Sensoren; Stoßsensoren - Husqvarna Automower 320 Handbuch

1.14 Sensoren

Der Mähroboter verfügt über verschiedene Sensoren. Der
vordere Stoßsensor (1), der hintere Stoßsensor (2), der
Kippsensor (3) und der Hebesensor (4) haben die Aufgabe,
den Mäher und auch den Benutzer zu schützen. Der hintere
(5) und vordere (6) Schleifensensor dienen der Steuerung
des Mähers im Arbeitsbereich, der Ausrichtung des Mähers
beim Andocken, dem Folgen des Suchkabels, usw. Der
Schnitthöhensensor (7) reguliert die Schnitthöhe des
Messertellers.
1.14.1 Stoßsensoren
Die Stoßsensoren erkennen, wenn der Mäher mit festen
Gegenständen kollidiert ist. Wenn die Sensoren aktiviert
werden, d. h. der Mäher mit einem Gegenstand zusam-
menstößt, hält der Mäher an, fährt zurück und ändert seine
Richtung. Die vier Gummidämpfer am Heck des Mähers
registrieren die relative Bewegung des Gehäuses zum
Chassis.
1.14.2 Kippsensor
Der Kippsensor misst die Neigung des Mähers gegen die
Horizontale. Der X-Winkel zeigt die Neigung von vorne
nach hinten und der Y-Winkel die Neigung von links nach
rechts. Der vom Kippsensor errechnete Wert dient unter
anderem dazu, die Radmotoren bei Fahrten an Steigungen
untereinander auszugleichen.
1.14.3 Hebesensoren
Die Hebesensoren erkennen ein Anheben des Mähers vom
Boden. Dies wird über die mechanische Konstruktion und
die Magneten in den beiden vorderen Gummidämpfern
erreicht. Wird das „Hebe"-Signal angezeigt, werden Mäher
und Messerteller sofort angehalten. Daraufhin wird der
Mäher durch Rückwärtsfahren und mehrfaches Wenden
versuchen, sich von dem Hindernis zu befreien, durch das
er angehoben wurde.
1.14.4 Schleifensensoren
Die Schleifensensoren erkennen die Signale der
Begrenzungsschleife, der Suchkabel und die N- und
F-Felder der Ladestation. Der Mäher kann die Signale
nur erkennen, wenn Sie in der Ladestation kodiert wurden.
Siehe 3.9 Neues Schleifensignal auf Seite 38.
1.14.5 Schnitthöhensensor
Der Schnitthöhensensor erkennt die Position der
Messerscheibe und wird für die Einstellung der Schnitthöhe
benötigt. Wenn die Schnitthöheneinstellung geändert wird,
muss auch der Sensor neu kalibriert werden, um die richtige
Schnitthöhe zu erhalten. Die Kalibrierung des Sensors
wird unter anderem während der Erstbetriebseinstellungen
durchgeführt.
1. FUNKTION
6
1
7
3
5
4
2
4
Deutsch - 15