Migatronic RWF 30 Betriebsanleitung Seite 12
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Anschluss und Inbetriebnahme
Die RWF 30-Einheit wird einsatzbereit und fertig-
konfiguriert zum Gebrauch mit der SIGMA SELECT
in sowohl Standard- als auch Roboter-Ausführungen
geliefert
Bis zu drei RWF 30-Einheiten lassen sich an einer
Schweißmaschine/Stromquelle anschließen.
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Drahtförderung
sich durch Betätigung einer der Tasten oder von
der Roboter-schnittstelle aus aktivieren, falls die
RWF 30-Einheit in einer Roboterlösung eingesetzt
wird.
IGC (Intelligente Gassteuerung)
Die RWF 30-Einheit wird standardmäßig mit IGC
geliefert, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf 2-6 bar
einstellen.
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses vom Fernregler
aus vornehmen (siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung)
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der
Roboterschnittstelle oder durch Betätigung der
Gastest-Taste auf dem Fernregler aktivieren (siehe aus-
führliche Beschreibung in der Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (7)
•
LED aus: die RWF-Einheit ist nicht aktiv. Die RWF-
Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.
•
Blinkende LED: die RWF-Einheit ist aktiv, hat aber
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. Das
CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen.
•
LED ein: die RWF-Einheit ist aktiv.
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2)
Falls die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, lässt
sich eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft einstellen und mittels der
Roboterschnittstelle regeln.
12
TOUCH Sensing (11)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die
RWF-Einheit in einer Lösung mit einer integrierten
Roboterschnittstelle eingesetzt wird. Die Funktion erzeugt
mittels einer Schweißelektrode oder einer Stromdüse den
elektrischen Kontakt. Danach justiert der Roboter automatisch
die Schweißnahtposition vor Lichtbogenzündung.
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss einer
mechanischen Sicherung an den Roboter-Schweißbrenner. Dies
verhindert, dass der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. Die Funktion ist
nur anwendbar, wenn die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
Nähere Beschreibungen der Touch Sensing- (Berührungssensor)
und Kollisionsschutz-Funktionen sind der Sigma Select Robo-
Bedienungsanleitung (50115056) zu entnehmen.
RWF 30
Zur
Zum Kollisionssensor &
Robotersteuerung
Touch Sensor
männlich
weiblich
0V
1
1
24V
2
2
Kollisionssignal
3
3
1K
Ω
50W
Brennergasdüse-
Sensorrelais
Schweißen + von
der Stromquelle aus
K
R
ollisionsschutzsignal zuR
oboteRsteueRung
P
1: 0V
r
in
Von der
obotersteuerung aus
P
2: +24V
r
in
Von der
obotersteuerung aus
P
3: k
r
in
ollisionssignal zur
obotersteuerung
K
ollisionsschutzsignal und
t
s
b
ouch
ense zum
RenneR
P
1: 0V
k
in
zum
ollisionssensor
P
2: +24V
k
in
zum
ollisionssensor
P
3: k
k
in
ollisionssignal Vom
ollisionssensor aus
P
7: t
s
-a
g
in
ouch
ense
nschluss zur
Zum RWF 30 Kollisionssensor
und Touch Sensor
männlich
1
7
2
3
ZA
Kollisions-
sensor
asdüse
7
Brennergasdüse-
Sensorsignal
