Siemens SINAMICS G120 Kompaktbetriebsanleitung Seite 25

Bit Bedeutung
4 0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
5 0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
6 0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
7 0 → 1 = Störungen quittieren
8, 9 Reserviert
10 0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
11 1 = Richtungsumkehr
12 Nicht verwendet
13 1 = MOP höher
14 1 = MOP tiefer
15 Reserviert
Zustandswort 1 (ZSW1), PZD-Sendewort 1 (Wort: p2051[0], Bits: p2080[0] ... p2080[15])
Bit Bedeutung
0 1 = Einschaltbereit
1 1 = Betriebsbereit
2 1 = Betrieb freigegeben
3 1 = Störung wirksam
4 1 = AUS2 inaktiv
5 1 = AUS3 inaktiv
6 1 = Einschaltsperre aktiv
7 1 = Warnung wirksam
8 1 = Drehzahlabweichung inner-
halb des Toleranzbereichs
9 1 = Führung gefordert
10 1 = Vergleichsdrehzahl erreicht
oder überschritten
11 1 = Momentgrenze erreicht
12 1 = Haltebremse offen
13 0 = Warnung Übertemperatur
Motor
14 1 = Motor dreht rechts
0 = Motor dreht links
15 0 = Warnung thermische Über-
last Umrichter
Control Units CU250S-2
Kompaktbetriebsanleitung, 01/2016, A5E37058195A AA
Erläuterung
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Ausgang sofort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktuellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit p1121 des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der EIN-Befehl noch ansteht (Bit 0 = 1), geht der Umrich-
ter in den Zustand "Einschaltsperre".
Der Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, der Umrichter übernimmt die Prozessdaten vom Feldbus.
Sollwert im Umrichter invertieren.
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert erhöhen.
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert verringern.
Umschalten zwischen Einstellungen für unterschiedliche Bedienungsschnittstellen
(Befehlsdatensätze).
Anmerkungen
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert, Impulse sind gesperrt.
Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1), keine Störung ist aktiv. Mit dem Befehl
"Betrieb freigeben" (STW1.3) schaltet der Umrichter den Motor ein.
Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1, Bit 3.
Im Umrichter liegt eine Störung vor. Störung quittieren durch STW1.7.
Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv.
Schnellhalt ist nicht aktiv.
Motor einschalten ist erst möglich nach einem AUS1 und erneuten EIN.
Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung notwendig.
Soll-/ Istwert-Abweichung innerhalb des Toleranzbereichs.
Das Automatisierungssystem ist aufgefordert, die Steuerung des Umrichters zu
übernehmen.
Drehzahl ist größer oder gleich der entsprechenden Maximaldrehzahl.
Vergleichswert für Strom oder Drehmoment ist erreicht oder überschritten.
Signal zum Öffnen und Schließen einer Motorhaltebremse.
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Umrichter-interner Istwert > 0.
Umrichter-interner Istwert < 0.
Inbetriebnehmen
4.2 Umrichter an den Feldbus anbinden
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