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Technische Daten
10.4 Technische Daten der Kommunikationsprotokolle
10.4.1
EtherCAT-Master
Parameter
Maximale Anzahl EtherCAT Slaves
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Minimale Buszykluszeit
Azyklische Kommunikation
Funktionen
Bus Scan
Redundanz
Distributed Clocks
Topologie
Baudrate
Daten-Transport-Layer
Konfigurationsdatei
(ethercat.xml oder config.nxd)
Einschränkungen
Bezug auf Firmware/Stack Version
PC-Karten cifX Compact PCI, Mini PCI, Mini PCIe, PCI-104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120205UM41DE | Revision 41 | Deutsch | 2014-07 | Freigegeben | Öffentlich
Tabelle 117: Technische Daten EtherCAT-Master Protokoll
Beschreibung
Maximal 200 Slaves. Die verwendbare Anzahl Slaves ist
abhängig von der verfügbaren Speichergröße für die
Konfigurationsdatei. Siehe 'Konfigurationsdatei'.
5760 Bytes
5760 Bytes
250 µs, abhängig von der verwendeten Slaves und der
verwendeten Anzahl an zyklischen Eingangs- und
Ausgangsdaten. Empfohlen wird eine Zykluszeit ab 1 ms.
CoE (CANopen over EtherCAT)
CoE-Upload, CoE-Download
Maximal 1500 Bytes
Get OD list
Get object description
Get entry description
Emergency
Slave diagnostics
Unterstützt
Unterstützt, jedoch nicht gleichzeitig mit Distributed Clocks
Unterstützt, jedoch nicht gleichzeitig mit Redundanz
Linie oder Ring
100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
PC-Karten PCI, PCI Express, PCI Express Low Profile, Mini PCI,
Compact PCI, Mini PCI Express, PCI-104 Real-Time-Ethernet:
Maximal 1 MByte
PC-Karten PC/104 Real-Time-Ethernet: Maximal 2 MByte
Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der
RAM Disk begrenzt (1 MByte) bzw. der FLASH Disk (2 MByte).
Alle CoE Uploads, Downloads und Informations Dienste müssen
in ein TLR-Paket passen. Fragmentierung wird nicht unterstützt.
Distubuted Clock und Redundanz können nicht gleichzeitig
verwendet werden.
V3.0.x.x
156/193
© Hilscher, 2008-2014
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