Canopen-Master - hilscher Mini PCI Benutzerhandbuch

Technische Daten

10.4.16 CANopen-Master

Parameter
Maximale Anzahl CANopen Knoten
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Maximale Anzahl empfangener PDOs
Maximale Anzahl übertragener PDOs
Austausch von Prozessdaten
Azyklische Kommunikation
Funktionen
Baudrate
CAN Layer 2 Zugang
Daten-Transport-Layer
CAN-Frame-Typ für CANopen
Bezug auf Version
PC-Karten cifX Compact PCI, Mini PCI, Mini PCIe, PCI-104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120205UM41DE | Revision 41 | Deutsch | 2014-07 | Freigegeben | Öffentlich
Tabelle 132: Technische Daten CANopen-Master Protokoll
Beschreibung
126
3584 Bytes
3584 Bytes
512
512
Via PDO-Transfer:
- synchronisiert,
- fernabgefragt und
- event-gesteuert (Datenänderung)
SDO-Upload/Download, max. 512 Bytes pro Abfrage
Emergency-Message (Consumer und Producer)
Node-Guarding / Life-Guarding, Heartbeat
PDO-Mapping
NMT-Master
SYNC-Protokoll (Producer)
Simple-Boot-Up-Prozess, Objekt 1000H zur Identifikation lesen
10 kBits/s,
20 kBits/s,
50 kBits/s,
100 kBits/s,
125 kBits/s,
250 kBits/s,
500 kBits/s,
800 kBits/s,
1 MBits/s
Senden/Empfangen über API unterstützt (11 Bit/29 Bit)
CAN-Frames
11 Bit
2.11.x.x
170/193
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