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Technische Daten
10.4.11 sercos Slave
Parameter
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten (Tx) aller
Slaves
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten (Rx) aller
Slaves
Maximale Anzahl Slavegeräte
sercos Adressen
Minimale Zykluszeit
Topologie
Kommunikationsphasen
Azyklische Kommunikation (Service Kanal)
Baudrate
Daten-Transport-Layer
Unterstützte sercos Version
Unterstützte sercos Kommunikationsprofile
Unterstützte Anwender SCP Profile
Unterstützte FSP Profile
SCP Sync
SCP_NRT
S/IP Protokoll
Identifikations-LED Funktion
Speicherung des Objektverzeichnisses
Einschränkungen
Bezug auf Firmware/Stack Version
PC-Karten cifX Compact PCI, Mini PCI, Mini PCIe, PCI-104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120205UM41DE | Revision 41 | Deutsch | 2014-07 | Freigegeben | Öffentlich
Tabelle 127: Technische Daten sercos Slave Protokoll
Beschreibung
128 Bytes (inklusive Connection Control und IO Status)
128 Bytes (inklusive Connection Control und IO Status)
8
1 ... 511
250 µs
Linie und Ring
NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4
Read/Write/Standard-Kommandos
100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
sercos in der dritten Generation
Communication Specification Version 1.1.2
SCP_FixCFG Version 1.1.1
SCP_VarCFG Version 1.1.1
SCP_VarCFG Version 1.1.3
SCP_WD Version 1.1.1
SCP_Diag Version 1.1.1
SCP_RTB Version 1.1.1
SCP_Mux Version 1.1.1
SCP_Sig Version 1.1.1
SCP_ExtMuX Version 1.1.2
SCP_RTBListProd Version 1.3
SCP_RTBListCons Version 1.3
SCP_RTBWordProd Version 1.3
SCP_RTBWordCons Version 1.3
SCP_OvSBasic Version 1.3
SCP_WDCon Version 1.3
FSP_IO
FSP_Drive
Unterstützt
Unterstützt
Unterstützt
Unterstützt
Mixed mode
Max. 2 Verbindungen: 1 für Consumer und 1 für
Producer
Änderungen des Servicekanal Objektverzeichnisses sind
nach einem Reset flüchtig, wenn im Gerät abgelegt
Hot-Plug nicht unterstützt
'Cross communication' nicht unterstützt
Ethernet Schnittstelle wird noch nicht unterstützt
V3.1.x.x
165/193
© Hilscher, 2008-2014
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