der Ladestation trennen. Der Widerstand für ein fehlerfreies Begrenzungskabel sollte zwischen 0 und 20 Ohm liegen. •...

  • Seite 92: Störungen Im Schleifenkabel Finden

    Schnitthöhe um eine Stufe absenken, bis die gewünschte Schnitthöhe erreicht ist. Ein Kabelbruch lässt sich mit einem Kabelprüfer von Husqvarna oder mit der manuellen Methode finden, die unten beschrieben wird. Eine Beschreibung zur richtigen Verwendung des Kabelprüfers steht in einem separaten Service-Rundschreiben zur Verfügung.
  • Seite 93 Licht wechselt. Sobald der Bruch aufgespürt wurde, muss der beschädigte Abschnitt durch ein neues Kabel ersetzt werden. Der beschädigte Abschnitt kann, sofern möglich, aus dem Begrenzungskabel herausgeschnitten werden. Verwenden Sie ausschließlich Originalverbinder der Husqvarna Gruppe. Deutsch - 91...

  • Seite 94: Batterietest

    6. FEHLERBEHEBUNG 6.6 Batterietest Wenn die Leistung der Mäherbatterie nachlässt, verkürzen sich die Mähzeiten des Mähroboters. Der Mäher kann auch stehen bleiben und die Meldung Zu geringe Batteriespannung ausgeben. Um herauszufinden, ob die Batterie noch zufriedenstellend funktioniert, wird ein Batterietest empfohlen. Ein Batterietest wird auch für den Winterservice des Mähers empfohlen.
  • Seite 95 6. FEHLERBEHEBUNG ausgetauscht werden. Beachten Sie, dass es sich um Näherungswerte handelt, die zwischen verschiedenen Mähern variieren können, und nehmen Sie an, dass die Messung wie beschrieben durchgeführt wird. Hinweis! War der Mäher zur Testzeit länger als zwei Monate außer Betrieb, z. B. wenn der Mäher für einen Winterservice eingesendet wurde, müssen mindestens zwei, vorzugsweise drei Batterietests durchgeführt werden.

  • Seite 96: Wartung Und Service

    7. WARTUNG UND SERVICE 7 Wartung und Service 7.1 Reinigung Gehäuse, Display-Abdeckung und Chassis sind regelmäßig zu reinigen. Am besten reinigen Sie das Gehäuse mit einem feuchten Schwamm oder Tuch. Die Unterseite des Gehäuses, Räder und Messerteller lassen sich am besten mit einer Bürste reinigen (z. B. eine Spülbürste).
  • Seite 97 Freien bleiben Andernfalls muss die Ladestation im Haus aufbewahrt werden. Wenn die Ladestation im haus gelagert wird, ist es wichtig, die Enden des Begrenzungskabels vor Feuchtigkeit zu schützen, indem Sie sie z. B. in einen Verbinder der Husqvarna Gruppe stecken. Deutsch - 95...

  • Seite 98: Wartungsplan

    7. WARTUNG UND SERVICE 7.3 Wartungsplan Die nachfolgende Tabelle enthält eine Prüfliste mit Kontrollen und Maßnahmen für den Service des Mähers. Wird ein Defekt oder die Notwendigkeit einer Reinigung festgestellt, muss dies vor der erneuten Verwendung des Mähers erledigt werden. Tabelle 11: Serviceplan Prüfung / Maßnahme Reinigen Sie die Durchführung der Verkabelung des Ladekabels im Chassis und stellen Sie sicher, dass...
  • Seite 100 ® AUTOMOWER ist ein von Husqvarna eingetragenes Warenzeichen. Copyright © 2013 HUSQVARNA. All rights reserved. 115 56 68-51...

Diese Anleitung auch für:

Automower 330x

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